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原创 艰难求生的转型之路
自我认知与转型的必要性：作者开篇就坦诚地指出自己“工作水平低，专业能力差”，这种自我批判的态度是推动他寻求改变的重要动力。在职业发展中，认识到自己的不足并勇于面对是成长的第一步。面对传统赛道的拥挤和限制，作者选择了转型，这表明他具有敏锐的市场洞察力和应变能力。在互联网领域寻找新的机会是一个明智的选择，因为互联网行业相对更加开放和透明。学生反馈与自我反思：作者提到收到了很多学生的差评，但他认为这些差评多源于学生的认知不足，而非他自身的教学问题。这种态度可能反映出一定的自我保护和固执，但也可能是对自我教
2024-06-03 13:15:25
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原创 CoppeliaSim（V-Rep）与ROS1、ROS2接口变迁-2024-
V-Rep（CoppeliaSim）是由 Coppelia Robotics 开发的一款开源且先进的 3D 物理仿真引擎。它因其灵活性（支持多种机器人平台的模拟）、强大的动力学引擎（支持 ODE、Bullet 和 Vortex）以及高度的可定制性（允许用户包含自己的代码或与外部世界接口）而在机器人社区中越来越受欢迎。插件为 V-Rep 和 ROS 之间的通信提供了一个强大的接口，使得在模拟环境中测试和控制机器人变得更加容易和高效。
2024-08-23 13:07:46
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原创 Webots与ROS1、ROS2接口变迁-2024-
Webots 是一个功能强大的开源3D机器人模拟器，它允许用户创建复杂的机器人模型，并在虚拟环境中进行模拟和测试。Webots 提供了丰富的物理引擎、传感器模型和可视化工具，使得机器人开发更加直观和高效。
2024-08-23 12:36:50
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原创 Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2005-2024-
ROS 与 Gazebo 集成软件包此仓库包含一系列软件包，用于在 ROS 和 Gazebo 之间提供集成：ros_gz：元软件包，提供所有其他相关软件包。ros_gz_image：单向传输桥，用于将 Gazebo 仿真中的图像数据通过image_transport传输到 ROS。ros_gz_bridge：双向传输桥，允许 ROS 和 Gazebo 之间的消息、服务和操作等数据的自由交换。ros_gz_sim：提供方便的启动文件和可执行文件，用于将 Gazebo 仿真与 ROS 结合使用。
2024-08-23 11:19:18
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原创 ros_gz_project_template使用笔记①配置（Gazebo Harmonic ROS2 Jazzy ）
此包包含了模拟系统的 SDF (Simulation Description Format) 描述文件以及其他资源文件。SDF 文件是 Gazebo 用来描述物理世界、机器人模型等的 XML 格式文件。该包包含了 Gazebo 特有的代码和配置。这里通常是机器人模型、传感器插件、以及 Gazebo 环境中需要的其他系统（如控制器）的实现。此包包含了 ROS 2 特有的代码和配置。这包括 ROS 2 节点、服务、消息定义等，用于处理机器人逻辑、通信等。该包包含启动文件和高级工具。启动文件
2024-08-22 16:05:41
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原创 Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试
重要提示如果你是ROS用户，请先阅读ROS/Gazebo安装教程。推荐安装新用户建议使用平台提供的二进制包进行安装。不同平台支持的Gazebo版本：推荐使用Gazebo Harmonic（如果使用ROS 2 Jazzy则更推荐）。：推荐使用Gazebo Harmonic，同时支持Gazebo Garden和Gazebo Fortress（如果使用ROS 2 Humble或Iron则推荐后者）。：推荐Gazebo Garden，也支持Gazebo Fortress和Gazebo Citadel。
2024-08-22 14:24:46
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原创 普通高校普通教师如何应对智能时代的冲击
在智能时代的浪潮中，有一个被阳光照耀却又略显黯淡的角落，那里是一所普通高校，它静静地坐落在繁华与喧嚣的边缘，名叫智慧谷大学。智慧谷大学，虽无顶级高校的璀璨光环，却也有着自己的一片天空和一群默默耕耘的教师。故事的主角，李老师，就是这所普通高校里的一位普通教师。他教授的是“智能技术导论”，一门在智能时代显得尤为重要却又容易被忽视的课程。李老师年近不惑，眼神中透露出对知识的渴望和对未来的忧虑。他深知，在这个智能技术日新月异的时代，自己和学生都站在了十字路口，何去何从，考验着每一个人的智慧和勇气。
2024-08-22 12:33:05
