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RSS订阅原创 蓝桥云课一分钟-通关电路仿真-SimulIDE
本文介绍了SimulIDE 0.4.15版本在Ubuntu系统下的安装配置及电路仿真教程。主要内容包括：1) 安装步骤及Qt5依赖库配置；2) 软件界面操作指南；3) 从基础到进阶的电路实验教程，涵盖中学直流/交流电路、大学模电数电案例；4) Arduino单片机仿真方法；5) 常见问题解决方案。教程基于软件自带示例库，采用图形化操作方式，适合电路初学者循序渐进学习电路原理和仿真技术，无需额外硬件即可完成各类电路实验。
2026-04-17 13:23:32
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原创 2026 年验证可用・ROS 移动机器人免费教程 + 云实践平台全清单
本清单为 2026 年 4 月实测可用的 ROS 移动机器人免费教程 + 云实践平台全汇总，严格遵循「永久免费无套路、直达登录入口、带在线云仿真 / 云 IDE 功能、有海量真实用户口碑」四大核心标准，彻底解决过往 “找不到使用入口、限时免费、无法在线实操” 的痛点。清单分国内、国外两大板块，国内收录 7 个中文平台，主打零基础友好、国内直连无门槛；国外收录 7 个国际主流平台，含 ROS 官方推荐资源，覆盖从入门到工业级进阶的全学习周期。所有平台均经可用性验证，云环境免本地配置，零基础可优先从国内中文平
2026-04-16 10:21:40
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原创 智能时代机器人工程师・云原生 + 大模型 + 智能体 全栈成长计划（2026 版）
本计划针对传统机器人工程师培养模式硬件门槛高、周期冗余、理论与落地脱节等痛点，以云原生、大模型、具身智能为核心，构建了 18 个月从零基础到量产级架构师的成长体系。计划分筑基、工具、智能感知、具身决策、量产落地 5 个递进阶段，严格对标行业岗位能力标准，融合 AI 辅助、云端仿真、云边端协同等先进模式，兼顾底层原理与工程化落地，最终实现技术能力到商业价值的闭环，适配智能时代机器人行业核心人才需求。
2026-04-15 10:03:23
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原创 机器人工程专业：Lubuntu 26.04 + ROS2 Lyrical Luth 入门、进阶、精通全指南
本指南面向机器人工程专业，适配轻量型 Lubuntu 26.04 系统与 ROS2 Lyrical Luth 发行版，按入门、进阶、精通三阶构建全路径学习体系，覆盖环境搭建、核心概念、组件开发、SLAM 导航、底层原理、工业级部署等核心内容，配套分阶段实践项目、本科 4 年学习规划与高频问题排查方案，全面适配专业教学、学科竞赛、科研创新与工业落地全场景需求。
2026-04-13 19:55:33
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原创 与智能大模型对话无法找到自身需要的解答-2026
本文直面智能技術賦能與挑戰並存的兩面性，以中華傳統文化「自強不息，厚德載物」為核心，為普通人錨定了智能時代的成長根本路徑。提出以自強不息立身，深耕具身實踐的默會內核，在動態迭代中鍛造人工智能無法替代的核心能力；以厚德載物行遠，跳出原子化陷阱，在共生共創與利他擔當中錨定存在意義，最終實現人的全面發展。
2026-04-13 15:04:26
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原创 高阶技能的实践本质：默会知识壁垒、传统教育崩塌与超级智能时代的生存法则-2026
摘要：本文探讨了默会知识在高阶技能培养中的核心地位，揭示了传统教育体系在传递默会知识方面的根本缺陷。通过分析波兰尼的默会知识理论、神经科学证据及产业实践案例，指出当前教育范式过度依赖显性知识传递，导致毕业生缺乏解决实际问题的能力。文章进一步剖析了全球高校倒闭潮和专业撤销现象，认为这是传统教育体系在AI时代的必然崩塌。最后提出应对策略：建立项目驱动的实践闭环、培养可迁移的默会能力、合理利用AI工具等，为超级智能时代的人类认知发展提供了新思路。
