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zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

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原创 真实的数据如何获取

在信息过载的互联网信息中挖掘有价值的信息是非常难的。我自己退一步,要想寻求真实的信息也是非常难的。那么关于个人博客具体浏览量的真实信息到底如何呢?请看下图:真相残酷,现实骨感。

2024-02-22 14:40:02 535

原创 如何创造价值写给自己的笔记

知识或者信息在旧时代,这里的旧时代,包括工业时代和信息时代,人是主要生产者也是核心生产者。主要生产者说明需要的人多,就业岗位也多;核心生产者说明需要的人重要,但是岗位有限。

2024-02-22 13:19:04 805

原创 个人工作过程中典型问题-2024-

自己要有切合自身实际的目标,一定要避免好高骛远,眼高手低。年过40,终于月入过万。不合格机器人工程专业讲师22年全部收入,包含年度奖励:22年平均月收入:118600.20÷12=9,883.351万¥。

2024-02-21 12:39:42 777

原创 不合格机器人工程专业讲师的“急于求成”和“过犹不及”

在教育领域,急于求成和拔苗助长的现象屡见不鲜。这不仅体现在机器人工程学习等高科技领域,也广泛存在于其他各类学科和技能培训中。学生和老师往往面临着巨大的压力,要求在最短的时间内掌握最多的知识和技能。然而,这种做法往往忽视了学习过程的客观规律,导致学习效果不佳,甚至对学生的身心健康造成负面影响。过度教育也是一个值得关注的问题。在竞争激烈的社会环境中,家长和学生往往追求更高的学历和更多的证书,以期望在就业市场上获得优势。然而,当教育超过了个体的实际需求和承受能力时,就会引发一系列问题。学生的精神压力增大

2024-02-06 12:49:23 1094

翻译 2023年ROS1&2数据指标

ROS社区正在健康成长和持续发展,ROS 2的过渡也取得了显著进展。尽管在软件包下载量方面出现了一些波动,但其他指标均显示出积极的增长趋势。随着Docker等技术的普及,社区也在不断探索和适应新的变化和挑战。未来,ROS社区将继续关注其整体健康、福祉和成长情况,并通过收集和分析各种指标来推动社区的持续发展和创新。从2050回顾2020,职业规划与技术路径(节选)《2023 ROS Metrics Report》对ROS社区网站、外部网站、发行版和代码进行了数据评估。

2024-02-05 14:32:34 29

原创 Parrot系统下ROS1试用CoCubeSim

总之,Parrot OS是一款专注于安全和隐私的Linux发行版,提供了丰富的安全和渗透测试工具、隐私保护功能、轻量级环境和多用途使用等特色。请注意,修改窗口大小可能会影响到您的应用程序的其他部分,比如布局和内容的大小。如果内容不能适应新的尺寸,您可能还需要相应地调整其他部分的代码。窗口的尺寸改大一些,您需要修改窗口的尺寸属性。在您的代码中,您设置了窗口的固定大小为 500x500 像素。常用和编程相关的软件parrot都默认安装了,非常方便,使用多年,但是不推荐Linux初学者使用。之前博客也没看过……

2024-02-01 13:26:47 776

翻译 大卫·希尔伯特:数学问题

这是一篇转载。站在自己错误的观点上不断成长。为何要转载这样一篇文章呢?文末里面有一段:18世纪初普鲁士的哥尼斯堡,有一条河穿过,河上有两个小岛,有七座桥把两个岛与河岸联系起来(如概述图)。有个人提出一个问题:一个步行者怎样才能不重复、不遗漏地一次走完七座桥,最后回到出发点。后来大数学家欧拉把它转化成一个几何问题——一笔画问题。他不仅解决了此问题,且给出了连通图可以一笔画的充要条件是:奇点的数目不是0个就是2个(连到一点的数目如果是奇数条,就称为奇点;如果是偶数条,就称为偶点。

2024-01-29 12:49:35 49 2

原创 学历与智商的动态趋势

在过去,高等教育往往注重培养学生的专业知识和学术能力,但现在随着社会对应用型人才的需求增加,课程目标也需要相应地转向培养学生的实践能力和创新能力。Gottfredson(1997,1998,2002,2003)声称,“大学形式”的智商在113到120之间,这是完全错误的,是基于过时且无法应用的数据集得出的结论,考虑到过去100年来教育的巨大变化,这些数据集已经没有任何适用性。从课程的学情分析角度来看,大学生智商的下降、对大学学位价值的质疑以及高等教育入学率的下滑等现象,对普通应用型本科产生了深远的影响。

