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zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

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原创 ROS机器人学习和研究的势-道-术-转型和变革的长期主义习惯

从内啡肽和多巴胺这两个神经递质的角度来看,ROS机器人学习和研究的“势-道-术-转型和变革的长期主义习惯”是一个相互促进、共同发展的过程。通过把握行业趋势、坚持正确的学习理念和原则、掌握高效的学习方法和技巧以及不断适应变革和挑战,学习者可以形成稳固的学习习惯,提高学习效率和质量,最终实现个人和技能的转型和变革。在这个过程中,内啡肽和多巴胺发挥着至关重要的作用,它们激励学习者不断克服困难、实现目标,享受学习带来的愉悦感和成就感。

2025-01-19 22:39:12 404

原创 课程如何抵御脑腐的冲击

牛津词典定义:脑腐指的是由于长期接触琐碎或缺乏挑战性的内容,尤其是社交媒体和互联网内容,导致个人精神和智力状态的恶化。通俗理解:脑腐形容因过度浏览网上低质量内容,如短视频、无脑娱乐等,导致大脑像“腐烂”一样,出现认知功能下降、注意力不集中、精神萎靡等现象。脑腐是一个描述现代人在数字时代面临的认知功能和精神状态衰退现象的词汇。它反映了信息过载和低质量内容消费对个体智力和心理健康的潜在危害。为了预防脑腐现象的发生,我们需要合理安排时间,培养深度阅读习惯,增加户外活动,并提高信息筛选能力。

2025-01-18 22:26:19 1054

原创 24-25-1-单片机开卷部分习题和评分标准

数组存储引脚:使用 keyPins 和 ledPins 数组来存储按键和 LED 的引脚号,这样可以通过循环来遍历它们,而不是为每个按键和 LED 分别编写代码。消息数组:使用 messages 数组来存储与按键对应的消息,这样可以在按键被按下时轻松地发送正确的消息。循环处理:在 setup()函数中,使用 for 循环来设置按键引脚为输入并启用内部上拉电阻,以及设置 LED 引脚为输出。在 loop()函数中,使用 for 循环来遍历按键和 LED,检查按键状态,并根据需要点亮或熄灭 LED

2025-01-15 10:47:50 1028

原创 为何很多交流无法得到适用于自己的答案

对于提问者和回答者都没有收获和价值,沉默是金。简洁版:通用型经验应用到特定案例时需要重新调整参数,如果是大模型需要有上亿参数,如果是人更复杂,无解。完全败给了AI。生产端的问题无法通过分配设计改变。例如,生产力是自行车阶段,不可能普及汽车。优质资源的稀缺才是一切问题的根源。不断提升生产力,提升优质资源的数量才是关键。聚焦目标(积极性提升),淡化问题(降低消极性)。

2025-01-11 18:23:09 962

原创 为何四十岁以上困难更多

研究背景与目的研究人员旨在通过大规模的血浆蛋白质组学分析,揭示人类血浆蛋白质组随年龄变化的规律,并探讨这些变化与衰老及衰老相关疾病的关系。研究方法研究人员收集了4263名年龄在18至95岁之间的健康个体的血浆样本。利用先进的蛋白质组学技术,对样本中的蛋白质含量进行了定量分析,共检测到2925种血浆蛋白。通过生物信息学方法,研究人员对这些蛋白质的变化趋势进行了分析。主要发现研究发现有1379种血浆蛋白的水平会随着年龄的增加而发生显著变化。这些蛋白质的变化呈波动状态,并非平稳地增加或减少。

2025-01-02 12:41:59 1200

原创 2024年底收入和负债情况总结

收入增长缓慢从2018-2019年的3k到4k,再到2022年的未过万,以及2023年的刚过万,可以看出收入增长相对缓慢。这可能与职业发展空间有限、个人能力提升不足或行业薪酬水平不高有关。负债压力大百万级的负债对于个人来说是一个巨大的经济压力。负债的原因可能包括购房、消费超出收入水平、投资失败等。生活压力与支出购房等大额支出对个人经济状况产生了显著影响。衣食住行中,“住”的支出通常占据较大比例,且相对不可控。未来展望需要努力提升个人能力和职业水平,以寻求更高的收入机会。

2024-12-31 22:41:21 753

原创 当普通高校师生困境公开化意味着什么-2024年总结

在困境中度过了21/22/23/24这四年,即将在困境中走入2025年。对于这批学生将如何走向社会以及我们的社会将会怎样,确实是一个值得深思的问题。教育不仅仅是传授知识,更是培养人的价值观、责任感和社会能力。在当前的教育环境下,教师需要更加努力地引导学生树立正确的价值观,培养他们的批判性思维和创新能力,使他们能够成为有责任感、有担当的社会公民。