2026-04-13 10:48:18
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原创 面向机器人工程的 Linux 发行版：科学选型与深度评测-2026
本方案围绕zhangrelay Linux机器人新课程规划，以Lubuntu 26.04 LTS为核心系统，依托其Ubuntu同源、轻量低耗、ROS 2 Iron Tier 1兼容的优势，适配经费短缺场景与低配硬件。课程设7大模块48课时，覆盖系统搭建、ROS 2开发、实时内核优化、传感器融合、SLAM导航、AI感知及工程化部署，全流程融入zhangrelay博客的低配优化、避坑经验与实操脚本。配套专属一键安装工具、低成本硬件清单，以12周计划落地，兼顾零基础入门与工程化实战，实现从仿真到真机的全链路机器人
2026-04-12 20:59:06
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原创 蓝桥云课一分钟-星界战纪-Stellar Combat-make
《星界战纪：SDL2太空射击游戏开发全指南》是一份从入门到精通的Linux游戏开发教程。该教程以GitHub高赞项目Stellar-Combat为例，详细讲解了基于C语言和SDL2引擎的太空射击游戏开发全流程，包含环境配置、源码编译、Makefile解析等核心内容。教程采用渐进式教学，从基础命令安装到高级Makefile编写，逐步引导开发者掌握Linux下的C语言项目构建技巧，特别适合想要学习游戏开发和Linux系统编程的初学者。通过该项目，开发者不仅能体验经典射击游戏的乐趣，更能深入理解现代游戏开发的技术
2026-04-11 21:44:23
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原创 用了三个多月的龙虾智能助手（OpenClaw）啥感受（一个ROS2老登菜鸡的体会）-2026
科技革命带来效率提升的同时也加速了传统岗位的淘汰。文章以龙虾智能助手（OpenClaw）为例，展现了2026年智能工具对机器人开发领域的颠覆性影响。这款工具能高效完成ROS2环境配置、代码生成等基础开发工作，使得初级工程师岗位大幅缩减。作者通过早餐摊的生动比喻，揭示了"效率提升→需求不变→用人减少"的技术迭代规律。尽管智能工具极大提升了开发效率，但也带来了行业就业格局的重塑，促使从业者必须构建核心竞争力。文章警示技术从业者要主动适应变革，将智能工具转化为助力，而非被其替代。
2026-04-11 07:45:15
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原创 蓝桥云课一分钟-绚丽贪吃蛇-后续-cmake
这篇文章详细讲解了DungeonRushDemo游戏项目的CMake配置和开发要点。主要内容包括： CMake配置文件逐行解析，涵盖版本要求、项目设置、SDL2库查找、编译输出路径设置等关键指令 项目技术栈说明：Linux C语言+CMake+SDL2开发2D游戏 核心开发知识点： C语言基础（结构体、指针、多文件编程） CMake构建系统原理和工作流程 SDL2多媒体库功能（窗口、渲染、输入、音效等） 游戏开发核心逻辑（主循环、碰撞检测、状态机） 完整项目构建和运行命令说明 文章通过实际项目案例，系统性地
2026-04-10 22:15:56
434
原创 手机电池斩杀线的界定、影响因素及科学判定研究（智能大模型撰写）
手机电池老化与安全使用研究报告 摘要： 本研究通过对两款iPhone原装电池（2016款和2020款）的对比分析，揭示了手机电池老化的核心规律和安全使用标准。研究显示： 电池老化受"日历寿命"和"循环次数"双重影响，其中时间因素是主导，标准日历寿命为2-3年； 2020款电池相比2016款在技术上取得进步，循环老化效率提升37%； 电池"斩杀线"应综合健康度（<70%）、电气性能和安全风险等多维度判定； 超期服役电池（如9年）存在严重安全隐患
