zhangrelay的专栏 - CSDN博客

zhangrelay的专栏

多机器人系统，机器人三维仿真

原 ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（五）

内容要点：ROS服务调用（Service calls）练习与测试：使用在习题2和习题3中实现的节点，并且新添加一个服务功能用于开启或停止机器人。此功能可以用作急停。实现此功能参考（第4讲，第8页PPT），此任务中使用 std_srvs/SetBool 服务类型。启动仿真并且调用服务在终端使用 ro...

2018-05-21 20:57:51

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原在Ubuntu 18.04 LTS试用ROS Melodic版机器人操作系统

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接：1. 官网安装说明：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu2. 个人安装笔记：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/art...

2018-05-15 17:04:49

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原为了更好的实践与应用-机器人与ROS教学与培训

第五届中国机器人峰会-机器人操作系统（星火计划ROS）分论坛主题（为了更好的实践与应用-机器人与ROS教学与培训）分享全文：01：实践是检验真理的唯一标准，课堂理论教学和实验设计都是为实践与应用服务的。02：教学与培训是一个不断完善和更新的动态过程，主要包括四个部分。课程建设没有完成时只有进行时。...

2018-05-14 21:26:51

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原 ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年5月）

只补充最近有更新的精选资料，先上官网为敬。官网： 1. ROS 1.0：http://www.ros.org/2. ROS 2.0：https://github.com/ros2/ros2/wiki3. ROS-Industrial：https://rosindustrial.org/中文慕课：机...

2018-05-10 00:09:44

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原在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统

ROS Melodic版本将在5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo；kinetic。这里需要强调这三个版本虽然有一些不同，但是核心教程均为通用，无需在版本选择上过多犹豫，掌握任一一版均能掌握ROS 1.0的大部分共性内容。推荐在正式发行后进行安装，目...

2018-05-08 17:29:55

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原使用Ubuntu 18.04 LTS开启机器人开发的愉快历程

使用 Ubuntu 18.04 开启机器人开发的愉快历程Using Ubuntu 18.04 to Open a Happy Course in Robotics Development1. 什么是Ubuntu？（点击图片可查看更多信息）18.04介绍链接https://cn.ubuntu.com...

2018-04-27 11:48:29

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译 Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 已经发布附官网下载链接

Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 即将发布，最新资讯链接。下载并使用Ubuntu 18.04 LTS：https://www.ubuntu.com/download/desktop全部正式发行版Ubuntu下载链接：http://releases.ubuntu.co...

2018-04-26 09:44:36

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原 ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（四）

习题4主要内容：ROS bagrqt_multiplotRVizROS timeROS launch习题：本次练习的目标是处理真实的Husky机器人上记录的数据。记录的bag文件包含车轮里程计、惯性测量单元(IMU)和激光扫描测量等传感器的测量数据。本节的任务是使用这些原始传感器数据所提供的信...

2018-04-18 20:50:26

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原 Ubuntu安装ROS和Gazebo之发行版对应关系（Ubuntu ROS Gazebo Distribution）

Ubuntu安装ROS之发行版对应关系（2018 LTS）Ubuntu发行版：https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distributionhttps://www.ubuntu.com/info/release-end-of-lifeROS发行版：http://w...

2018-04-17 23:34:52

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原 ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（三）

习题3课程要点：- ROS发布器-rqt用户界面- TF转换系统（可选）- 机器人模型（URDF）（可选）- 仿真描述（SDF）（可选）--练习--本课练习的目标是实现Husky机器人闭环控制。首先，从激光扫描中获取支柱（singlepillar）的位置，然后控制机器人，使其行驶到支柱附近。1....

2018-04-16 11:04:12

阅读数：115

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译 ROS机器人操作系统新发布软件包摘录--（2018.03）

ROS机器人操作系统功能包摘录--（2018.04）可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交（适用本科一年级-三年级，专业不限）。VisioTec ROS软件包1 https://wiki.ros.org/vtec_ros 2 https://github.com/lukscasanova/vt...

2018-04-03 17:49:00

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原 MIT小黄鸭智能车课程（适用于中小学和大学的机器人教学方案）

MIT小黄鸭无人车（Duckietown is a robotics educations and outreach effort.）课程官网如下，点击图片可直接进入（旧版链接：http://duckietown.mit.edu/）：英文：http://duckietown.org/中文：http...

2018-03-28 23:35:36

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原 Matlab基础题总结和习题提示

安装与使用说明：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79622079网页版本：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79529824浓缩指令备忘录和习题提示：下载链接：：htt...

2018-03-28 16:49:55

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原计算机控制技术课程教学设计（10个）

计算机控制技术课程教学设计（一些思考与尝试）PID算法可以用Matlab或C语言进行学习；系统接口和输入输出可以通过三维仿真软件或实际系统进行学习。~~~~~~...

2018-03-27 16:38:43

阅读数：122

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原 4G网速实测与WIFI使用对比

5G即将普及，4G数据也基本能够满足需要，实测为日常使用地点（两处）和办公室WIFI，如果要求时延低，任何场合都推荐光钎，wifi和4g信号时延都要明显高于有线网络。在线测网速链接：http://www.speedtest.cn/report_mobile/4G移动（wifi+4G1+4G2）：~...

2018-03-27 16:14:47

阅读数：218

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原 ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（二）

习题2课程要点：- ROS包结构- 使用Eclipse进行集成化编程- ROS C++客户端库（roscpp）- ROS订阅者和发布者- ROS参数服务器- RViz可视化练习内容：在这个练习中，你将创建第一个ROS包。该软件包最终应能够订阅来自Husky 机器人的激光扫描消息并处理传入的数据。...

2018-03-21 22:07:42

阅读数：162

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原 Matlab 2017b在Linux（ubuntu+ROS）安装步骤及帮助文档查看说明

Matlab 2017b在Linux（ubuntu）安装步骤，如下：参考链接：安装教程；Matlab2017b下载；注册补丁文件；百度网盘；旧版本卸载说明。--1--加载镜像新建挂载目录：mkdir /home/relaybotbox/matlabtemp sudo mount -t auto -...

2018-03-20 12:32:33

阅读数：430

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译精通ROS机器人编程 - 第二版（使用机器人操作系统设计、构建和仿真复杂机器人）

精通ROS机器人编程 - 第二版使用机器人操作系统设计、构建和仿真复杂机器人（书籍链接）The second edition of book Mastering ROS for Robotics Programming 在使用ROS时的最佳实践指南和故障排除解决方案主要特色· 开发复杂的机器人应用...

2018-03-17 19:53:34

阅读数：239

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译基于深层神经网络使用单目摄像头实现物体识别节点功能包推荐

基于深层神经网络使用单目摄像头实现物体识别节点功能包推荐参考链接：公告：：ROSwiki：：Github源码：：Deep Neural Networks (dnn module)为了使机器人成为有用的工具，需要能够识别物体，以便可以对这些物体的行为进行编程。例如，在我们的机器人鸡尾酒服务员应用程序...

2018-03-14 20:46:49

阅读数：730

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译免费的开源飞行规划软件Little Navmap

免费的开源飞行规划软件Little Navmap ----https://github.com/albar965/littlenavmap----Little Navmap是一款免费的开源飞行规划器，导航工具，移动地图，机场搜索和飞行模拟器X，Prepar3D和X-Plane的机场信息系统。...

2018-03-13 16:16:21

阅读数：248

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