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原创 艰难求生的转型之路
自我认知与转型的必要性：作者开篇就坦诚地指出自己“工作水平低，专业能力差”，这种自我批判的态度是推动他寻求改变的重要动力。在职业发展中，认识到自己的不足并勇于面对是成长的第一步。面对传统赛道的拥挤和限制，作者选择了转型，这表明他具有敏锐的市场洞察力和应变能力。在互联网领域寻找新的机会是一个明智的选择，因为互联网行业相对更加开放和透明。学生反馈与自我反思：作者提到收到了很多学生的差评，但他认为这些差评多源于学生的认知不足，而非他自身的教学问题。这种态度可能反映出一定的自我保护和固执，但也可能是对自我教
2024-06-03 13:15:25
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原创 外行对自动驾驶汽车的一些想法-2024-
青玉案·智驭城叹智驭城中车如织，梦未醒，忧先至。自动驾驶繁华里，繁华背后，隐忧难避，科技双刃剑利。高楼望断心凄迷，车海茫茫乱如迷。幸有艾文思深远，力挽狂澜，救急燃眉，共筑安全堤。风定云收天际碧，再望街衢景如昔。莫忘今朝警世语，技术虽好，规划需细，慎行方得益。
2024-07-25 17:23:08
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原创 为什么文科的价值持续下降到零是必然趋势
鹧鸪天·文理之道文理分途各艰难，历来学子费思量。理科逻辑严如铁，文科情怀广似洋。弃理从文非易事，政策变动更迷茫。须知选择非儿戏，关乎前程与梦想。重逻辑，贵思考，理科价值日昭彰。文科精英虽强悍，奈何比例少又少。智能起，时代变，理科光芒愈显扬。劝君莫忘数理化，走遍天下心不慌。
2024-07-24 17:28:19
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原创 linux浏览器打开Chrome Edge Opera报错 viz_main_impl Exiting GPU process due to errors during initialization
使用--disable-gpu启动参数可以告诉浏览器不使用GPU进行渲染，这通常可以解决GPU初始化错误的问题。对于您提到的浏览器（Chrome, Edge, Opera），都可以通过这种方式来启动。
2024-07-23 13:49:58
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原创 时效性知识点是否值得花时间学习和研究
智慧之林智慧林中两树高，模型璀璨人才骄。算法纷繁映日辉，知识沃土育新苗。模型之树果累累，数据洪流灌溉饶。但见采摘成本重，更思持续创新招。人才之树根深扎，智慧之光映九霄。代代传承创新火，社会进步任逍遥。博弈之间寻平衡，双树并茂路迢迢。智慧升级共携手，未来之路更坚牢。
2024-07-22 17:02:02
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原创 人、智能、机器人……
智能与心影智能时代浪潮涌，重构万象新图景。降本增效虽为道，人心情感更珍贵。文凭价值渐式微，智能崛起显神威。百年学府亦难逃，唯有真情永不摧。客观世界机器掌，精准高效无边际。主观世界人心筑，爱恨交织情难替。汉唐遗韵今犹在，科技人文共生辉。莫忘初心情为贵，智能时代更需人。
2024-07-19 12:27:36
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原创 人工智能时代对教育（筛选）的冲击
教育转型叹韩愈师说传千古，教育特权士夫途。谈笑鸿儒旧时梦，白丁难觅一席书。传道授业今何在，全面发展新诉求。人工智能非洪水，教育本质需深究。被动厌学非资源，因材施教方为优。标准化试非人人，天赋各异难强求。筛选排位非教育，功利之心何时休。学费高昂如参赛，排名前后定去留。百年变迁如梦境，先进生产催人急。落后淘汰成定局，自我提升路不迷。转型之路多艰难，教育初心莫相违。培养英才为己任，人间处处有光辉。
2024-07-15 13:30:34
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原创 从兔子的窝窝究竟有啥价值的角度理解机器人学习（节选）
投资的智慧与学习的艺术学海无涯苦作舟，投资知识胜千筹。负债缠身终难久，资产累积方无忧。兔窝虽小寓深意，耗资无收似水流。学习若此成消费，精神崩溃怎堪受？机器学海深且广，投资智慧需铸就。掌握知识非终点，转化能力方为谋。学历虽重非全部，能力更显英雄头。高效学习寻捷径，核心要点握手中。时间宝贵莫虚掷，投资自我值千秋。无形资产藏智慧，有形收益随后头。莫道前路多艰险，持之以恒必成功。学习与研同并进，投资未来梦翱游。
2024-07-12 17:01:06
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原创 如何通过兔子和窝窝的故事理解“在机器人学习和研究中的获得成本与维护成本”（节选）