2024-01-26 13:55:30 794

原创 普通学校普通人如何高效获取有价值的网络信息

几乎不可能需要足够耐心跳过人工智能的观点往下看。

2024-01-24 12:51:31 946

原创 不合格机器人工程讲师再读《悉达多》-2024-

一次又一次失败的经历,让我对经典书籍的认同感越来越多,越来越觉得原来的自己是多么多么的无知和愚昧。唯物也好,唯心也罢,我们都要先热爱这个世界,然后才能在其中找到自己所热爱的事业。

2024-01-23 11:00:00 1421

原创 复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理机器人系统设计(预告)

随着城市化进程的加速和高层建筑的不断增多,人们在复杂高层建筑内的导航需求也日益增长。为满足这一需求,我们设计了一种基于ROS2(Robot Operating System 2)和Navigation2的复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理机器人系统。该系统充分利用了智能楼宇物联网(IoT)技术,实现了机器人在高层建筑内的精准导航、智能服务和高效管理。多模态感知与地图构建:通过激光雷达、深度相机、超声波传感器等多种传感器融合,实现对机器人周围环境的全方位、多层次感知。

2024-01-22 17:47:02 982

原创 桌面型物联网智能机器人设计(预告)

设计一个桌面型物联网智能机器人,以ESP32芯片为核心,配备ROS(机器人操作系统)接口,旨在创建一个功能强大且易于集成的迷你机器人平台。一、概述这款桌面型机器人采用紧凑的迷你设计,能够轻松适应各种桌面环境。其核心是一块ESP32芯片,该芯片集成了Wi-Fi和蓝牙功能,非常适合物联网应用。通过与ROS接口的集成,该机器人可以实现高级的导航、控制和数据处理功能。二、硬件设计核心控制板:基于ESP32的开发板,负责处理机器人的所有计算和控制任务。传感器。

2024-01-22 15:43:28 1688 2

原创 ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现(预告)

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高,机器人在各个领域中的应用越来越广泛。其中,机器人导航系统是实现机器人自主移动、完成各种任务的核心技术之一。传统的导航系统通常只关注从起点到终点的路径规划和控制,但在实际应用中,机器人往往需要执行更为复杂的任务,如多区域巡检、动态任务调整等。因此,设计和实现一个能够支持任务级导航的机器人系统具有重要的现实意义。二、研究目标与内容。

2024-01-22 13:53:43 1187

原创 ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现(预告)

一、项目背景与意义随着工业4.0时代的到来,工业自动化技术得到了飞速发展。其中,机械臂作为自动化生产线上的关键设备,其抓取、搬运、装配等操作对于提高生产效率、降低人工成本具有重要意义。本项目旨在设计并实现一个基于ROS2(Robot Operating System 2)的工业机械臂抓取仿真系统,通过Webots仿真平台和ABB机械臂的集成,为工业机械臂的应用、研发和教学提供有力的支持。二、项目目标与任务。

2024-01-22 13:14:33 744

原创 会体言一心文-码代-4202

随着机器人技术的飞速发展,室内机器人的区域覆盖算法成为了研究的热点。为了有效评估和优化这些算法,仿真测试平台的设计与实现显得尤为重要。本文系统梳理了近年来关于室内机器人区域覆盖算法仿真测试平台的相关研究,重点分析了其设计原理、实现方法、应用效果及存在的挑战,旨在为相关领域的研究者提供有益的参考。

2024-01-20 22:49:32 954

原创 室内机器人区域覆盖算法仿真测试平台设计与实现(预告)

室内机器人区域覆盖算法仿真测试平台的设计和实现是为了评估和验证机器人在室内环境中执行覆盖任务(如清洁、巡逻、检测等)时的算法性能。该平台提供了一个虚拟的室内环境,机器人可以在其中运行并接受各种算法的控制。

2024-01-19 18:15:43 1444

原创 户外机器人区域覆盖算法仿真测试平台设计与实现(预告)