2024-12-31 21:58:11 1006

原创 如何更准确的判断价值与价格

挂牌价定义:挂牌价是卖方公开宣布的销售价格,是房地产交易中的起始价格。特点:挂牌价通常由中介或卖方发布,用于吸引买家和评估市场价值。它往往只包括一段时间内的最低报价或卖方愿意接受的价格,并且通常会高于最终的成交价。影响因素:挂牌价受到市场行情、房屋实际情况(如面积、户型、装修、楼层、朝向等)、小区均价、交通条件、商业设施以及房产年份、硬件和初次购买价格等多种因素的影响。成交价定义:成交价是在成功的交易中买方支付和卖方接受的金额,是房地产交易的实际成交价格。特点。

2024-12-30 14:14:56 1002

原创 未来是否工作还重要吗

在这样的背景下,我们首先需要重新定义“工作”这一概念。传统上,工作被视为获取收入、维持生计和实现自我价值的主要手段。然而,在机器和智能时代,随着生产效率的极大提高和劳动力需求的减少,工作的这些传统功能可能会受到挑战。人们开始思考:如果机器能够更高效地完成大多数任务,那么人类工作的必要性何在?在未来的机器与智能时代,工作的重要性并未减弱,反而以新的形式和价值呈现在我们面前。我们需要重新审视工作的定义和意义,积极适应技术变革带来的挑战,并寻找新的生存之道。

2024-12-24 13:17:00 736

原创 学习和研究的信心最重要比黄金还要重要

信心,是学习与研究中比黄金更重要的力量。它如同一盏明灯,照亮了我们前行的道路;如同一把钥匙,打开了通往成功的大门。在这个充满变数与挑战的时代里,让我们携手并肩、共同努力,用信心去点燃内心的火焰、激发无限的潜能与创造力。相信只要我们坚定信念、勇往直前,就一定能够攀登上一座又一座科学的高峰、创造出更加美好的未来!

2024-12-24 12:51:15 1395

转载 转-阮筠庭 在世界上,找到自己的位置

基本信息:阮筠庭,1980年7月1日出生于浙江杭州,先后毕业于中国美术学院和美国罗德岛美术学院,拥有丰富的教育背景。她不仅是漫画家、插画家,还是一名独立动画导演。职业生涯:阮筠庭自1997年开始发表漫画作品,担任书籍和杂志封面的插画工作。她曾担任《文艺风象》杂志的御用封面插画家,用画笔传递着她的艺术理念。同时,她还独立导演了动画《白蛇》,该作品入围了2007年法国Annecy国际动画电影节、德国斯图加特国际动画电影节等影展短片竞赛单元。创作背景。

2024-12-23 15:10:38 55

原创 从真心英雄到无名的人

从《真心英雄》和《无名的人》这两首歌中,我们可以看出80后与00后在精神状态、价值观以及面对生活挑战时的不同态度。80后更加注重结果和成功,愿意为梦想付出一切努力;而00后则更加注重过程和内心的平静,追求一种更加平衡和从容的生活方式。这种差异可能源于两代人成长背景的不同。80后成长于改革开放初期,社会变革和经济发展为他们提供了广阔的舞台和无限的可能,同时也带来了巨大的竞争压力;而00后则成长于信息爆炸的时代,他们面临着更加多元和复杂的社会环境,同时也更加注重个人情感的表达和内心世界的探索。

2024-12-20 14:28:48 760

原创 能否脱离物质基础实现精神充盈

物质基础与精神充盈是相辅相成的两个方面,它们之间既存在内在联系又相互制约。在历史和现实的双重镜鉴下,我们可以清晰地看到,脱离物质基础去谈精神充盈是不切实际的。无论是王安石的青苗法还是现代社会的共同富裕理念,都需要以坚实的物质基础为前提和支撑。因此,我们不能脱离物质基础去实现精神充盈。相反,我们应该在不断发展生产力的同时,注重精神层面的建设和引导,使人们的物质需求与精神追求保持相对平衡。只有这样,我们才能在物质与精神之间找到真正的和谐与统一,实现社会的全面进步和人的全面发展。

2024-12-19 15:11:04 1008

原创 做事情多关注目标而非问题

本案例围绕新能源智能驾驶车企的困境展开,分析了目标与问题的关系及员工态度对企业的影响。企业需明确核心目标并统一行动,员工应支持企业目标并通过实际行动助力。同时,要关注问题但不过度,保持冷静与理性,避免情绪化决策。提升公关能力,有效应对突发事件,保护企业形象。最后,无论是企业还是员工,都应持续学习新知识、新技能,以更好地应对未来挑战。总之,面对困境时,需聚焦目标、理性应对、团结一致、持续提升,方能共度难关、实现发展。