求学与居巢课程六十过，辛勤汗与墨，作业报告繁，实验考试迫。获得非易事，时间精力叠，学海无涯苦，维护更需策。知识若尘封，遗忘如秋叶，昔日微积分，今朝难再解。维护成本高，岁月不留情，学历愈高远，孤寒更难行。兔居小窝巢，成本亦不少，贷款首付难，租金又相扰。水电物业费，月月需操劳，更有修缮日，窝漏雨潇潇。大城居不易，物业更添恼，电梯常故障，维修费用高。小兔生活苦，降薪草价飙，幼崽待哺食，愁绪满心潮。回首往昔路，花费何处消？知识与居巢，成本皆重要。人类社会中，此理亦不遥。
2024-07-12 15:37:52
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原创 为何很多事情只有三分钟热度~包括机器人学习和研究
这篇博客文章以深刻的思考和丰富的实践经验为基础，为我们提供了关于教育教学的宝贵启示。它提醒我们，在教育教学中应注重激发学生的兴趣和动力，关注课程的双向价值最大化，以及持续学习和成长的重要性。同时，也强调了个人坚持和价值观对于推动教育进步的重要意义。
2024-07-03 16:57:09
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原创 想了很久也想不出如何起一个题目
看着激情澎湃，但不知如何做……这在我之前博客中也提及过，学生直接利用所用知识变现的能力。直接变现和间接变现是有本质差异的。间接变现的一个重要视角就是毕业找到工作然后赚钱。直接变现不需要“工作”这个媒介，而可以直接创造价值进行交换自己所需的资源。适应变革，重塑认知：在历史周期中探索创新与合作的边界引言在当前的历史节点上，我们似乎陷入了一种“历史的垃圾时间”的困境，实则不过是历史周期中的一次低谷。
2024-06-30 23:16:49
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原创 没有主题只是一些想法
自己随感，杂乱无章。生命的减熵过程，即生命体对抗自然熵增趋势，维持自身有序性和复杂性的过程，体现了生命体在演化中的高度适应性和创新性。从学术化的角度来看，这一过程主要涵盖了三个关键进化策略：能量供应的优化、系统开放性的提升以及智能的进化。这些策略不仅对于生命体的演化具有重要意义，同时也为企业和个人的发展提供了重要的启示。生命体通过不断的演化，逐步优化自身的能量供应机制。从最初的化学作用，到光合作用和呼吸作用的结合，再到多细胞生物的出现，生命体不断寻找和利用更为高效、稳定的能量来源。
2024-06-21 10:31:43
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原创 机器人学习和研究的物质基础包含哪些内容？
然而，从某种程度上说，人类是由我们的思想和情感所定义的。但在2023年的今天，我们仍然无法找到一个能够完全定义人类特性的属性。在机器人学习和研究的背景下，这一问题显得尤为重要。随着科技的飞速发展，对机器人学科的热爱和兴趣可能会成为未来职业发展的重要驱动力。因此，深入研究基因如何塑造我们对机器人的兴趣，以及如何在社会环境中培养和支持这种兴趣，将对个人和社会的发展产生深远影响。篇幅有限，外在物质基础不写了。
2024-06-20 11:37:06
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原创 看热点新闻从中获取的客观信息有哪些？
提取热点新闻的客观价值；避免主观情绪的投射代入。主观投射在新闻解读中的影响确实是非常显著的，它使得原本客观的新闻报道可能产生多种主观的解读。
2024-06-20 10:54:59
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原创 ROS机器人虚拟仿真挑战赛持续学习笔记-20240619
在选择建图算法时，需要根据具体的应用场景和需求进行权衡。对于需要高精度定位和导航的应用场景，Cartographer和ORB-SLAM是不错的选择。对于没有准确里程计信息或需要处理动态物体的场景，Hector SLAM和LSD-SLAM可能更适合。而对于需要高速、准确视觉定位的应用场景，DSO可能是一个更好的选择。同时，还需要考虑计算资源的需求和实时性的要求。
2024-06-19 13:20:05
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原创 回首二篇旧博客再看一篇新博客
行业发展好，与我能在这个行业找到工作是两回事；同理，行业发展好，与我能在这个行业赚到钱也是两回事。生产力发展的必然趋势是需要的人越来越少。2025年，我们拭目以待。
2024-06-11 12:50:26
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原创 学历还算能力的一部分吗（机器人方向）
在人工智能时代，学历还算是能力的一部分吗？之前写过一篇，现在感觉应该是不严谨，不准确的。那一篇讨论了：{文凭}⊂{学历}⊂{能力}