随着机器人技术的快速发展,户外机器人在农业、环境监测、搜索与救援等领域的应用日益广泛。为了实现高效、准确的区域覆盖,机器人需要搭载先进的区域覆盖算法。然而,在实际环境中直接测试这些算法往往成本高昂且风险较大。因此,设计一个能够模拟真实户外环境的仿真测试平台,对于算法的开发、验证与优化至关重要。本项目旨在设计一个功能完善的户外机器人区域覆盖算法仿真测试平台。该平台能够模拟机器人的运动学、动力学特性以及传感器的工作原理,同时提供多样化的虚拟环境模型,以模拟不同的户外场景。通过该平台,研究人员可以方便地测试。

2024-01-19 16:28:01 1395

原创 文心一言使用分享

一个直接可以用,一个还需要借助一些工具,还有可能账号会消失……没有可比性。通用大模型用于特定功能的时候需要一些引导技巧。存在语法错误和代码转换的缺失等问题。然后会发现,辅助功能还挺强,独立功能还是欠缺的。从智能回复、语言准确性、知识库丰富度等方面比较,两大AI助手哪个更胜一筹?快来和我们分享一下你的看法吧~智能回复:文心一言和Chat GPT在智能回复方面表现都很好,可以根据用户的问题给出准确的回答。

2024-01-18 20:14:07 2189 7

原创 代码、课程、教学的一些思考-2024

最典型的C++代码示例。以下是一个简单的C++代码示例,它打印出“Hello, World!这段代码定义了一个程序,该程序包含一个名为main的函数。这个函数执行一个简单的输出操作,向标准输出流(通常是控制台)打印一条消息“Hello, World!最后,main函数返回0,表示程序成功结束。不需要其他学科知识融合。

2024-01-18 12:26:27 980

原创 令人绝望的固化和突破-2024-

这是继续写给自己求生之路的记录。所有成熟稳定的行业都是相对固化的,上升通道及其严苛。突破找到志同道合的朋友一起做些喜欢的事情,人生很短,要珍惜每一分每一秒。给自己的建议:不要内耗,持续成长;不要对抗,寻求合作;利用规则,扬长避短。目标是实现自己的理想,而非与他人或规则对抗,运用策略减少阻力合作共赢。

2024-01-09 21:55:00 844

原创 个人选题的复盘-2024-

这是一篇写给自己的博客,不会提供对任何人有价值的信息,是基于个人观察和朋友交流的体会。写这一篇突发情况:学校和医院看来是永远逃不开的地方,总要经历那么几次。

2024-01-08 11:12:42 925

原创 写给自己的CSDN博客之旅-如何从过程中获取价值-

一个普通人如何在竞争越来越激烈的现代社会找到安身立业的方式?作为一个注册CSDN已经有19年的老人,这些年失败的经历实在是太多太多了。虽然注册CSDN很早,但是写博客确是在工作之后,也就是2015年。在此之前有很多失败的尝试。比如YOUKU视频号,现在发现很多老视频都没了,其实当初自己做了超多机器人仿真的视频上传的。早于2015年的视频很多都不见了。从2012年到2020年,坚持了8年,后面不做了,为啥呢?根本没多少人看。这个CSDN的博客已经是最成功的一个啦。收益如何?

2024-01-06 13:11:31 1060 5

原创 影响机器人行业爆炸式发展的原因有哪些(OpenPilot)

具体来说,代码中导入了os模块用于进行操作系统相关的操作,如文件和目录管理;math模块用于进行数学运算;time模块用于进行时间相关的操作;threading模块用于进行多线程编程。同时,还导入了多个自定义库和模块,如cereal、openpilot等,这些库提供了更多的功能,如数据序列化、自动驾驶控制、实时处理等。在自动驾驶中,这些库被用于处理各种任务,如车辆控制、传感器数据处理、路径规划等。通过这些库的组合使用,可以实现高度自动化的驾驶系统,从而提高驾驶的安全性和舒适性。

2024-01-05 15:27:13 1089

原创 放弃努力必然下滑的2024

努力不一定会成功,但是不努力连成功的概率都不会有。

2024-01-03 10:58:23 856

原创 从信息时代走入智能时代的困境与出路(节选)

为什么从2020年之后,博客只是之前规划内容的总结和展示,并没有新的内容系统设计呢?在2023到2024这个关键的时刻,需要将2020-2023年所作的工作分享出来,供需要的朋友交流,也是我和一些朋友们在探索当下和未来,普通人如何更好的发展。