2024-12-19 13:44:49 815

原创 什么是专业级别的转型案例和趋势分析-转型力度有哪些形式-续

ROS机器人在老人回忆录产业中的隐含价值体现在多个方面,包括提升数据采集的丰富性和准确性、增强智能访谈的互动性和个性化、促进情感分析与故事挖掘的智能化、提高回忆录的编写效率和个性化定制能力、拓展回忆录的应用场景和市场潜力以及推动技术进步和产业升级。这些隐含价值不仅为老人回忆录产业带来了新的发展机遇,也为整个机器人产业和AI领域的发展提供了有益的借鉴和启示。

2024-12-18 13:38:53 913

原创 转型力度有哪些形式

转型力度影响个人职业发展,大力出奇迹型与温和兼顾型是两种典型策略。前者风险高但收益可能大,适合风险承受能力强者;后者稳健,适合寻求稳定过渡者。收入水平是衡量转型成功的重要指标,但需与个人能力匹配。高风险承受者可选大力转型,迅速适应新环境;求稳者宜选温和转型,逐步提升能力。选择转型策略需考虑自身实际,保持积极心态,持续努力提升,为职业发展奠基。转型非易事,需谨慎规划,量力而行,方能实现职业生涯的顺利转型与长远发展。

2024-12-18 12:54:55 670

原创 答疑时光-课程教师的无奈-24年12月

教育的真谛在于培养学生的思考能力、创新精神和独立人格,而非仅仅追求高分和通过率。但现实却像一把锋利的刀,割裂了理想与现实之间的桥梁。作弊、提前泄露考题,这些原本应被严厉禁止的行为,如今却成了某些教育者手中的“利器”,用以保证学生的“成绩”。您所带的班级,也未能逃脱这股浊流的侵蚀。

2024-12-17 13:54:16 413

原创 《ROS机器人程序设计》考试试卷**********大学2024~2025学年第(1)学期

1 设计一个ROS2节点,该节点订阅来自激光雷达(LiDAR)和车辆动力学状态(如速度、加速度等)的传感器数据,并根据这些数据实现一个自动紧急刹车系统(AEB)。( )2、在ROS2中,服务(Service)是一种同步的节点间通信机制,而行动(Action)则是一种异步的、长时间运行的通信机制。A. 主题(Topic) B. 服务(Service) C. 行动(Action) D. 参数(Parameter)A. 节点管理器 B. ROS参数服务器 C. DDS的动态发现机制 D. 手动重启节点。

2024-12-17 13:23:53 1399

原创 朋友您会调参吗-智能大模型那种规模的

有很多朋友调过PID参数,也觉得自己是调参高手,个位数参数要调试一个星期甚至更久,用远古大法消耗自身宝贵的时间。残酷吗?没办法。现实就是如此。人工调参涉及的参数规模占总参数规模的比例并不是一个固定的数值,它受到多种因素的影响,如模型的复杂度、任务的需求、计算资源的限制等。一般来说,人工调参主要集中在模型的超参数上,这些超参数是在训练之前设置的,用于控制模型的学习过程和架构,如学习率、批次大小、网络层数、每层神经元的个数等。

2024-12-16 15:45:46 1094

原创 智能工具能否帮助普通学生提升能力(节选)

最后,我们需要强调的是,尽管智能工具在某些方面超越了人类,但它们永远无法取代人类交互沟通中最稀缺的信任。信任是人与人之间建立合作、共克时艰的基础。在智能时代,我们更需要加强人与人之间的连接,通过真诚的交流与合作,共同面对挑战,共享发展机遇。只有这样,我们才能确保技术真正服务于人类的福祉,而不是成为加剧社会分化的工具。综上所述,智能工具对于普通学生能力的提升并非简单的线性关系。它既是机遇也是挑战,关键在于我们如何理解、利用并驾驭这些工具。

2024-12-16 15:16:02 2084

原创 答疑时光-项目课题如何选-24年12月

从您提供的内容来看,您主要讨论了学生在课程项目设计选题时的迷茫状态,以及主动选择与被动选择对心理状态和项目成果的影响。同时,您也分享了自己在项目选择上的经验和观点。因此,当学生们再次站在选题的十字路口时,不妨先静下心来,问问自己的内心:我真正热爱的是什么?我追求的是什么?我的选择能否让我成为更好的自己?只有当我们真正理解了这些问题,才能在迷茫与热爱之间找到属于自己的道路。让我们勇敢地走出迷茫的迷雾,追寻内心的热爱与光明,让每一次选择都成为自我成长的契机,让每一次努力都闪耀着生命的光芒。

2024-12-12 13:15:47 1686

原创 答疑时光-总感觉基础不够扎实,很乱很迷茫怎么办-24年12月

内心的热爱、不懈的努力和科学的方法,是连接兴趣和目标的桥梁。热爱让个人对目标保持持久的热情,努力则是实现目标的必经之路,而科学的方法则帮助个人更加高效地达到目标。这三者缺一不可,共同构成了个人成长和进步的完整框架。