2026-04-09 14:57:14
430
原创 告别信息春秋，奔赴智能战国（节选）2026
从春秋到战国：文明断裂与重生的历史镜鉴 公元前403年周威烈王册封韩赵魏三家为诸侯，标志着礼乐崩坏的春秋时代终结，以实力为尊的战国时代开启。这场文明变局呈现四大特征：旧秩序崩塌、新规则确立、弱肉强食升级、创新者突围。 文章通过分析《左传》等史料，揭示春秋战国转型的深层逻辑：经济上井田制瓦解催生土地私有；政治上分封制崩溃转向中央集权；军事上贵族车战演变为全民战争；文化上礼治传统被法治思想取代。重点剖析了崤之战打破战争伦理、弭兵会暴露和平脆弱性、商鞅变法开创制度创新等关键节点。 当下智能革命与战国变局存在惊人同
2026-04-03 12:31:30
382
原创 以热爱为炬，赴成长之约
十年坚守，初心不改：zhangrelay的技术教育长征 2015-2025年间，zhangrelay用4096天的坚守在机器人技术教育领域谱写了一曲动人的奉献之歌。从首篇技术博客的诞生到从容退场，他构建了完整的ROS技术知识体系，成为国内机器人教育的重要推动者。 作为高校教师，他开创性地推行"项目式+线上线下融合"教学模式，将千万字的博客内容转化为教学资源，培养了大批实践型人才。十年间，他始终坚守"免费分享"原则，拒绝商业变现，用热爱抵御岁月漫长。 面对AI冲击和教学
2026-03-31 20:59:10
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原创 用智能大模型复盘课程博客停更案例
摘要（148字） zhangrelay的停更是多重因素叠加的结果：教学改革失败（到课率20%、作业抄袭）、免费模式不可持续（21年零变现）、内容形式过时（教程类被AI/短视频替代）及个人精力耗尽。其经历折射出技术博主的共同困境——单边输出难持续，硬核内容需适配时代。启示在于：知识分享需平衡深度与传播性，建立商业闭环，并接受AI时代的角色转变。最终，其体面退场非失败，而是对无效努力的理性止损。（注：数据及引述均基于公开信息）
2026-03-21 21:07:45
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原创 智能大模型的测试-20260227-
摘要：2023-2026年智能大模型边界测试研究表明，AI在物理世界认知和默会知识理解方面存在根本局限。测试发现：1）数字与物理世界存在不可跨越的鸿沟，大模型仅能通过数据匹配而非真实感知理解物理场景；2）对默会知识的理解仅停留在"行为规律拟合"层面，无法实现人类式的具身体验和主观直觉。核心边界源于大模型数据驱动的本质，其能力无法超越数字化数据的范围。未来突破方向在于构建人机协同生态，而非追求单一模型进化。研究价值在于推动AI技术从"全能化期待"回归工具本质，实现技术与
2026-02-27 16:12:38
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原创 2026春节前后社会调研思考（节选）
摘要：2026年1-2月期间，通过42天的实地调研发现，传统教育模式正从"无效"演变为"负能量"。调研覆盖全国各级城市及乡村，结合1200余张实景照片和86人访谈发现：填鸭式教育重记忆轻思考、脱离实际场景，导致学生成为"考试机器"；教育内卷加剧，85%受访学生出现焦虑症状；青少年精神疾病患者数量较2020年增长300%，且低龄化趋势明显（最小就诊年龄降至8岁）。智能模型分析显示，资本驱动的培训机构进一步放大了教育焦虑。研究表明，传统教育已不仅影响个
2026-02-27 10:34:19
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2
原创 影响移动固态磁盘读写速率的因素有哪些呢？
本文分析了SanDisk SDSSDA240G SSD在不同测试条件下的性能表现。通过对三组测试数据的对比（2025年11月4日、2026年1月22日和28日），发现最新测试中读写速度最优（读436.4MB/s，写421.0MB/s）。研究从SSD工作机制、系统环境和硬件状态等维度，深入解析了性能差异的原因，包括垃圾回收优化、文件系统状态、系统负载、温度影响等关键因素。专业评测报告验证了测试结果的可靠性，证实该SSD在SLC缓存未满时表现优异，但大文件写入时会出现性能波动。研究表明，测试条件和系统环境对SS
