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转运机器人单臂控制系统设计
Control System Design of Single Arm for Transfer Robot
作者：姜海涛
指导教师：王欣
摘 要
近年来，全球老龄化的进程不断加快。而随着年龄的增加，人体各项机能开始衰退，老人们更容易卧病在床。行动不便的老人
本文介绍了转运机器人单臂控制系统的详细设计过程，包括控制系统的需求分析、选择分散控制结构、元器件选型、MD-H建模、DH参数确定、MATLAB仿真验证以及轨迹规划。旨在实现老人转运过程中的受力均匀，确保安全。
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