2024-12-10 14:11:19 779

原创 经典古文诗词对传统课程的启发与改变

作假等难以管理,源于人性弱点、正道沧桑、监管漏洞及技术变化。为应对此问题,需加强教育与引导,提升道德法律意识;完善制度与监管,确保制度执行;提升个人与组织防范能力;营造诚信文化,鼓励公平竞争;同时,要灵活应变,根据时代环境调整策略,智慧决策。只有综合运用多种手段,才能有效遏制作假行为,维护公平诚信的社会环境。作假虽看似捷径,但终非长久之计,正道虽难,却是通往成功的必经之路。

2024-12-09 13:24:06 991

原创 部分竞赛和课程真实数据

问题分析学生缺乏深度思考和持续改进的能力,往往只是低水平重复,没有真正掌握核心技能。学生在面对失败时,缺乏主动寻求原因和改进方法的动力。建议增强指导:虽然您提到已经全面退出竞赛指导,但可以考虑通过工作坊、讲座等形式,为学生提供一些基本的竞赛指导和策略。鼓励团队合作:鼓励学生组成团队,通过团队合作来共同解决问题,培养协作能力和深度思考能力。设置反馈机制:建立竞赛后的反馈机制,让学生分享经验、教训和改进点,促进相互学习。奖励机制。

2024-12-09 11:20:15 1163

原创 改变自己都难,改变别人更不可能。

改变自己,这是一条充满挑战和艰辛的道路。但请记住,每一次的改变都是对自我的超越和成长。当我们勇敢地走出舒适区,不断挑战自己时,我们不仅能够提升自己的能力和素养,还能够影响周围的人和环境。虽然改变别人是不可能的,但我们可以通过自己的改变来影响他人,激发他们内心的力量和潜能。让我们携手走在自我提升的道路上,共同迎接更加美好的未来。告别那个不合格且失败的机器人讲师-CSDN博客。

2024-12-05 17:21:01 976 1

原创 Arduinio mega 2560习题-填空、选择和判断-11-提高系列

cpp复制代码这里定义了一个对象名为stepper。默认情况下,它使用Arduino的2、3、4、5号引脚作为步进电机的四个控制引脚,这对应于模式,即四线全步模式。cpp复制代码这两行代码定义了用于读取位置电位器和加速度电位器值的模拟输入引脚。A0用于位置电位器,A1用于加速度电位器。setup这段代码展示了如何使用库和模拟输入(电位器)来控制步进电机的位置和加速度。通过调整电位器的位置,用户可以实时改变电机的目标位置和加速度,从而实现灵活的控制。

2024-11-29 14:41:25 775

原创 Arduinio mega 2560习题-填空、选择和判断-10-AD模数转换

cpp复制代码引入库,用于与I2C接口的LCD显示屏通信。定义I2C地址0x27(这是LCD显示屏的默认I2C地址,可能因设备而异)。定义LCD显示屏的列数16和行数2。

2024-11-29 14:23:27 807

原创 Arduinio mega 2560习题-填空、选择和判断-9-I2C总线

这个程序通过LCD显示屏和LED灯模拟了一个简单的状态指示器或交通信号灯。它按照特定的顺序和时间间隔点亮和熄灭不同颜色的LED,并在LCD上显示相应的文字信息。这种类型的程序可以用于教学、演示或作为更复杂项目的一部分。

2024-11-29 14:16:16 1026

原创 Arduinio mega 2560习题-填空、选择和判断-8-UART串口通信

定义了一个常量,表示缓冲区的大小为128字节。:创建了一个字符数组buffer,作为接收数据的缓冲区,大小由指定。:定义了一个整数变量index,用于跟踪缓冲区中当前存储位置(索引),初始值为0。这段代码演示了如何使用Arduino的串口功能接收数据,并将其存储在缓冲区中直到接收到换行符为止。然后,它会处理接收到的字符串(例如,打印出来并计算字符数),并清空缓冲区以准备接收新的数据。这是单片机编程中常见的串口通信处理方式之一,可以用于与计算机或其他串口设备进行数据交换。

2024-11-29 14:00:46 1087

原创 Arduinio mega 2560习题-填空、选择和判断-7-键盘和LCD显示

这段代码是一个结合了Arduino、LCD显示屏(16x2字符)和矩阵式键盘(4x4)的示例程序。程序的主要功能是,当用户在矩阵键盘上按下某个键时,该键的字符会被显示在LCD显示屏的第二行。分别对应LCD的RS、E、D4、D5、D6、D7引脚,这些引脚连接到了Arduino的数字I/O引脚上。这部分代码定义了矩阵式键盘的行数、列数、行和列连接的引脚,以及键盘的布局。这样,每当用户在键盘上按下一个键时,该键的字符就会立即显示在LCD显示屏的第二行上。函数是Arduino程序的主循环,它会不断重复执行。