2024-01-02 15:34:33 841

原创 利用人工智能打破应试教育惯性促进学生思维活化与创新能力培养的研究

传统的应试教育,虽然有其存在的合理性,但过于强调对标准答案的追求,有时会束缚学生的思维,限制他们的创新能力。在这样的背景下,如何利用人工智能打破应试教育的惯性,进一步促进学生的思维活化和创新能力的培养,成为一个值得研究的问题。人工智能给我们的生活带来了巨大的影响!通过利用AI技术,我们可以为学生提供更加个性化、自主和创新的学习体验,帮助他们培养多元化的思维方式和解决问题的能力。总之,利用人工智能打破应试教育惯性,促进学生思维活化与创新能力培养的研究,不仅具有深远的理论意义,更具有迫切的现实需求。

2023-11-21 13:09:15 474 2

原创 人工智能时代下的程序员核心竞争力:构建专属护城河

选题建议:《大纲:I. 引言随着科技的飞速进步,我们已经踏入了一个日新月异的人工智能时代。人工智能的发展,不仅改变了我们的生活方式,更重塑了工作与产业的模式。在这样一个充满变革的时代,程序员作为技术的前线人员,既面临着巨大的挑战,也迎来了难得的机遇。总的来说,人工智能时代为程序员带来了前所未有的机遇和挑战。只有不断学习、保持创新,紧跟时代的发展步伐,程序员才能在这个时代中立足并创造出更大的价值。II. 程序员的护城河技术深度与广度学习能力与好奇心解决问题的能力。

2023-11-21 11:15:16 261

原创 应试教育导致学生迷信标准答案惯性导致思维僵化-移动机器人

移动机器人课程群实践创新的困境与突围。设计一个能克服“应试教育导致学生迷信标准答案惯性导致思维僵化”的移动机器人实践实验室,需要从实验内容、实验室环境、实践方式、评价方式和教师角色等多个方面进行改革和创新。这样的实验室可以为学生提供一个轻松、开放、富有创新氛围的环境,鼓励他们独立思考和创新,从而培养他们的实践能力和创新思维。

2023-11-20 23:10:04 1484 2

原创 “移动机器人课程群实践创新的困境与突围”素材

在本文中,我们深入探讨了移动机器人课程群在应用型本科教育中面临的实践创新困境。针对这些问题,我们提出了一系列有效的突围策略,包括课程内容优化、实践教学资源整合、师资队伍建设以及学生创新能力培养等。

2023-11-20 22:37:15 253

原创 云课五分钟-0Cg++默认版本和升级-std=c++17

无论选择哪一个,都需要对编译器的特性、选项和最佳实践有一定的了解,以确保编译的代码具有最佳的性能和最少的错误。选择哪一个取决于你的具体需求,但无论如何,了解它们之间的区别和特性都是非常有价值的,这可以帮助你更好地编译和优化你的代码。最后,不论你选择哪个编译器,保持编译器的版本更新是一个好的做法,因为新版本的编译器通常会提供更好的优化、更完善的警告系统以及对新语言特性的支持。需要注意的是,升级g++可能会影响到系统中其他软件的编译和运行,因此在升级前最好确认系统中其他软件是否兼容新版本的g++。

2023-11-19 22:14:38 349

原创 云课五分钟-0B快速排序C++示例代码-注释和编译指令

智能大模型个人感觉完全颠覆式改变了学习和教学的模式,知识的重要性荡然无存。越来越需要重视思路和方法,创新和创意。09+0A:接着如下以上就是Linux基础入门的主要内容。这些内容能够帮助你建立起对Linux系统的基本理解,并掌握基本的操作技能。1+2对应09+0A,同样方式继续3/4/5/6/7,没有必要再继续录制视频,同类的知识也是如此。

2023-11-19 21:45:54 167

原创 云课五分钟-0ALinux文件系统及权限-查询命令如何使用

这些操作都需要较高的系统管理和Linux内核知识水平,对于一般用户来说可能会感到莫名其妙,但对于专家级别的用户来说,这些操作能够展示Linux系统的强大和灵活性,令人深感震撼。当然可以,但请注意,这样的代码可能是极其复杂和专门的,以至于只有特定领域的专家才能理解。此外,为了保密和安全,实际的高级脚本往往不会公开,因此以下的例子是一个假设性的高级脚本,它结合了许多复杂的命令和概念。这个脚本通过演示文件和目录的创建、查看、移动、删除,以及权限和所有者的修改,帮助你理解Linux文件系统及权限的基本概念和操作。

