zhangrelay的专栏

多机器人系统，机器人三维仿真

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原 Surface平板电脑使用ROS2Go

首先需要设置U盘启动：https://support.microsoft.com/zh-cn/help/4023511/surface-boot-surface-from-a-usb-device 如果你想更改固件设置或 Windows 启动设置，从 U 盘启动你的 Surface 可能会很有用...

2019-02-13 09:37:21

阅读数 35

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原 写给未来的自己

慢 简 静，做减法，专心，远离，守候，反思。 力所能及做一些公益。 不刷博文，原创更新为主，转载和翻译全部停止，注重内容和质量。 希望自己能顺利度过高校工作最悲惨的时光  ...

2019-02-05 07:33:43

阅读数 189

评论数 2

原 ROS2（Navigation2）导航系统试用及文档

1 github.com/ros-planning/navigation 2 github.com/ros-planning/navigation2 启动turtlebot3的gazebo（ros2接口）； 配置gazebo相关参数； gazebo打开图示 SLAM打开图...

2019-02-04 21:15:41

阅读数 118

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转 Vector人工智能机器人SDK使用笔记

Cozmo是2016年推出的，2两年后的2018年Vector上市，具备语音助手和更多功能，元件数由300+升级到700+。 Vector的SDK具体说明在：developer.anki.com/vector/docs/。目前是测试版本 Vector人工智能机器人SDK使用笔记 首先下载...

2019-02-03 07:16:55

阅读数 280

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译 CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019）

本博文内容全部引用自如下链接： 2017：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s17/ 2018：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s18/ 2019：www.cs.cmu.edu/afs...

2019-02-01 11:07:53

阅读数 149

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译 假期娱乐和学习兼得型STEAM智能机器人有哪些？（2018-2019）

先推荐一个网站：www.stemtoyexpert.com 里面列出了Top 10机器人（STEM）。 如果想学习Scratch，去MIT对应网站学习即可，如果想学习Python，网上也有丰富的资料。 机器人编程学习最大的好处是，有实物，可对应具体项目案例进行开发等。 网址： ww...

2019-01-30 21:45:57

阅读数 188

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原 中小学人工智能、机器人、计算机编程等全国性竞赛和课程资料分享（2019年度）

人工智能、机器人和计算机编程类课程已经逐步在中小学普及，STEAM教育K12对应国内小学1-6年级K1-6、初中K7-9、高中K10-12。经过一段时间的资料查阅，深深感到现在教育革新地飞快速度超乎想象。我记得30年前自己上小学时候，学二进制和打字，那时候五笔字型输入法很火，小霸王步步高学习机很火...

2019-01-29 22:24:43

阅读数 695

评论数 2

原 Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（X）-总结- |人工智能基础（中小学版）实践平台|

|人工智能基础（中小学版）实践平台| Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（X）-总结- Cozmo的SDK包括了使用其开发的大部分功能示例，全部内容参考如下链接： ----https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/7739166--...

2019-01-28 13:41:04

阅读数 178

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原 Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（9）-判断部分if_this_then_that

Cozmo判断部分有3个主题： gmail sport stock 1. gmail 此示例演示了如何使用“If This Then That”（http://ifttt.com）使Cozmo在Gmail帐户收到电子邮件时作出回应。以下说明将引导您在IFTTT网站上设置小程序。当调用app...

2019-01-28 11:09:40

阅读数 150

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原 Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（8）-应用部分apps

Cozmo应用部分有7个项目示例。 1. 3d viewer 3d Viewer示例并可以远程遥控。 这是一个如何将3D查看器与程序配合使用的示例，3D查看器和控件将自动运行。 注意asyncio！ import asyncio import cozmo async def co...

2019-01-28 10:52:52

阅读数 142

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译 Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（7）-补充说明

Anki Cozmo Python SDK的示例程序 有关示例程序的教程，请参考tutorials文件夹，从01_basics子目录中的hello_world到更高级的场景和操作示例。 查看apps目录，了解一些有趣的全功能程序，如遥控器和桌面监控。 有关Cozmo使用“If This Th...

2019-01-28 09:35:17

阅读数 108

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原 Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（6）-并行部分Parallel_Action

Cozmo并行动作示例。 此示例演示如何并行（而不是按顺序）执行动作。 import sys import time try: from PIL import Image except ImportError: sys.exit("Cannot impor...

2019-01-28 09:26:00

阅读数 83

评论数 1

原 Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（5）-时序部分async_sync

Cozmo首先寻找一个立方体。 找到立方体后，立方体的灯以循环方式绿色闪烁，然后等待轻敲立方体。 此时，程序分别为同步和异步两种类型，注意区分。 1. 同步 立方体闪烁同步示例 import asyncio import sys import cozmo class BlinkyCu...

2019-01-28 09:17:26

阅读数 100

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原 Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（4）-任务部分cubes_and_objects

先简单总结一下使用笔记1-3： 基础部分介绍了一些常用功能，比如运动控制、LED显示和扬声器交互等 人机接口显示部分--输出，cozmo面部显示屏输出一些基本信息 人机接口视觉部分--输入，cozmo摄像头获取环境信息并处理等 接着，就自然过渡到第四部分----立方体和物体任务部分，共...

2019-01-24 15:50:09

阅读数 186

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原 Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（3）-视觉部分vision

关于机器人感知-视觉部分，有过一次公开分享，讲稿全文和视屏实录，参考如下CSDN链接： 机器人感知-视觉部分（Robotic Perception-Vision Section）： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/8135262...

2019-01-24 10:55:11

阅读数 62

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原 Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（2）-显示部分face

这篇博文针对SDK教程中的第二部分cozmo_face进行简单介绍，如下： face是cozmo显示的核心部分： 来学习一下，如何操作吧～ 分为3个文件，如上图所示。 1. face image cozmo面部显示png图片信息。 #!/usr/bin/e...

2019-01-23 15:14:56

阅读数 70

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原 Ubuntu 18.04安装搜狗输入法笔记

因为内置输入法还能用，所以一直没有安装输入法，最近发现一些问题，还是安装一下。 链接：pinyin.sogou.com/linux/ 直接下载deb安装包即可。目前版本为sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb。 sudo dpkg -i sogoupinyin_...

2019-01-23 12:44:13

阅读数 153

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原 （GitChat）沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍

原文链接：https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html 捷径常误人，欲速则不达 The longest way round is the nearest way home. 图 1：今天的 Atlas 我们...

2019-01-11 09:11:26

阅读数 673

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原 Tello无人机版之使用Scratch2和ROS进行机器人图形化编程学习

预备基础：使用Scratch2和ROS进行机器人图形化编程学习 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/78857311 tello scratch官方版教程，参考dji论坛： Tello特洛无人机Scratch编程入门::bbs.d...

2019-01-10 11:52:34

阅读数 266

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译 卡内基梅隆大学机器人研究所课程分享

卡内基梅隆大学机器人研究所课程分享（www.ri.cmu.edu/education/courses/） 机器翻译如下： 课程大纲 目前已经开设和即将开设的机器人课程的完整和准确的时间表，更多大学相关课程，可以通过访问大学课程页面访问进行查询。本页面概述了机器人部门教授的课程。 所有带...

2019-01-10 10:55:27

阅读数 287

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