2026-01-28 21:24:38
983
原创 长期主义是否有价值？2026节选
时间从不辜负那些懂得敬畏规律、持续迭代的人，也从不怜悯那些困在认知囚笼、自我消耗的人。认知破壁，方能行稳致远；顺势而为，方能不负韶华。愿你我都能打破认知的牢笼，让努力转化为价值，让坚持收获成果，在时代的浪潮中，走出属于自己的成功之路。
2026-01-28 10:33:35
788
原创 “月余”后的苹果手机更新后状态记录
iPhone6系列生命周期与商业成功解析 iPhone6系列（2014-2026）创造了2.22亿部的销售神话，成为智能手机史上难以超越的标杆。其成功源于四大核心要素： 时代机遇：精准把握2014年4G普及与大屏转型的临界点，推出4.7/5.5英寸双尺寸机型； 产品创新：通过iOS8生态协同、体验优化超越参数竞争，12年系统支持（含2026年iOS12.5.8证书更新）树立长期主义标杆； 市场策略：全球化布局结合本地化适配，中国市场4G红利与新兴市场灵活定价双管齐下； 品质保障：官换机与原装机统一标准，核心
2026-01-28 10:17:09
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原创 单片机原理与接口技术-2025修订-Arduino-Wokwi-Fritzing-ROS-MEGA2560
《单片机原理与接口技术》课程摘要 本课程是电气工程及机器人工程专业的必修课，重点培养基于单片机的软硬件开发能力。课程采用"理论+实践+云端协同"的创新教学模式，涵盖Arduino编程、中断系统、串口通信等核心内容，并融入Wokwi云端仿真和ROS系统集成等前沿技术。通过16个实验项目（含8个必做实验）和项目设计，学生将掌握从基础I/O控制到复杂系统开发的完整技能链。课程考核采用多元化评估体系，平时成绩（30%）、实验（30%）、阶段测试（10%）和期末考试（30%）相结合，特别注重云端协
2026-01-27 21:53:48
1044
原创 如何利用智能大模型复盘自身失败和贫穷
他的贫困是 “认知的必然”，解决也必须是 “认知的革命”—— 行动只是表象，认知的重构才是根本。如果他不能完成这场 “反自我” 的认知革命，哪怕被迫开了付费课、接了商业合作，也会因为 “内心抵触” 而搞砸（比如故意降低课程质量、拒绝与企业深度合作），最终回到 “免费→贫困” 的老循环。所以，解决途径 “看似简单”，实则是 “最难的路”—— 难在要亲手拆掉自己搭建的所有保护壳，难在要直面自己最不愿承认的脆弱与错误，难在要重新学习 “如何与世界正确相处”。这不是 “赚钱” 的问题，而是 “重新做人” 的问题。
2026-01-27 17:20:44
730
原创 内存固态等大幅涨价的优势是什么？
配件总价区间我们将各配件的最低和最高价格分别相加：最低总价：100（CPU）+240（内存）+120（固态）+200（主板）+150（屏幕）+30（适配器）+50（电池）= 890 元最高总价：150（CPU）+300（内存）+150（固态）+300（主板）+200（屏幕）+80（适配器）+80（电池）= 1260 元结论如果单独配齐这台联想 4174L8U 的全套二手配件，总价大约在 890-1260 元 之间。这个价格已经超过了直接购买一台成色不错的同款二手整机（500-800 元）
2026-01-27 16:41:33
788
原创 如何让手机电脑流畅飞起低碳节能性能拉满-软件安装篇-ESR-Extended Support Release-延长支持版-LTS
摘要：本文推荐在老旧设备上使用ESR/LTS版本软件，以提升稳定性、降低资源消耗和碳排放。重点介绍了轻量稳定的浏览器（Firefox ESR、Midori）、办公工具（LibreOffice轻量版）、多媒体工具（VLC）等，并提供了详细配置建议。针对不同场景（开发、安全维护等）推荐了适配LTS环境的工具组合，特别强调了Firefox ESR与标准版的差异及其在老旧设备上的优势。最后给出了浏览器选择优先级和优化设置方案，帮助用户在性能和功能间取得平衡。