2023-11-18 23:34:51 174

原创 云课五分钟-09Linux基础命令实践-AI助力快速入门

通过这个脚本,你可以进一步探索Linux脚本编程的奇妙之处,并根据自己的需求进行修改和扩展。记得仔细品味每一行的代码,理解它们的作用和原理。还有更多的命令和选项可以用于更高级的任务和配置,你可以通过查阅相关文档或参考教程来深入学习。还有更多的命令和选项可以用于更高级的任务和配置,你可以通过查阅相关文档或参考教程来深入学习。需要注意的是,以上只是一般的学习路径,具体的学习过程可以根据自己的兴趣、需求和实际情况进行调整。总的来说,要克服这些难点,需要通过大量的实践来加深理解和记忆,形成自己的经验和技能。

2023-11-18 23:16:55 206

原创 云课五分钟-08安装Opera成功-仓库中查找对应版本

云课五分钟-07安装Opera失败-版本不匹配云课五分钟-08安装Opera成功-仓库中查找对应版本最佳的途径就是使用系统内置的FireFox。这么折腾的主要是为了演示安装一个第三方程序可能遇到的问题,并给出一些思考的路径。这些都是通用的技能。可用于相类似的各类知识点。活的方法是学习和研究的核心。死的知识过去、现在和将来越来越不重要了。“活的方法是学习和研究的核心,死的知识过去、现在和将来越来越不重要了。”这句话强调了在学习和研究过程中,掌握活的方法比单纯获取知识更为重要。下面我将结合上面对话详细论述这一观

2023-11-17 13:50:28 366

原创 云课五分钟-07安装Opera失败-版本不匹配

其中已经遇到了一些问题,在和文心一言交互过程中,由于提问不合适,得不到所期望的结果。那么这一节本可以避免,但是为了展示失败,需要将过程录制。

2023-11-17 11:10:54 346

原创 云课五分钟-06一段代码调试debug-AI与人工

云课五分钟-05一段代码修改-AI修改C++简单问题,与文心一言等工具交互一次,就能得到很满意的结果。但是,复杂问题呢,可能需要多次交互,也可能由于问题的复杂性,提问者本身描述就存在不合理的地方。 云课五分钟-06一段代码调试debug-AI与人工能否修改如上代码,显示彩色的动态效果。例如这个问题,如果突破思维的局限,甚至不用修改代码就能实现呢。思维定势的破除,对于智能时代非常重要的,毕竟应用工具的是每个人。于是这个问题有了另一种解法。在这个脚本中, 数组包含了所有基本颜色(红色,绿色,黄色,蓝色,洋

2023-11-16 14:02:15 674

原创 云课五分钟-05一段代码修改-AI修改C++

在前一节,使用大模型工具文心一言等可以帮助分析代码,加快理解。信息时代→智能时代,系统学习转为碎片学习。。同样我们也可以借助智能化工具修改代码,提出自己的需求。所有的云课五分钟,不仅演示可行案例,也,并且也会全部展示出来。一次又一次在失败中站起来,这也许就是人区别于机器人所具有的独特成长历程,弥足珍贵。视频与文字并非对应关系,类似互补关系,同时又相互独立。

2023-11-16 11:14:55 702 2

原创 云课五分钟-04一段代码学习-大模型分析C++

选择一个你感兴趣的项目,例如开发一个简单的游戏或计算器,并动手实现它。选择一些简单的练习,例如计算两个数的和、打印图形等,并尝试用C++实现。通过基础知识的学习、编写代码、查阅文档、寻求帮助以及完成实际项目,你将逐渐掌握这门语言并能够独立完成项目。总的来说,理解这段代码的难点在于它涉及到了多方面的知识,包括数学、字符操作、终端控制序列等,而且代码本身没有注释,变量命名也不够直观,这都增加了理解代码的难度。基本上,新代码在旧代码的基础上增加了一些用于改变输出字符颜色的功能,并调整了程序的运行速度。