2024-11-28 13:04:52 1171

原创 Arduinio mega 2560习题-填空、选择和判断-6-数码管显示

静态显示中,如果每个数码管位都需要独立的I/O口来控制,那么显示4位数字需要至少______个I/O口(假设数码管为7段)。在Arduino Mega 2560上,如果采用共阴极接法,为了点亮数码管的某一段,应该将该段的电极设置为______。在静态显示中,每一个数码管位都是______控制的,即同时点亮显示所需的所有段。静态显示中,如果显示4位数字,则需要______个独立的I/O口来控制段电极。静态显示中,如果显示4位数字,则需要4个独立的I/O口来控制位电极。

2024-11-28 12:50:10 746

原创 Arduinio mega 2560习题-填空、选择和判断-5-中断系统

ATmega2560的中断控制寄存器主要包括中断使能寄存器(EIMSK)、中断标志寄存器(EIFR)以及各个中断源对应的中断使能和中断标志位(如TIMSKx、EICRA/B等)。例如,可以通过配置外部中断的触发方式(如低电平触发、上升沿触发等)和定时器/计数器的比较匹配条件,来使得某些中断在特定条件下更容易被触发,从而间接实现优先级控制。中断函数不能返回值也不能带参数,这是因为中断是异步发生的,系统不知道何时会触发中断,也无法预测中断函数会被哪个任务打断。:错(对于8位定时器/计数器而言,只有TCNT1;

2024-11-28 12:40:22 934

原创 Arduinio mega 2560习题-填空、选择和判断-4-编程基础

在Arduino Mega 2560编程中,int类型数据占用______个字节。: 2特殊功能寄存器用于直接控制微控制器的______。: 硬件功能在Arduino中,进行加法运算使用的运算符是______。: +流程控制语句用于控制程序的______。: 执行顺序if语句用于根据条件执行______的代码块。: 不同switch语句可以根据一个变量的值选择执行______个不同的代码块。: 多while循环会在条件为______时继续执行。: 真(true)for。

2024-11-28 12:13:24 1104

原创 Arduinio mega 2560习题-填空、选择和判断-1~3-入门和硬件基础

Arduino Mega 2560的每个数字I/O引脚可以输出的最大电流是______mA。Arduino Mega 2560的每个数字I/O引脚可以输出的最大电流为200mA。Arduino Mega 2560的广告灯效果可以通过______来实现多种颜色的变化。特殊功能寄存器(SFR)用于控制和监视Arduino Mega 2560的______。Arduino Mega 2560的所有数字I/O引脚都可以用作PWM输出。Arduino Mega 2560的内部结构中的CPU是基于______架构的。

2024-11-25 15:23:30 907

原创 告别那个不合格且失败的机器人讲师

自我反思与责任承担:作者坦诚地承认了自己在教学和竞赛指导上的不足,包括理论课到课率低、中外合作班课程听课人数下滑以及竞赛指导不力等问题,并将责任全部归咎于自己。这种自我反思和勇于承担责任的态度是值得肯定的。尝试与坚持:作者提到自己尽管面临诸多困难,但仍然坚持了近十年的时间去尝试新的教学方法和模式。这种坚持不懈的精神,即使未能取得预期成果,也体现了作者对教育事业的热爱和执着。认识现实与调整策略:作者意识到自己的某些尝试可能无法落地或效果不佳,并决定放弃这些尝试,回归到传统的教学模式。这种根据实际情况

2024-11-25 12:52:39 2245 1

原创 传统竞赛强大的后劲和摧毁力

教育的困境与真谛功利迷雾遮望眼,同质桎梏锁心田。内驱缺失梦难寻,资源不均路难前。传统束缚难挣脱,创新探索勇向前。教育真谛何所在?点燃火焰照人间。

2024-11-24 13:00:47 1049

原创 不合格且失败的机器人讲师为啥坚持十年还不放弃?

世人皆求成,然成非易得。观今之世,成功学盛行,然多浮夸之言,忽成功之真义。夫成功者,非唯名利之收,亦心志之坚、才德之进也。故当远成功学之虚,求实在之功。吾道虽难,然坚持不懈,乃共谋之道。遇挫不挠,逢败不馁,方能成事。盖因失败乃成功之母,无败何以知胜?故当坦然对败,汲取教训,以图再起。今之时代,智能日新,机遇与挑战并至。吾辈当自强不息,习新知,应变革,以立不败之地。又当修心养性,保内心之平和,方能明志致远。总之,坚持乃成功之本,坦然对败乃进取之道。愿诸君共勉之,共创辉煌。

2024-11-20 12:35:54 641

原创 时代变迁对传统机器人等方向课程的巨大撕裂

2020年之后,全面转型新质课程规划,传统课程规划全部转为经验。如何判断理解并能应用,生产力和生产关系直接相互作用呢,以学生就业为例:这是2022年的:用机器人和人工智能也会取代低效率工作的人,cai员。补充完毕。

2024-11-18 18:26:51 1809

原创 《机器人控制器设计与编程》考试试卷**********大学2024~2025学年第(1)学期

《机器人控制器设计与编程》考试试卷**********大学2024~2025学年第(1)学期

2024-11-18 10:46:15 1209

原创 如何理解-行胜于言-?信息爆炸时代的应对策略是什么?智能时代呢?

