B&R实用操作

B&R 4.3下载安装

B&R 4.3下载

https://www.br-automation.com/zh/downloads/
搜索 4.3

开始安装

安装结束

注意点

千万不要勾选Chinese包，否则就一直卡着

Upgrdate 安装

注册授权

第一次打开输入License

打开官网，申请90天授权
https://www.br-automation.com/en/service/automation-studio-licensing/

填入信息，license会自动发到邮箱。

B&R 修改模拟ip

删除temp文件

先删除文件夹 Temp

默认连接虚拟 onine

B#R模拟器 默认的ip是127.0.0.1
先把模拟ip修改成127.0.0.1 ，编译之后看右下方状态，显示online在线即可。

修改ip

模拟器的界面不要退出，直接修改ip，然后编译transfer即可

BR模拟配置

修改simulation的ip地址

注意点，改了ip重新模拟，一定要把temp文件删除。

BR模拟

BR授权

OPC UA开启和端口设置

OPC UA上传配置

注意点

升级

无法Transfer

需要先把模拟ip改成模拟器里面的ip地址，让他先连接上。
在编译，然后删除temp文件夹，修改ip才可以。

BR调试

监视

顶端 monitor按钮

在主程序，找到对应的点位，搜索，再监视

错误信号

流程查看错误信息，程序段有个错误信号停机。

注意：错误信息消除后，需要按复位按钮

断点调试

点击debugger按钮，新增断点，进行调试。

文字搜索

人工确认

ProcessHandleFC内部定义

定时器监测

模拟 tag1 1min变化一次
模拟 tag2 1s变化一次
sensor variables：
新增两个定时器变量

sensor main：

	TON_0.PT := T#60s;
	IF TON_0.Q THEN
		tag1_PARA.lower_range := 20.0;
		TON_0.IN := FALSE;
	ELSE
		tag1_PARA.lower_range := 40.5;
		TON_0.IN := TRUE;
	END_IF;
	TON_0();
	
	
	
	TON_1.PT := T#1s;
	IF TON_1.Q THEN
		tag2_PARA.lower_range := 25.0;
		TON_1.IN := FALSE;
	ELSE
		TON_1.IN := TRUE;
		tag2_PARA.lower_range := 30.5;
	END_IF;
	TON_1();