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原创 CoppeliaSim_Edu_V4_7_0_rev4_Ubuntu24_04 和 ROS2 Jazzy 之 python3 -m pip install pyzmq cbor2
在您遇到的问题中，您已经成功地解决了在Ubuntu系统下使用CoppeliaSim（现称为CoppeliaRobotics）与ROS 2（特别是ROS 2 Jazzy）集成时遇到的Python环境和依赖问题。这里，我将概述一下您已经采取的步骤，并提供一些额外的建议和优化方法，以帮助您更好地整合和使用这两个强大的工具。
2024-08-20 17:16:53
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原创 编程思维模式比编程语言内容等更重要也更难传授-2024-机器人篇
这个故事告诉我们，无论时代如何变迁，唯有不断学习、勇于创新，才能在编程这条道路上走得更远。正如智慧之林所经历的变迁一样，只有敢于打破旧有的思维模式，才能迎来新的春天。
2024-08-20 13:33:52
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原创 →学历消费者←自我救赎↑2024↓(*Φ皿Φ*)
学历，不仅仅是个人教育经历的标签，更是自我认知、价值创造与社会贡献的体现。在追求学历的过程中，我们面临着“消费”与“投资”的抉择。选择消费，或许能带来短暂的满足与虚荣；而选择投资，则需付出艰辛与努力，但收获的将是内心的丰盈、能力的提升以及对社会的贡献。正如寓言中的林逸，只有勇于挑战自我，不懈追求知识，才能真正成为有价值的学历投资者，在人生的旅途中绽放光彩。
2024-08-20 12:44:50
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原创 使用大模型撰写移动机器人模拟器（CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots）的定量比较研究报告
类别描述文章标题如何选择移动机器人模拟器：对CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots的定量比较，重点关注运动准确性作者机构摘要本文通过定量和客观的方式比较了四种常用的移动机器人模拟器（CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots），重点评估了它们在运动准确性方面的性能。以真实Husky A200机器人在混合地形上的行驶数据为基准，对比了各模拟器在相同虚拟环境中的表现。结论基于实验和所选指标，CoppeliaSim表现最佳，Gazebo紧随其后，是良好的替代选择。
2024-08-19 14:44:26
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原创 使用大模型辅助阅读移动机器人模拟器（CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots）的定量比较研究报告
本文通过定量和客观的方法，对四种广泛使用的移动机器人模拟器——CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots进行了全面的比较，重点关注运动准确性。基于真实Husky A200移动机器人在混合地形上的驾驶数据作为基准，并在每种模拟器中构建了相同的仿真环境进行测试，本文发现CoppeliaSim在当前表现出最佳性能，而Gazebo作为良好的替代选择紧随其后。该研究为移动机器人研究者选择最适合其应用和开发需求的模拟器提供了重要参考。
2024-08-19 14:28:09
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原创 机器人等方向学习和研究的目标
学一门、考一门、忘一门，最终四年大学过后，原地踏步也有退步的，但是四年时间就这么过去了，非常可惜。用非常非常高的成本去争取一个研究生名额这是一个必然失败的结局。降本增效的学习和研究方式因人而已，无法通过课程教学批量复刻。千人千面，因材施教受限于资源的有限、时间和精力的稀缺，无解。学生很多考研，但是不论是考上还是没有考上，结果普遍很凄惨。其中，我觉得一个很重要的地方在于过于强调努力而忽略了本质。不断增加考研复习时间和强度，但忽略了提高效率。核心：不论做哪一类学习和研究，目标都是。没有目标是常态，十分普遍。
2024-08-15 13:39:23
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原创 分享一部解说-贵族和普通人-
影片改编自日本知名女性小说家山内麻里子的同名小说，由日本新生代女导演岨手由贵子执导。故事发生在东京，通过两位生活境遇截然不同的女主角——榛原华子（门胁麦饰）和时冈美纪（水原希子饰）的视角，展现了都市中的阶层差异及其对个人命运的影响。《东京贵族女子》通过细腻的叙事和深刻的人物刻画展现了都市中的阶层差异及其对个人命运的影响。影片不仅揭示了上流社会的光鲜与虚伪，也展现了底层社会的艰辛与坚韧。同时，它也传达了积极向上的人生态度和对美好生活的追求。
2024-08-15 11:52:44
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原创 代码实践思考：ROS1和ROS2