这是一篇十年前就规划好的文章,现在2024年反而觉得没啥写出来的必要了。主要是:为何大部分人不听劝呢?这是客观规律啊:里面的图供参考。其次:更深入一些:这个教育悖论深刻揭示了家庭背景与孩子成长之间的复杂关系,尤其是在探讨父母特质与父母具体行为对孩子学习成绩的影响时,展现出了令人深思的对比。

2024-11-04 14:19:12 1062

ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip

ROS2-foxy-win10版本

2021-01-03

STC89C52RC-multitask

# TXOS for STC89C52RC by ^ω^ㄍ紫小墨 这是一个运行在STC89C52RC上的多任务管理程序,不再更新,因为8051架构确实太偏离主流了,在8051上写代码有种玩杂技的感觉. 可以移植到STC15F2K60S2,完美运行. 环境:keil5,打开工程前先用[STC-ISP.exe](http://www.stcmcu.com)导入STC的器件库。 +缓冲区模型,可以使用串口,异步IO。 异步IO也好,同步IO也罢,毕竟8051只是一个玩具,~~~下一步我会学习STM32,有空会研究一下STM8.~~~ Ps, 因为win上的git体验很不好,所以并没有使用

2020-09-27

stc89c52-CodeBlocks

## CodeBlocks + [SDCC开源编译器](http://sdcc.sourceforge.net) C51单片机编译设置 :100: SDCC-小型设备C编译器,是一个可重新定位的优化标准C(ANSI C89,ISO C99,ISO C11)编译器套件,针对基于Intel MCS51的微处理器(8031,8032,8051,8052 等), Maxim(以前的Dallas)DS80C390变体, Freescale(以前的摩托罗拉)基于HC08 (hc08,s08), 基于Zilog Z80的MCU (z80,z180,gbz80,Rabbit 2000/3000,Rabbit

2020-09-27

STC89C51-MCU-Programming-demo

# STC89C51-MCU-Programming STC89C51单片机编程练习项目 STC89C51单片机编程练习项目

2020-09-27

A lite firmware library for STC89 series MCU based on SDCC complier

HML_FwLib_STC89 is a important member component of HML firmware library, **providing a group of interface functions for users to operate on-chip resource of STC89 MCUs**, including GPIO, ISP, timer, UART, external interrupt and watchdog.

2020-09-27

ROS World 2020 - roscon.ros.org.pdf

我们对ROS World的计划是使其成为整个ROS社区的免费活动,该活动将于2020年11月12日在全球直播。我们仍在努力,但我们的初步计划是举行为期半天的活动包含预先录制的视频,现场演讲,社交活动和面板。ROSCon 2020被认为是我们的第一个“联合”会议,ROS所属社区可以在ROSCon的同时赞助自己的活动。现在,我们计划在ROS World上测试此模型,方法是提供针对我们附属社区(如Autoware,DroneCode等)的曲目。 由于这将是一个有限的活动,并且我们使用的时间表很短,因此,我们选择今年策划发言人和小组讨论,而不是实施提案征集。为了平衡该计划并复制我们深爱的闪电谈话

2020-09-25

ROS机器人操作系统社区指标报告(2020年8月)

通过收集各种ROS项目和服务的指标来检查ROS社区的总体健康状况和发展。我们将7月和8月作为年度基准月份,因为它们往往会变慢一些,并成为社区活动的下限。因为Open Robotics和ROS社区非常注重隐私,并且我们以收集很少的用户数据为荣,所以我们必须严重依赖代理评估来确定社区的整体增长和健康状况。指标报告包含来自野外使用的各种ROS服务的汇总统计信息,其中包括: ROS主题 ROS答案 ROS Wiki Google Analytics(分析)附加了各种ROS属性 活性氧指数 ROS下载数据 Github贡献

2020-09-20

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal.zip

Linux下51等单片机调试和下载sdcc_stcgal SDCC是可重定目标的,优化的标准C(ANSI C89,ISO C99,ISO C11)编译器套件,针对的是基于Intel MCS51的微处理器(8031、8032、8051、8052 等), Maxim(以前为Dallas)。 stcgal-STC MCU ISP闪存工具 stcgal是用于STC MCU Ltd的命令行闪存编程工具。8051兼容的微控制器。 STC微控制器具有基于UART / USB的引导加载程序(BSL)。它利用基于数据包的协议通过串行链路刷新代码存储器和IAP存储器。这称为系统内编程(ISP)。BSL还用于配置

