bluez c语言开发,使用Bluez进行C/C++ BLE读/写示例

我开始建立一个简单的BLE网络,带有微控制器和覆盆子pi(tardis BLE加密狗).作为一个起点,我正在寻找一个简单的C或C示例来读/写一个BLE设备,类似于我能够在命令行上做的事情.到目前为止,我发现的例子非常复杂.作为一名BLE初学者,我需要一些非常简单的例子来构建,然后再采用更复杂的设计.我可以像在下面的gatttool示例中那样对BLE设备名称进行硬编码.

以下是我目前使用Bluez命令行选项的方法.

从命令行我可以使用：

$sudo hcitool lescan

LE Scan ...

BB:A0:50:02:18:07 MyDevice

接下来,我可以使用gatttool在命令行上连接到设备：

$sudo gatttol -b BB:A0:50:02:18:07 -I

[BB:A0:50:02:18:07][LE]> connect

Attempting to connect to BB:A0:50:02:18:07

Connection successful

最后,我能够使用适当的句柄进行读写

[BB:A0:50:02:18:07][LE]> char-write-req 000f 0100

Characteristic value was written successfully

[BB:A0:50:02:18:07][LE]> char-write-cmd 0011 4C467A