2026-01-26 16:47:35
2004
原创 贫穷并非 AI 与机器人的门槛：普通人追赶时代浪潮的实践体系（全文AI撰写）
贫穷绝非学习机器人与数字智能的阻碍，核心在于 “低成本复用 + 开源资源 + 聚焦实践”。硬件上，600-900 元可入手二手 ThinkPad T420s 等机型，升级 16GB 内存 + 固态硬盘，足以流畅运行 Ubuntu、ROS2 与 Webots；闲置电脑也可通过优化系统、关闭冗余功能满足基础仿真需求。资源端，ROS2、Webots 等工具完全开源，B 站、CSDN 有海量免费教程，GitHub 提供现成项目源码，无需付费课程。学习时聚焦 “最小实践”，从简单避障仿真、ROS 节点通信切入，在调
2026-01-25 21:28:00
784
原创 Isaac Sim的物质基础要求为啥样？
本文详细介绍了运行IsaacSim仿真系统的三套硬件配置方案（最低/推荐/理想），重点说明2026年1月价格行情下的装机成本。最低配置（15,150元）需RTX4080显卡，推荐配置（20,150元）升级至RTX5080，理想配置（86,700元）采用Threadripper处理器和专业显卡。特别提供DDR5内存顶配方案（约10万元），包含65,000元的RTXPRO6000专业显卡和6,799元的64GBDDR5内存，完全满足工业级仿真需求。文中强调当前内存价格显著上涨（DDR4涨幅达80-100%），并
2026-01-24 21:21:28
377
原创 Linux（ubuntu）如何锁定cpu频率工作在最低能耗模式下
本文介绍了在Ubuntu系统中通过命令行和图形界面两种方式锁定CPU最低频率以实现节能的方法。主要内容包括：1. 安装必要的CPU频率管理工具；2. 使用cpupower命令切换为powersave策略并锁定最低频率；3. 创建开机自启脚本使设置持久化；4. 针对ThinkPad笔记本的TLP电源管理优化配置；5. 提供一键切换脚本支持快速锁定/恢复CPU频率。文中详细说明了6种CPU频率调度模式的特点和适用场景，并给出频率锁定后的性能影响说明，特别适合需要在ThinkPad上实现低功耗运行Ubuntu的用
2026-01-24 16:07:36
1048
原创 如何更环保（更省钱）的使用各类电子耗材/消耗品/易损件～电池为例
验证了 “阈值保护 + 浅充浅放” 的终极有效性锂电池的寿命并非由 “使用年限” 决定，而是由充放电深度、温度、满电时间决定。该电池的案例证明：只要保养得当，锂电池的实际寿命可以突破理论极限，达到常规寿命的 3 倍以上。为老旧设备电池维护提供了最优解对于 ThinkPad 等支持充电阈值的机型，无需盲目更换电池，通过 acpi_call + TLP 配置阈值，即可让老化电池继续稳定服役，大幅延长设备使用周期。对 ROS 开发等固定场景设备的参考意义若该笔记本用于 ROS 机器人开发（固定工位部署）
2026-01-24 15:51:31
890
原创 linux下如何通过与AI对话设置thinkpad电池充电阈值
摘要：本文详细介绍了在Ubuntu系统中为ThinkPad笔记本设置电池充电阈值的完整流程。通过TLP电源管理工具结合acpi_call模块，用户可以轻松配置充电阈值（如40%开始充电，80%停止充电），有效延长电池寿命。文章提供了从安装依赖、修改配置文件到验证设置的具体步骤，并针对不同TLP版本给出了适配命令。此外，还介绍了使用tp-smapi和tpacpi-bat等替代方案，以及如何使设置永久生效的方法。对于电池容量已降至40.49%的设备，文中还给出了额外的电池保养建议。整个流程兼顾了系统兼容性和操作
2026-01-24 08:59:17
780
原创 极致优化使用了15年之久的笔记本再战5年可行吗？
