计算机控制技术课后题答案,计算机控制技术课后习题答案

计算机控制技术课后习题第1版 谢昊飞

习题二

1．计算机控制系统的数学描述分为几类？ 解： 计算机控制系统的描述方法可分为：一是将连续的被控对象离散化－－等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统；二是将数字控制器等效为一个连续环节，然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。一般来说，前一种方法使用较为普遍。本章即根据前一种方法，介绍计算机控制系统数学描述的建立过程。至于后一种方法可参考连续系统控制理论的建立过程。

2．采样信号的物理意义是什么？ 解：

对连续时间信号采样的物理意义可以有两种解释。其一为连续时间信号被单位脉冲序列作了离散时间调制；其二为单位脉冲序列被连续时间信号作了幅值加权。这两种解释是等价的，如图2-1所示。

x(t)?T(t)+t1=tx(nT)000t连续时间信号被单位脉冲序列作了离散时间调制?T(t)1+tx(t)x(nT)=tt000单位脉冲序列被连续时间信号进行了幅值加权

图2-1 采样信号的物理意义

3．采样定理与信号复现的关系是什么？ 解：

采样定理从理论上指明了从采样信号x*(t)中恢复原连续时间信号x(t) 的条件，可以注

意到，信号的复现需要通过一个理想的低通滤波器才可以实现。同时，对于频谱丰富的时间信号，频谱成分的上限频率是不存在的。而工程上采用的将采样信号恢复为连续信号的装置称为保持器。所以，保持器是可以起到近似低通滤波器作用的工程器件。实现信号恢复与保