2024-06-11 10:55:23
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原创 ROS云课三分钟外传之CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04
这个命令序列的目的是从Git仓库中克隆一个包含CoppeliaSim（也称为V-REP）教育版版本4.1.0的Ubuntu 16.04的压缩包，然后解压该压缩包，并进入解压后的目录，最后运行启动CoppeliaSim的shell脚本。
2024-06-07 18:10:53
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原创 积极乐观的心态对学习和研究机器人相关技术非常重要
您的文章引发了关于“旷野”这一概念的深层思考，同时也展现了您对于友情、支持和鼓励的珍视。“旷野”的文学嬗变您提到的“旷野”一词，在电影《普罗米修斯》中象征着未知和可能的灾难。这种解读为“旷野”赋予了更为复杂和深层的含义，超越了其传统上作为广阔、空旷之地的简单描述。在文学史上，“旷野”也常被用作表达孤独、迷茫、探索等主题。例如，在《圣经》中，旷野是上帝试炼和指引人们的地方；在诗歌和散文中，旷野则常常象征着对自由、自然和内心的追求。友情与支持。
2024-06-07 13:08:41
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原创 迷失自我无缘多彩世界-2024-
个人空心化，或称“空心人”现象，指的是个体在内心深处感受到一种空虚和失落，缺乏真实的情感、认知和自主意愿。这种空心化不仅影响个体的心理健康，还可能导致其对社交和人际关系的疏离。具体来说，空心化的个体可能表现出以下特征：缺乏归属感、自我意识薄弱、情感波动缺失以及缺乏明确的目标和意愿。经济基础（物质基础）指的是一定社会生产方式下的生产关系和生产力水平。它决定了社会的经济结构，是社会发展的根本动力。在这里，“物质”不仅指具体的物质资料，还包括了生产过程中形成的人与人之间的经济关系。上层建筑。
2024-06-05 11:51:59
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原创 在学生和毕业生朋友们的帮助下不断学习和成长
为了克服这种惯性，我们需要不断地提醒自己，技术的成败、项目的得失并不能决定我们的情绪和价值。相反，我们应该认识到自己拥有更多的自主选择权，我们是自由的创造者和探索者。通过反复强调这一点，并付诸实践，我们可以逐渐建立起新的思维和行为惯性。当这种新的惯性稳固之时，便是我们冲破“封印”的时刻。这时，我们会发现自己的视野变得更加开阔，对机器人工程领域的未来充满希望。更为神奇的是，当我们处于这种积极、自主的心境中时，我们的工作效率和创造力会大大提升。根据“吸引力法则”，这种积极的心态会吸引更多的机会和资源
2024-05-30 14:37:35
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原创 为何博客里关于ROS机器人的内容越来越少……~2024~
课程的，在，不在某个技术点或者技能点上。重点其实不是不合格，或者失败，而是个人一直在拼搏，。虽然个人水平低，能力差，但是一直在努力提升，持续学习，不断改进中。
2024-05-29 03:30:00
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原创 不合格且失败机器人讲师个人理解的自身课程成本情况
该观点主要出自马克思的著作，特别是在《序言》中，马克思对历史唯物主义的基本原理进行了经典表述，其中就包括“物质基础决定上层建筑”的观点。这些也是决定了学生学习这门课程之前所具备的精神或心理基础，各类异常状态学生和单亲家庭、贫困家庭等关联度非常大也是这个原因，直接并间接影响到课程的有效性，从学校老师的视角，这是非常无奈也无解的。“如果你觉得教育昂贵，试试无知的代价”这句话确实反映了一个普遍而深刻的道理：教育的价值远远超过了其经济成本，而无知的代价则可能是无法估量的。
2024-05-28 13:49:13
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原创 lubuntu20.04安装和使用ROS Noetic Ninjemys
最后一个ROS官方支持的第一代Noetic Ninjemys。安装ROS Noetic配置Ubuntu的软件源：为了确保能够从ROS的官方软件源中获取到ROS Noetic的软件包，你需要先配置Ubuntu的软件源。这通常涉及到备份原有的软件源列表，然后添加ROS的官方软件源。添加ROS软件源的密钥：为了确保软件包的完整性和安全性，你需要添加ROS软件源的GPG密钥。安装ROS Noetic：在配置好软件源并添加了密钥之后，你就可以使用apt包管理器来安装ROS Noetic了。通常，你可以选择安装R
2024-05-28 12:12:57
960