单线程性能：从 2011 年 i5-2520M（100%）到 2026 年预测的 Ryzen 5 9640HS，单线程性能提升280%，核心源于架构迭代（IPC 提升）+ 制程优化（频率提升）。多线程性能：2011 年 i5-2520M 仅 2C/4T，2026 年主流移动 CPU 已达 8C/16T，多线程性能提升1100%，直接拉开多任务、编译、仿真等场景的差距。功耗效率：2011 年 i5-2520M（35W）仅 2C/4T，2026 年 Ryzen 5 9640HS（35W）实现 8C/16T+
2026-01-23 20:40:45
1082
原创 多次电池校准能否激活电池呢？
摘要：本文详细分析了Panasonic 42T4847锂离子电池的修复与养护方法。通过完整电池标尺重置和充放电循环，成功将该电池健康度从8.22%提升至40.49%，满电容量从3.56Wh恢复至17.53Wh。文章阐述了电池修复的核心原理（修正BMS估算偏差和激活电芯活性），提供了针对不同场景的修复方案（单节电芯修复、BMS重标定、电芯均衡处理），并给出了详细的日常养护指南，包括充电阈值控制、放电规范、存储要求等。最后指出锂电池养护的常见误区，强调科学养护可使电池寿命延长2-3倍。
2026-01-23 20:16:39
724
原创 影响移动固态磁盘稳定性的原因有哪些呢？
本文对同一块SanDisk SDSSDA240G固态硬盘相隔2个月的两次性能测试结果进行系统分析。数据显示，写入速度下降10.21%，主要源于TLC NAND的物理特性变化：可用空间减少导致写入放大率上升至1.8、动态SLC缓存容量压缩、单元间电子干扰加剧。同时，系统负载增加使I/O队列深度降低，文件系统元数据负担加重。通过建立性能衰减模型，验证了温度、磨损和空间占用对速度的影响机制，并提出保持30%以上可用空间、优化散热等维护策略。研究表明SSD性能衰减是多重因素共同作用的结果，需综合管理硬件状态和系统环
2026-01-22 21:52:27
791
原创 笔记本电脑待机功耗最低能降到多少瓦特？占用资源极少的系统有哪些呢？
本文详细介绍了Linux系统待机功耗优化方案，重点针对Lubuntu系统提供了完整的优化指南。通过TLP配置调整、Powertop调优、系统服务禁用等方法，可将闭屏待机功耗降至1.2-1.8W，深度休眠功耗降至0.3-0.5W。文章还提供了一键优化脚本简化操作流程，并对比分析了2024年主流轻量级Linux发行版（如AntiX、Puppy Linux等）的资源占用和适用场景，为不同硬件配置和需求用户提供系统选型参考。特别适合老旧设备用户和追求低功耗的技术爱好者。
2026-01-22 16:53:15
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原创 thinkpad等笔记本电脑在ubuntu等linux系统下电池校准如何做？
摘要：Lubuntu 24.04作为轻量级Linux发行版，在资源占用上显著优于Windows 11，空载内存仅220-300MB（Windows需3.2-3.7GB），适合老旧硬件。实测显示其启动快2-3倍，续航提升50-70%，但生态兼容性较弱。对于ThinkPad电池校准，Linux下可通过TLP工具实现专业级校准，需完整充放电循环（放电至9.6V后自动充电）。16年以上的笔记本电池容量通常仅剩5-20%，建议更换而非校准。现代笔记本待机功耗方面，轻薄本最优可控制在5-8W，高性能本则达20-35W，
2026-01-22 13:03:25
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原创 ROS Noetic 与 Ubuntu 24.04
Ubuntu 24.04 LTS 原生不支持通过 apt 直接安装 ROS Noetic（Noetic 官方仅适配 Ubuntu 20.04），而 Canonical 提供的 ROS Noetic Snap 包完美解决了这一问题：将 ROS Noetic 核心栈封装为独立、隔离的 Snap 环境，实现跨 Ubuntu 版本运行，且自带严格的安全隔离机制，同时兼容 ROS ESM 服务。
2026-01-21 21:31:42
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原创 熬熬党～妙妙法～