2023-11-15 17:59:33 681

原创 云课五分钟-03第一个开源游戏复现-贪吃蛇

CMake是一个跨平台的构建工具,可以自动生成特定平台的构建脚本,如Makefile或Visual Studio项目文件等,从而方便用户在不同的操作系统和开发环境中使用统一的方式进行构建。这些信息详细地介绍了游戏的特点和玩法,以及如何在不同的操作系统上安装游戏所需的依赖库,并提供了游戏的编译指南。确保你和你的朋友在同一网络中,并获取彼此的IP地址。总之,这次交流提供了关于“DungeonRush”游戏的全面信息,包括安装、编译、许可等方面的指南和问题,为用户更好地理解和玩这款游戏提供了帮助。

2023-11-15 17:02:41 1177

原创 云课五分钟-02第一个代码复现-终端甜甜圈C++

云课五分钟-01课程在哪里-无需安装网页直达-代码复现通过云课,会非常快捷。云课五分钟-02第一个代码复现-终端甜甜圈C++如何使用g++使用g++编译和链接C++程序的基本步骤如下:编写源代码:首先,你需要编写C++源代码,并保存为文件。例如,你可以创建一个名为的文件,其中包含一个简单的Hello World程序。打开终端:打开你的终端或命令行界面。导航到源代码目录:使用命令导航到包含源代码文件的目录。例如,如果你的源代码文件在名为的目录中,你可以使用进入该目录。使用g++编译代码:使用g++编译你的源代

2023-11-14 17:11:23 669

STC89C52RC-multitask

# TXOS for STC89C52RC by ^ω^ㄍ紫小墨 这是一个运行在STC89C52RC上的多任务管理程序,不再更新,因为8051架构确实太偏离主流了,在8051上写代码有种玩杂技的感觉. 可以移植到STC15F2K60S2,完美运行. 环境:keil5,打开工程前先用[STC-ISP.exe](http://www.stcmcu.com)导入STC的器件库。 +缓冲区模型,可以使用串口,异步IO。 异步IO也好,同步IO也罢,毕竟8051只是一个玩具,~~~下一步我会学习STM32,有空会研究一下STM8.~~~ Ps, 因为win上的git体验很不好,所以并没有使用

2020-09-27

stc89c52-CodeBlocks

## CodeBlocks + [SDCC开源编译器](http://sdcc.sourceforge.net) C51单片机编译设置 :100: SDCC-小型设备C编译器,是一个可重新定位的优化标准C(ANSI C89,ISO C99,ISO C11)编译器套件,针对基于Intel MCS51的微处理器(8031,8032,8051,8052 等), Maxim(以前的Dallas)DS80C390变体, Freescale(以前的摩托罗拉)基于HC08 (hc08,s08), 基于Zilog Z80的MCU (z80,z180,gbz80,Rabbit 2000/3000,Rabbit

2020-09-27

STC89C51-MCU-Programming-demo

# STC89C51-MCU-Programming STC89C51单片机编程练习项目 STC89C51单片机编程练习项目

2020-09-27

A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier

HML_FwLib_STC89 is a important member component of HML firmware library, **providing a group of interface functions for users to operate on-chip resource of STC89 MCUs**, including GPIO, ISP, timer, UART, external interrupt and watchdog.

2020-09-27

ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf

我们对ROS World的计划是使其成为整个ROS社区的免费活动,该活动将于2020年11月12日在全球直播。我们仍在努力,但我们的初步计划是举行为期半天的活动包含预先录制的视频,现场演讲,社交活动和面板。ROSCon 2020被认为是我们的第一个“联合”会议,ROS所属社区可以在ROSCon的同时赞助自己的活动。现在,我们计划在ROS World上测试此模型,方法是提供针对我们附属社区(如Autoware,DroneCode等)的曲目。 由于这将是一个有限的活动,并且我们使用的时间表很短,因此,我们选择今年策划发言人和小组讨论,而不是实施提案征集。为了平衡该计划并复制我们深爱的闪电谈话

2020-09-25

ROS机器人操作系统社区指标报告(2020年8月)