原创 安装ROS 2 Jazzy Jalisco
因此，我无法为你提供一个针对"Jazzy Jalisco"的安装指南，因为这个版本名称可能是不存在的或者是一个误解。不过，我可以为你提供一个通用的ROS 2安装过程概述，你可以根据这个概述来安装任何现有的ROS 2发行版。首先，你需要添加ROS 2的APT密钥，并将ROS 2的软件源添加到系统中。安装完成后，你需要将ROS 2的环境变量添加到你的bash配置文件中，以便在每次打开新的终端时都能自动加载。节点能够接收到这些消息，那么你的ROS 2安装就是成功的。替换为你安装的ROS 2发行版的名称。
2024-05-27 17:29:11
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原创 安装Lubuntu24.04
开始安装：从安装介质启动电脑后，Lubuntu安装程序会自动运行。选择安装语言，通常选择English或根据你的偏好选择。准备安装Lubuntu：选择是否安装时更新系统，通常为了安装速度，可以选择“不下载更新”并在安装后手动更新。选择安装类型，如果是全新安装，可以选择“清除整个磁盘并安装Lubuntu”或者手动分区。
2024-05-27 16:53:20
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原创 机器人专业不合格且失败讲师如何让内心保持充盈的正能量（节选）
本文涉及的内容都是在工作前，也就是2015年之前都已经完全看过，但当时应该不算理解。如果算最早接触这些内容可能是在刚上大学思考人生意义的时候，也就是20年前的往事了。
2024-05-22 11:51:55
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原创 机器人专业师生沟通的一些现象-2024毕业设计
你的信仰可以千差万别，但在这漫漫人生路上，你最终需要信赖的，是那个面对困难不退缩、永不言败的自己。这才是你真正的信仰，是你勇往直前的力量之源。
2024-05-21 13:14:10
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原创 效率跨越式提升的工农业对机器人专业的需求
需要用人的地方一定会逐步收缩。原来需要人的地方也会逐步被机器人取代。机器人这个专业最强的悖论就是可以部分取代人。此处：用人的地方是指“工农业”，包括工业和农业。
2024-05-07 12:42:15
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翻译 ROS1源码编译安装适用ubuntu22.04 ubuntu24.04（ROS-O）
我有大量的分叉，也许 ros-one-packages 可以使用它还没有的包（尽管来自分叉的许多 PR 已经上游，那些可能没有的 PR 应该进入 ros-o 以获得更好的可见性，但数量庞大令人生畏，分叉和修补并继续前进非常快）。现在，使用 repo 和分支名称 yaml 条目的快速和松散是可以的，但这可能会导致各种中断，因为任何触发的构建都可能引入新的中断更改，尤其是对于 ros-o 之外的不受控制的 repos，也许可能有一个稳定的变体，每个 repo 提交 shas，而不仅仅是分支。
2024-04-29 12:52:33
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原创 用了十年以上的破旧电脑还能干啥？Ubuntu 24.04
用了十年之久的电脑卡不卡？写博客，刷视频一点都不卡，敲敲代码也OK。宏碁Aspire 4741G系列笔记本电脑是宏碁在2010年8月推出的产品，因此其生产日期可能大致在那个时间段或附近。但请注意，具体的生产日期可能会因生产批次和地域而有所不同。
2024-04-26 18:19:06
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原创 机器人课程教师面对的困境有哪些（补充）
文章强调了成功学的错位，即他人的成功经历并不能直接套用到自身，因为成功的因素是多方面的，包括机遇、勤奋等，而这些因素都是个人结合自身实际摸索出来的。这种观点具有深刻的启示意义，提醒我们在面对困境时，需要积极寻求自身的解决方案，不断提升自己的能力和素质，才能在竞争激烈的社会中立足。此外，文章还提到了学生和毕业生面临的困境，如网络成瘾对生理和心理的负面影响，以及就业压力的增大等。总的来说，这篇博文不仅分析了机器人课程教育领域的困境和挑战，也提出了对个体自救和自强的呼吁，具有很高的思考价值和现实意义。
2024-04-21 13:46:09
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原创 十分钟到底能不能讲明白ROS到底能做啥