摘要： 2024年，"熬熬党"成为区别于"等等党"和"苟苟党"的新兴群体，代表着智能时代最核心的生存能力。本文通过对比分析三者在核心姿态、价值导向和行动逻辑的差异，揭示"熬熬党"主动适配变化、重构价值的特质。文章提出"七式妙妙法"实操指南，包括碎钞可控、碎片熬技能、反向焦虑等具体方法，强调通过小步快跑、精准积累实现韧性生长。在AI替代加剧、学历贬值的大背景下，"熬熬党"以动态积累不可替代的
2026-01-21 16:44:57
727
原创 ROS云课三分钟-cmake默认版本和升级-260120
本文介绍了CMake工具的基础和进阶使用方法。基础部分展示了如何通过CMakeLists.txt文件配置简单C语言项目，包括指定版本、定义项目名称和添加可执行文件等核心指令。进阶部分则演示了多目录项目开发，包含静态库编译、头文件路径配置、版本号管理等实用技巧。重点强调了现代CMake的target_*系列指令用法，以及如何通过configure_file实现代码与配置解耦。文中提供了完整的操作步骤和代码示例，帮助开发者快速掌握CMake在实际项目中的应用。
2026-01-20 20:09:30
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原创 磁盘-硬盘-移动固态优盘等测试维护工具补充说明-2026
2026年存储设备价格高涨背景下，合理利用旧设备成为关键。文章对比分析了东芝128GB NVMe SSD和闪迪240GB SATA SSD的性能与健康状况，指出NVMe SSD读取速度快但容量小，SATA SSD容量适中但存在低速分区。特别强调通过SMART数据监控设备健康状态，建议NVMe SSD作系统盘，SATA SSD作数据盘，并注意接口线材质量。针对2026年存储成本上升的情况，提供了旧设备优化使用的具体方案，包括优先选择USB3.0接口、重视散热管理以及定期检查SMART数据等实用建议。
2026-01-20 10:39:53
1238
原创 近几年个人规划关键词-熬-2026~2030
摘要：2015-2020年ROS机器人人才培养计划以"新→全→趣→简→智"为路径，构建了从理论到实践的完整体系。面对AI时代挑战，2026-2030年方案升级为"联→韧→创→融→立"策略，强调人机协作与价值重构。建议通过深耕场景化实践、构建复合能力、布局轻资产副业等方式主动适应变革，将"熬"转化为韧性生长的过程。核心在于从技术积累转向价值构建，在AI浪潮中寻找不可替代的生态位。（149字）
2026-01-18 21:26:08
589
原创 2026年如何配一台不到千元的办公编程电脑可流畅运行ROS2 Jazzy和Webots 2025a
摘要：本文分析了古董电脑普遍损坏的原因（硬件老化），并建议放弃维修，转而选择664元预算内的全新国产设备。通过对比三款CPU（i5-2520M、i5-8250U、R5-3450U）的性能参数，重点指出R5-3450U在10W低功耗模式下表现最优：12nm工艺、4核8线程、Vega8核显，多核性能达6726分（PassMark），且风扇几乎不转，预计使用寿命5-10年。相比旧设备维修，该方案能以最低成本获得最佳性能提升。（149字）
2026-01-17 20:54:18
1048
原创 2025年的一些经历（节选）
本文通过个人博客记录，回顾了2020-2025年间关于教育、技术和生活的思考与实践。作者观察到学生在课程结束后很少继续使用云课平台，强调行胜于言的重要性。文章指出人生必须循序渐进，不能跳过必要阶段，并分享了自己2025年通过改善习惯实现医疗费用大幅降低（从3309元降至158元）的健康管理经验。面对AI技术快速发展，作者认为应坚守控制科学与工程的专业初心，持续深耕不变的核心需求。最后以20年如一日的坚持，印证了持之以恒的价值。
2026-01-15 09:46:54
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可编程超导处理器的量子优势（NASA）
2019-10-23
ROS2编程基础课程文档.pdf
2019-09-12
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