通过收集各种ROS项目和服务的指标来检查ROS社区的总体健康状况和发展。我们将7月和8月作为年度基准月份,因为它们往往会变慢一些,并成为社区活动的下限。因为Open Robotics和ROS社区非常注重隐私,并且我们以收集很少的用户数据为荣,所以我们必须严重依赖代理评估来确定社区的整体增长和健康状况。指标报告包含来自野外使用的各种ROS服务的汇总统计信息,其中包括: ROS主题 ROS答案 ROS Wiki Google Analytics(分析)附加了各种ROS属性 活性氧指数 ROS下载数据 Github贡献

2020-09-20

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal SDCC是可重定目标的,优化的标准C(ANSI C89,ISO C99,ISO C11)编译器套件,针对的是基于Intel MCS51的微处理器(8031、8032、8051、8052 等), Maxim(以前为Dallas)。 stcgal-STC MCU ISP闪存工具 stcgal是用于STC MCU Ltd的命令行闪存编程工具。8051兼容的微控制器。 STC微控制器具有基于UART / USB的引导加载程序(BSL)。它利用基于数据包的协议通过串行链路刷新代码存储器和IAP存储器。这称为系统内编程(ISP)。BSL还用于配置

2020-09-07

2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf

Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS 2 Foxy Eclipse Cyclone DDS . August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. This is a 5 day education program from 9:00-17:00 daily at the Zhongyuan University School of Electri

2020-08-26

RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf

2020年ROS机器人操作系统用户官方调查 早在一月份,Marya和我就对ROS社区做了一个调查。我们的目标是收集一些数据,帮助我们建立起ROS社区的模型,以及它在文档方面的需求。更具体地说,我们希望得到一些数据来指导我们的文档开发。我们做了一个简短的调查,并将其搁置了大约六周。总的来说,我们的调查还算成功。我们总共收到了116份回复。上周,我把调查的数据拉了下来(它还在上面),并把它放到一个ipython笔记本里,让大家玩玩结果。下面你会发现原始数据以及清理后的数据集。如原帖中所说,出于隐私考虑,我已经删除了免费表格的文本部分和电子邮件地址。

2020-04-15

ROS 2 190912.pdf

ROS2-日期190912文档资料: ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准 的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。ROS 2 建立在ROS 1 的成功基础之上,ROS 1 目前已在世界 各地的无数机器人应用中得到应用。

2019-12-06

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级全部大纲内容 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1 版本 由中国电子学会培训认证科普部开发;V2 版本由全国青少年电子信 息科普创新联盟标准工作组开发,由中国电子学会普及工作委员会审 核通过,适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考 试,由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年 机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴 趣,充分适应我国青少年的认知心理和水平,从力学、机械原理、电 子信息和软件技术的入门实践出发,引导青少年建立工程化、系统化 的逻辑思维,使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实 践性。 本标准不以评价教学为目的,考核内容不是按照学校要求设定, 而是从制作机器人所需要的技能和知识,以及国内机器人教育的普及 情况而确定,主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全 国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信 息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会

2019-11-15

可编程超导处理器的量子优势(Nature)

(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话: Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years.  200秒与10000年!

2019-10-23

可编程超导处理器的量子优势(NASA)

(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话: Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years.  200秒与10000年!

2019-10-23

机器人控制器编程补充阅读资料

机器人控制器编程补充阅读资料 课程所用部分文档资料和补充的内容,涵盖Arduino+ROS1+ROS2等内容。

2019-09-16

ROS2编程基础课程文档.pdf

ROS2编程基础课程文档 ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上,ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度! 专为生产而设计 凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS 2从一开始就被建立在工业级 基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利 益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和 用户界面。分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推 广。 丰富的应用领域 与之前的ROS 1一样,ROS 2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费 到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现, 包括开源和专有解决方案。在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空 航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个 许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。 全球社区 超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大 的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未 来的管理者。 行业支持 正如ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外,来自世界 各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。 与ROS1的互操作性 ROS 2包括到ROS 1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序, 可 以通过桥接器开始尝试使用ROS 2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

2019-09-12

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包 Dolly是虚拟机器人小车,可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。 机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具和功能,同时扩展到新的用例。 Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器,供工业界和学术界使用,可以计算物理,生成传感器数据并提供方便的界面。 开源软件正在降低进入门槛并加快机器人技术的进步。 世界各地的机器人专家正在利用Gazebo和ROS的应用,从人形机器人和无人机到仓库机器人和自动驾驶汽车。