2020-09-07

2020桃园ROS暑期学校Nav2 ROS2 Foxy CycloneDDS-下一代ROS.pdf

Youth Affairs Taoyuan City , ADLINK, Intel, NVIDIA, AWS, Microsoft are teaching 250 students live in-person IRL Navigation2 ROS 2 Foxy Eclipse Cyclone DDS . August 24 (Mon) to August 28 (Fri), 2020. This is a 5 day education program from 9:00-17:00 daily at the Zhongyuan University School of Electri

2020-08-26

RESULTS 2020 User Survey - General - ROS Discourse.pdf

2020年ROS机器人操作系统用户官方调查 早在一月份,Marya和我就对ROS社区做了一个调查。我们的目标是收集一些数据,帮助我们建立起ROS社区的模型,以及它在文档方面的需求。更具体地说,我们希望得到一些数据来指导我们的文档开发。我们做了一个简短的调查,并将其搁置了大约六周。总的来说,我们的调查还算成功。我们总共收到了116份回复。上周,我把调查的数据拉了下来(它还在上面),并把它放到一个ipython笔记本里,让大家玩玩结果。下面你会发现原始数据以及清理后的数据集。如原帖中所说,出于隐私考虑,我已经删除了免费表格的文本部分和电子邮件地址。

2020-04-15

ROS 2 190912.pdf

ROS2-日期190912文档资料: ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2 之目的是为各行各业的开发人员提供标准 的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。ROS 2 建立在ROS 1 的成功基础之上,ROS 1 目前已在世界 各地的无数机器人应用中得到应用。

2019-12-06

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级全部大纲内容 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1 版本 由中国电子学会培训认证科普部开发;V2 版本由全国青少年电子信 息科普创新联盟标准工作组开发,由中国电子学会普及工作委员会审 核通过,适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考 试,由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年 机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴 趣,充分适应我国青少年的认知心理和水平,从力学、机械原理、电 子信息和软件技术的入门实践出发,引导青少年建立工程化、系统化 的逻辑思维,使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实 践性。 本标准不以评价教学为目的,考核内容不是按照学校要求设定, 而是从制作机器人所需要的技能和知识,以及国内机器人教育的普及 情况而确定,主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全 国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信 息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会

2019-11-15

可编程超导处理器的量子优势(Nature)

(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话: Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years.  200秒与10000年!

2019-10-23

可编程超导处理器的量子优势(NASA)

(自然)可编程超导处理器的量子优势 -Nature-Quantum supremacy using a programmable superconducting processor 里面最惊人的一句话: Our Sycamore processor takes about 200 seconds to sample one instance of a quantum circuit a million times—our benchmarks currently indicate that the equivalent task for a state-of-the-art classical supercomputer would take approximately 10,000 years.  200秒与10000年!

2019-10-23

机器人控制器编程补充阅读资料

机器人控制器编程补充阅读资料 课程所用部分文档资料和补充的内容,涵盖Arduino+ROS1+ROS2等内容。

2019-09-16

ROS2编程基础课程文档.pdf

ROS2编程基础课程文档 ROS 2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上,ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度! 专为生产而设计 凭借在建立ROS 1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS 2从一开始就被建立在工业级 基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利 益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和 用户界面。分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推 广。 丰富的应用领域 与之前的ROS 1一样,ROS 2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费 到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现, 包括开源和专有解决方案。在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空 航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS 1代码。这两个 许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。 全球社区 超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大 的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未 来的管理者。 行业支持 正如ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外,来自世界 各地的大大小小公司都在投入资源为ROS 2做出开源贡献。 与ROS1的互操作性 ROS 2包括到ROS 1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的ROS 1应用程序, 可 以通过桥接器开始尝试使用ROS 2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

2019-09-12

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包dolly-dashing.zip

开源机器人之Gazebo和ROS2入门源码包 Dolly是虚拟机器人小车,可作为Gazebo和ROS 2的实用介绍。 机器人操作系统的最新版本ROS 2提供了熟悉的工具和功能,同时扩展到新的用例。 Gazebo是一个功能强大的机器人模拟器,供工业界和学术界使用,可以计算物理,生成传感器数据并提供方便的界面。 开源软件正在降低进入门槛并加快机器人技术的进步。 世界各地的机器人专家正在利用Gazebo和ROS的应用,从人形机器人和无人机到仓库机器人和自动驾驶汽车。