ROS1大量案例直接批处理用智能工具转为ROS2案例不同版本之间的工具软件直接用智能方式进行代码升级例如OpenCV之类，一些函数变化，直接用智能工具进行批量代码优化。
2024-07-29 18:19:27
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原创 libsimExtIM.so libtiff.so.5
如果你无法在你的系统上解决依赖问题，另一个选择是使用 Docker 容器或虚拟机来运行一个具有正确依赖关系的旧版 Linux 发行版。这样可以避免在你的主系统上安装可能冲突的软件包。如果上述方法都不奏效，你可以考虑联系 CoppeliaSim 的支持团队或查看其官方论坛和文档，看看是否有其他用户遇到并解决了类似的问题。，你可能需要安装这个特定版本的库。的二进制文件（可能是从旧的系统备份或其他来源），你可以尝试在你的系统上的适当位置（如。的直接包，因为它可能已经被更新或替换为更高版本。是该库的一个特定版本。
2024-07-29 16:01:58
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原创 plugin ‘ROS2‘: loading...error CoppeliaSim和ROS2插件问题
装了24年最新版本ROS2 Jazzy但是仿真软件打开出bug，怎么办？等支持的出来，完全可以。但是，如果需要用，那调整一下即可。方法如上，重写一遍。
2024-07-29 14:19:18
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原创 外行对自动驾驶汽车的一些想法-2024-
青玉案·智驭城叹智驭城中车如织，梦未醒，忧先至。自动驾驶繁华里，繁华背后，隐忧难避，科技双刃剑利。高楼望断心凄迷，车海茫茫乱如迷。幸有艾文思深远，力挽狂澜，救急燃眉，共筑安全堤。风定云收天际碧，再望街衢景如昔。莫忘今朝警世语，技术虽好，规划需细，慎行方得益。
2024-07-25 17:23:08
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原创 为什么文科的价值持续下降到零是必然趋势
鹧鸪天·文理之道文理分途各艰难，历来学子费思量。理科逻辑严如铁，文科情怀广似洋。弃理从文非易事，政策变动更迷茫。须知选择非儿戏，关乎前程与梦想。重逻辑，贵思考，理科价值日昭彰。文科精英虽强悍，奈何比例少又少。智能起，时代变，理科光芒愈显扬。劝君莫忘数理化，走遍天下心不慌。
2024-07-24 17:28:19
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原创 linux浏览器打开Chrome Edge Opera报错 viz_main_impl Exiting GPU process due to errors during initialization
使用--disable-gpu启动参数可以告诉浏览器不使用GPU进行渲染，这通常可以解决GPU初始化错误的问题。对于您提到的浏览器（Chrome, Edge, Opera），都可以通过这种方式来启动。
2024-07-23 13:49:58
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原创 时效性知识点是否值得花时间学习和研究
智慧之林智慧林中两树高，模型璀璨人才骄。算法纷繁映日辉，知识沃土育新苗。模型之树果累累，数据洪流灌溉饶。但见采摘成本重，更思持续创新招。人才之树根深扎，智慧之光映九霄。代代传承创新火，社会进步任逍遥。博弈之间寻平衡，双树并茂路迢迢。智慧升级共携手，未来之路更坚牢。
2024-07-22 17:02:02
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原创 人、智能、机器人……
智能与心影智能时代浪潮涌，重构万象新图景。降本增效虽为道，人心情感更珍贵。文凭价值渐式微，智能崛起显神威。百年学府亦难逃，唯有真情永不摧。客观世界机器掌，精准高效无边际。主观世界人心筑，爱恨交织情难替。汉唐遗韵今犹在，科技人文共生辉。莫忘初心情为贵，智能时代更需人。
2024-07-19 12:27:36
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原创 人工智能时代对教育（筛选）的冲击
教育转型叹韩愈师说传千古，教育特权士夫途。谈笑鸿儒旧时梦，白丁难觅一席书。传道授业今何在，全面发展新诉求。人工智能非洪水，教育本质需深究。被动厌学非资源，因材施教方为优。标准化试非人人，天赋各异难强求。筛选排位非教育，功利之心何时休。学费高昂如参赛，排名前后定去留。百年变迁如梦境，先进生产催人急。落后淘汰成定局，自我提升路不迷。转型之路多艰难，教育初心莫相违。培养英才为己任，人间处处有光辉。
2024-07-15 13:30:34
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原创 从兔子的窝窝究竟有啥价值的角度理解机器人学习（节选）
投资的智慧与学习的艺术学海无涯苦作舟，投资知识胜千筹。负债缠身终难久，资产累积方无忧。兔窝虽小寓深意，耗资无收似水流。学习若此成消费，精神崩溃怎堪受？机器学海深且广，投资智慧需铸就。掌握知识非终点，转化能力方为谋。学历虽重非全部，能力更显英雄头。高效学习寻捷径，核心要点握手中。时间宝贵莫虚掷，投资自我值千秋。无形资产藏智慧，有形收益随后头。莫道前路多艰险，持之以恒必成功。学习与研同并进，投资未来梦翱游。