2019-09-04

ros2_tutorials.zip

ROS2教程资源 ROS教程 ROS 2 tutorials:https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials 配置教程包 Tutorial package configuration: 下载:git clone 编译:colcon build 使用:ros2 run 导入编译的环境 Import the compiled environment: source install/setup.bash 输入ros2 run turtlesim,可以看到如下节点 Enter ros2 run turtlesim, you can see the following nodes: draw_square        --prefix           turtle_teleop_key   mimic              turtlesim_node 常用命令如下 Common commands are as follows: ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 topic list ros2 run turtlesim draw_square ros2 topic echo /turtle1/pose …… --------------------- 版权声明:本文为CSDN博主「zhangrelay」的原创文章,遵循CC 4.0 by-sa版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98627866

2019-08-06

Cozmo_ROS_Summer_School.rar

2019ROS暑期学校Cozmo体验营文件 含安卓安装文件,部分实验所用的开源代码,包括ROS1+ROS2+AI等示例。

2019-07-30

职工流动管理暂行规定.doc

流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定 流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定

2019-06-27

ROS2文档ros2_documentation.zip

ROS文档 这是ROS2文档站点。 项目结构 在/ source下是该站点的源文件。在根目录中是本地构建站点以进行测试所需的文件。 在本地构建站点 先决条件 你必须安装狮身人面像。在Debian或Ubuntu上,您可以使用apt安装它: apt-get install python3-sphinx 有关其他发行版,请参阅http://www.sphinx-doc.org/en/master/usage/installation.html 建立网站 要构建网站,只需执行: make html 该站点将在build / html目录中生成。主页是README.html

2019-06-25

2023年ROS1&2数据指标

2023年ROS1&2数据指标

2024-02-05

ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming

ROS2机器人编程简述源码 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 简介: ROS2机器人编程简明教程 使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。它将使读者具备使用ROS2(ROS的新版本)进行项目所需的技能。不需要有ROS2的经验,因为它将从一开始就描述其概念、工具和方法。 主要功能 •使用ROS2中官方支持的两种编程语言(主要是C++和Python) •从三个不同但互补的维度来处理ROS2:社区、计算图和工作空间 •包括完整的模拟机器人、开发和测试策略、行为树和Nav2描述、设置和使用 •GitHub存储库,包含帮助读者的代码 它将吸引积极的工程学生、工程师和从事机器人编程的专业人员。 弗朗西斯科·马丁里科(Francisco Martín Rico)是机器人学博士工程师,是雷伊·胡安·卡洛斯大学(Rey Juan Carlos University)的副教授,他领导智能机器人实验室,教授机器人、移动机器人、规划或认知系统的软件架构和中间件课程。

2023-02-10

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级六级)样题.pdf

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级六级)样题

2021-10-18

RobotStudio操作手册202102修订版

RobotStudio操作手册202102修订版 2021年最新版本ABB官方教程文档

2021-08-29

ROS2工业培训手册精简版2021

培训内容介绍

2021-08-29

VW-ID.4 X用户手册中英文双版本.rar

VW-ID.4 X用户手册中英文双版本

2021-08-13

Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-

Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042- Microsoft Windows [Version 10.0.19042.1110] 及之前版本均可用。

2021-08-08

The State of Robotics – January 2021 _ Ubuntu.pdf

英文文档,可直接看官网 Ubuntu机器人的最新进展2021年1月

2021-02-23

ubports开发文档2021年2月

ubports开发文档2021年2月 使用和开发Ubuntu手机必备资料

2021-02-11

机器人工程专业教学计划

北京高校机器人工程专业教学计划

2021-01-22

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

2021-01-05

ROS1和2附加库文件win10系统

ROS1和2附加库文件win10系统 为了保证ros1和ros2正常运行,需安装附加库

2021-01-04

ROS2foxywin10桌面版安装包

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

2021-01-03

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

2021-01-03

webots_ros2-master.zip

webots ros2 foxy源码包

2021-01-03

webots2021a的ubuntu安装包

机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

2021-01-03

ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip

ROS2-foxy-win10版本

2021-01-03

机器人控制器编程-总结篇.pdf

理论课程本周结束。课程全部资源,查看机器人控制器编程课程专题,链接如下:课程-机器人控制器编程- 自学能力是大学课程的核心与关键,也是终身学习的必备要素。 课程讲述了,使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。 PPT已经在课堂上全部讲过。

2019-12-03

空空如也

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