2019-09-04

ros2_tutorials.zip

ROS2教程资源 ROS教程 ROS 2 tutorials:https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials 配置教程包 Tutorial package configuration: 下载:git clone 编译:colcon build 使用:ros2 run 导入编译的环境 Import the compiled environment: source install/setup.bash 输入ros2 run turtlesim,可以看到如下节点 Enter ros2 run turtlesim, you can see the following nodes: draw_square        --prefix           turtle_teleop_key   mimic              turtlesim_node 常用命令如下 Common commands are as follows: ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 topic list ros2 run turtlesim draw_square ros2 topic echo /turtle1/pose …… --------------------- 版权声明:本文为CSDN博主「zhangrelay」的原创文章,遵循CC 4.0 by-sa版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/98627866

2019-08-06

Cozmo_ROS_Summer_School.rar

2019ROS暑期学校Cozmo体验营文件 含安卓安装文件,部分实验所用的开源代码,包括ROS1+ROS2+AI等示例。

2019-07-30

职工流动管理暂行规定.doc

流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定 流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定流动辞职相关规定

2019-06-27

packages-linux-arduino-ide-ESP32-304

packages_linux_arduino_ide_ESP32_304 Arduino IDE离线配置第三方库文件-ESP32开发板 第三方开发板 非默认支持的开发板 linux系统下,下载存放文件目录类似如下: /home/ros/.arduino15/staging/packages arduino 1和arduino 2无需重复配置。 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/142217141 packages_linux_arduino_ide_ESP32_304 Arduino IDE离线配置第三方库文件-ESP32开发板 第三方开发板 非默认支持的开发板 linux系统下,下载存放文件目录类似如下: /home/ros/.arduino15/staging/packages arduino 1和arduino 2无需重复配置。

2024-09-13

2023年ROS1&2数据指标

2023年ROS1&2数据指标

2024-02-05

ROS2机器人编程简述源码Foxy A Concise Introduction to Robot Programming

ROS2机器人编程简述源码 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 简介: ROS2机器人编程简明教程 使用ROS2进行机器人编程的简明介绍为读者提供了通过编程实现机器人所需的概念和工具。它将使读者具备使用ROS2(ROS的新版本)进行项目所需的技能。不需要有ROS2的经验,因为它将从一开始就描述其概念、工具和方法。 主要功能 •使用ROS2中官方支持的两种编程语言(主要是C++和Python) •从三个不同但互补的维度来处理ROS2:社区、计算图和工作空间 •包括完整的模拟机器人、开发和测试策略、行为树和Nav2描述、设置和使用 •GitHub存储库,包含帮助读者的代码 它将吸引积极的工程学生、工程师和从事机器人编程的专业人员。 弗朗西斯科·马丁里科(Francisco Martín Rico)是机器人学博士工程师,是雷伊·胡安·卡洛斯大学(Rey Juan Carlos University)的副教授,他领导智能机器人实验室,教授机器人、移动机器人、规划或认知系统的软件架构和中间件课程。

2023-02-10

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级六级)样题.pdf

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级六级)样题

2021-10-18

RobotStudio操作手册202102修订版

RobotStudio操作手册202102修订版 2021年最新版本ABB官方教程文档

2021-08-29

ROS2工业培训手册精简版2021

培训内容介绍

2021-08-29

VW-ID.4 X用户手册中英文双版本.rar

VW-ID.4 X用户手册中英文双版本

2021-08-13

Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042-

Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042- Microsoft Windows [Version 10.0.19042.1110] 及之前版本均可用。

2021-08-08

The State of Robotics – January 2021 _ Ubuntu.pdf

英文文档,可直接看官网 Ubuntu机器人的最新进展2021年1月

2021-02-23

ubports开发文档2021年2月

ubports开发文档2021年2月 使用和开发Ubuntu手机必备资料

2021-02-11

机器人工程专业教学计划

北京高校机器人工程专业教学计划

2021-01-22

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

机器人操作系统ROS附加库超全完整版本(不含ROS)

2021-01-05

ROS1和2附加库文件win10系统

ROS1和2附加库文件win10系统 为了保证ros1和ros2正常运行,需安装附加库

2021-01-04

ROS2foxywin10桌面版安装包

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包

ROS1Melodicwin10桌面完全版安装包 解压双击tools下,setup进行安装,其他库参考官方文档

2021-01-04

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

开源机器人仿真软件webots2020b1的win10版本

2021-01-03

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

开源机器人仿真软件webots2021a的win10版本

2021-01-03

webots_ros2-master.zip

webots ros2 foxy源码包

2021-01-03

webots2021a的ubuntu安装包

机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

2021-01-03

机器人控制器编程-总结篇.pdf

理论课程本周结束。课程全部资源,查看机器人控制器编程课程专题,链接如下:课程-机器人控制器编程- 自学能力是大学课程的核心与关键,也是终身学习的必备要素。 课程讲述了,使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。 PPT已经在课堂上全部讲过。

2019-12-03

空空如也

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