计算机通讯监控缓冲区,LC和Pc通信在工业机器人监控系统中应用.PDF

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机电工程 2001年第 18卷第6期 M~hmlieal＆Ⅱ E n 唱h ne Vd．培 №．6 200

VB下PLC与Pc的通信在工业机器人监控系统中的应用

王生发 ．潘 敏

(兰州铁道学院机械工程系，甘肃 兰州 730070)

摘 要：结合 Fx系列可编程控制器的特点，介绍了用VB实现计算机同多台PLC通信的方法，并给

出了详细的程序设计过程。

关 键 词 ：工业机器人 ；可鳊程控制器；通信

中图分类号 ：TIY242．2；TP3918 文献标识码：A 文章编号 ：1001—4551(~001)06—0035—03

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1 引 言 在监控系统中，上位机的主要任务是获取机器

由于可靠性高、抗干扰能力好、接 口功能强、使 人的信息，完成机器人运动在上位机上的实时显示 ，

用方便等优点，PLC在工业机器人控制领域 中得到 在机器人出现故障时上位机可控制机器人工作，并

了广泛应用。但是PIE无法进行复杂的运算和显 及时报警以便尽快修复故障；下位机采用三菱 Fx

示各种实时控制图表，人机交互性差、管理人员不能 系列 PLC，其主要任务是对机器人的运动进行控制 ，

及时了解现场情况，为弥补 PLC这方面的不足，这 获取和存储机器人的状态信息，发生故障时按上位

就需要采用一套PC--PLC监控管理系统。而在该 机命令执行。

系统中，其最主要的问题便是Pc与 PLC之间的通 3 通信协议

信，为此，用VB下的PLC通信开发的工业机器人监 计算机与PLC之问采用主从应答方式，计算机

控系统 始终具有初始传送优先权，根据需要 向PLC发出读

2 系统构成 写命令；下位机处于被动状态响应上位机的命令。

工业机器人监控系统构成，如图1示。 上位机读数据时通过通信口向PLC发出读数据命

令，PLC响应命令并将数据传回上位机 ，上位机通过

读通信口即可取的所需数据；写数据时，上位机通过

通信El向PLC发出写命令及数据，PLC即可接收。