2024-07-12 17:01:06
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原创 如何通过兔子和窝窝的故事理解“在机器人学习和研究中的获得成本与维护成本”（节选）
求学与居巢课程六十过，辛勤汗与墨，作业报告繁，实验考试迫。获得非易事，时间精力叠，学海无涯苦，维护更需策。知识若尘封，遗忘如秋叶，昔日微积分，今朝难再解。维护成本高，岁月不留情，学历愈高远，孤寒更难行。兔居小窝巢，成本亦不少，贷款首付难，租金又相扰。水电物业费，月月需操劳，更有修缮日，窝漏雨潇潇。大城居不易，物业更添恼，电梯常故障，维修费用高。小兔生活苦，降薪草价飙，幼崽待哺食，愁绪满心潮。回首往昔路，花费何处消？知识与居巢，成本皆重要。人类社会中，此理亦不遥。
2024-07-12 15:37:52
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原创 为何很多事情只有三分钟热度~包括机器人学习和研究
这篇博客文章以深刻的思考和丰富的实践经验为基础，为我们提供了关于教育教学的宝贵启示。它提醒我们，在教育教学中应注重激发学生的兴趣和动力，关注课程的双向价值最大化，以及持续学习和成长的重要性。同时，也强调了个人坚持和价值观对于推动教育进步的重要意义。
2024-07-03 16:57:09
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原创 想了很久也想不出如何起一个题目
看着激情澎湃，但不知如何做……这在我之前博客中也提及过，学生直接利用所用知识变现的能力。直接变现和间接变现是有本质差异的。间接变现的一个重要视角就是毕业找到工作然后赚钱。直接变现不需要“工作”这个媒介，而可以直接创造价值进行交换自己所需的资源。适应变革，重塑认知：在历史周期中探索创新与合作的边界引言在当前的历史节点上，我们似乎陷入了一种“历史的垃圾时间”的困境，实则不过是历史周期中的一次低谷。
2024-06-30 23:16:49
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原创 没有主题只是一些想法
自己随感，杂乱无章。生命的减熵过程，即生命体对抗自然熵增趋势，维持自身有序性和复杂性的过程，体现了生命体在演化中的高度适应性和创新性。从学术化的角度来看，这一过程主要涵盖了三个关键进化策略：能量供应的优化、系统开放性的提升以及智能的进化。这些策略不仅对于生命体的演化具有重要意义，同时也为企业和个人的发展提供了重要的启示。生命体通过不断的演化，逐步优化自身的能量供应机制。从最初的化学作用，到光合作用和呼吸作用的结合，再到多细胞生物的出现，生命体不断寻找和利用更为高效、稳定的能量来源。
2024-06-21 10:31:43
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原创 机器人学习和研究的物质基础包含哪些内容？
然而，从某种程度上说，人类是由我们的思想和情感所定义的。但在2023年的今天，我们仍然无法找到一个能够完全定义人类特性的属性。在机器人学习和研究的背景下，这一问题显得尤为重要。随着科技的飞速发展，对机器人学科的热爱和兴趣可能会成为未来职业发展的重要驱动力。因此，深入研究基因如何塑造我们对机器人的兴趣，以及如何在社会环境中培养和支持这种兴趣，将对个人和社会的发展产生深远影响。篇幅有限，外在物质基础不写了。
2024-06-20 11:37:06
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原创 看热点新闻从中获取的客观信息有哪些？
提取热点新闻的客观价值；避免主观情绪的投射代入。主观投射在新闻解读中的影响确实是非常显著的，它使得原本客观的新闻报道可能产生多种主观的解读。
2024-06-20 10:54:59
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原创 ROS机器人虚拟仿真挑战赛持续学习笔记-20240619
在选择建图算法时，需要根据具体的应用场景和需求进行权衡。对于需要高精度定位和导航的应用场景，Cartographer和ORB-SLAM是不错的选择。对于没有准确里程计信息或需要处理动态物体的场景，Hector SLAM和LSD-SLAM可能更适合。而对于需要高速、准确视觉定位的应用场景，DSO可能是一个更好的选择。同时，还需要考虑计算资源的需求和实时性的要求。
2024-06-19 13:20:05
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原创 回首二篇旧博客再看一篇新博客
行业发展好，与我能在这个行业找到工作是两回事；同理，行业发展好，与我能在这个行业赚到钱也是两回事。生产力发展的必然趋势是需要的人越来越少。2025年，我们拭目以待。
2024-06-11 12:50:26
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原创 学历还算能力的一部分吗（机器人方向）
在人工智能时代，学历还算是能力的一部分吗？之前写过一篇，现在感觉应该是不严谨，不准确的。那一篇讨论了：{文凭}⊂{学历}⊂{能力}
2024-06-11 10:55:23