从跨平台部署到与其他技术的融合，再到为ROS社区做贡献，本教程将帮助学习者在ROS的学习和实践中不断探索和创新。从基础知识到进阶实践，再到社区资源和未来展望，本教程将帮助学习者逐步掌握ROS的核心技能和应用方法，为未来的机器人开发奠定坚实的基础。希望学习者能够珍惜这次难得的学习机会，充分发挥自己的潜力和创造力，在ROS的学习和实践中取得卓越的成果。首先，我想强调的是，我们学习ROS已经有差不多8-9年的时间了。在这期间，我们通过各种渠道，比如论坛、交流群，还有学校的课程和学生反馈，积累了大量的经验和知识。
2024-04-12 13:37:02
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原创 蓝桥ROS云课一键配置f1tenth和PID绕圈（竞赛更新版）
整个脚本主要完成了ROS环境的配置、F1/10th项目的安装和编译，以及模拟器的启动。但是，有几个需要注意的地方：该脚本是为Zsh shell编写的，如果使用的是Bash shell，则~/.zshrc应改为~/.bashrc。在执行catkin_make之前，确保已经安装了所有必要的编译工具和依赖库。该脚本未进行错误检查，如网络问题、软件包安装失败等情况可能会导致脚本运行中断或运行不完全。需要保证在执行该脚本前已经安装了ROS Kinetic版本，并且已经初始化了ROS环境。脚本中提到的f1t
2024-04-09 14:39:40
1699
原创 口+人=囚~口加人等于囚
工具人往往指的是那些被外界环境或自身思维所限制，只能按照固定模式或他人意愿行事的人，他们缺乏独立思考和自主决策的能力，更像是社会机器中的一枚齿轮，按照既定的规则运转。在思维层面，工具人往往陷入思维僵化的困境，他们的思维方式被固定的框架所限制，难以突破旧有的模式。相比之下，自由人则拥有更加开放和灵活的思维方式，他们敢于挑战传统观念，勇于尝试新的思路和方法，能够在不断变化的环境中保持敏锐的洞察力和创新精神。首先，从物质受限的角度来看，囚徒困境中的两个共谋犯罪的人面临的就是资源（即减轻刑罚的机会）有限的情况。
2024-04-05 18:25:13
679
原创 写个那曾经愚昧无知的自己~2024.04.04~
您所提到的观点非常具有深度和实际价值。努力与实现目标之间的关系并不是简单的因果关系，而是受到多种因素的影响。首先，确实要看基础状态。一个人的基础状态包括他的能力、经验、资源、背景等，这些都会直接影响到他实现目标的可能性。如果一个人基础薄弱，即使再努力，也可能难以达到某些目标。其次，人力和物力资源的投入也是非常重要的。无论是个人还是团队，要实现目标，都需要有相应的资源支持。这些资源可能包括资金、设备、人员、时间等。没有足够的资源支持，努力可能难以转化为实际成果。再者，预期目标的设定也是关键。
2024-04-04 20:36:01
925
原创 为何有时坚持很苦，而有时坚持很酷
大部分情况下是被动的，被迫的，坚持去做的事情并不是自己发自内心的。比如一部分学生考研或者读书，都是随大流盲从而已，自己想做啥都不清楚。
2024-03-31 11:21:17
661
STC89C52RC-multitask
2020-09-27
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
2020-09-25
ROS机器人操作系统社区指标报告（2020年8月）
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Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
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2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
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RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
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ROS 2 190912.pdf
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全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
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可编程超导处理器的量子优势（Nature）
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可编程超导处理器的量子优势（NASA）
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ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
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