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原创 ROS云课三分钟外传之CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04
这个命令序列的目的是从Git仓库中克隆一个包含CoppeliaSim（也称为V-REP）教育版版本4.1.0的Ubuntu 16.04的压缩包，然后解压该压缩包，并进入解压后的目录，最后运行启动CoppeliaSim的shell脚本。
2024-06-07 18:10:53
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原创 积极乐观的心态对学习和研究机器人相关技术非常重要
您的文章引发了关于“旷野”这一概念的深层思考，同时也展现了您对于友情、支持和鼓励的珍视。“旷野”的文学嬗变您提到的“旷野”一词，在电影《普罗米修斯》中象征着未知和可能的灾难。这种解读为“旷野”赋予了更为复杂和深层的含义，超越了其传统上作为广阔、空旷之地的简单描述。在文学史上，“旷野”也常被用作表达孤独、迷茫、探索等主题。例如，在《圣经》中，旷野是上帝试炼和指引人们的地方；在诗歌和散文中，旷野则常常象征着对自由、自然和内心的追求。友情与支持。
2024-06-07 13:08:41
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原创 迷失自我无缘多彩世界-2024-
个人空心化，或称“空心人”现象，指的是个体在内心深处感受到一种空虚和失落，缺乏真实的情感、认知和自主意愿。这种空心化不仅影响个体的心理健康，还可能导致其对社交和人际关系的疏离。具体来说，空心化的个体可能表现出以下特征：缺乏归属感、自我意识薄弱、情感波动缺失以及缺乏明确的目标和意愿。经济基础（物质基础）指的是一定社会生产方式下的生产关系和生产力水平。它决定了社会的经济结构，是社会发展的根本动力。在这里，“物质”不仅指具体的物质资料，还包括了生产过程中形成的人与人之间的经济关系。上层建筑。
2024-06-05 11:51:59
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原创 在学生和毕业生朋友们的帮助下不断学习和成长
为了克服这种惯性，我们需要不断地提醒自己，技术的成败、项目的得失并不能决定我们的情绪和价值。相反，我们应该认识到自己拥有更多的自主选择权，我们是自由的创造者和探索者。通过反复强调这一点，并付诸实践，我们可以逐渐建立起新的思维和行为惯性。当这种新的惯性稳固之时，便是我们冲破“封印”的时刻。这时，我们会发现自己的视野变得更加开阔，对机器人工程领域的未来充满希望。更为神奇的是，当我们处于这种积极、自主的心境中时，我们的工作效率和创造力会大大提升。根据“吸引力法则”，这种积极的心态会吸引更多的机会和资源
2024-05-30 14:37:35
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STC89C52RC-multitask
2020-09-27
stc89c52-CodeBlocks
2020-09-27
STC89C51-MCU-Programming-demo
2020-09-27
A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier
2020-09-27
ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf
2020-09-25
ROS机器人操作系统社区指标报告（2020年8月）
2020-09-20
Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip
2020-09-07
2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf
2020-08-26
RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf
2020-04-15
ROS 2 190912.pdf
2019-12-06
全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级
2019-11-15
可编程超导处理器的量子优势（Nature）
2019-10-23
可编程超导处理器的量子优势（NASA）
2019-10-23
ROS2编程基础课程文档.pdf
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开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip
2019-09-04
ros2_tutorials.zip
2019-08-06
职工流动管理暂行规定.doc
2019-06-27
ROS2文档ros2_documentation.zip
2019-06-25
ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming
2023-02-10
Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-
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机器人控制器编程-总结篇.pdf
2019-12-03
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