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RSS订阅转载 ESP8266/ESP32 Socket编程（3）select基本用法-设置Socket接收超时时间
（10）特别注意的是，调用select()函数被调用后，任何与未就绪读/写描述符相关的bit均被清0，为此，为保证，我们始终能够监控所关心的文件描述符（即通过FD_SET（fd, &read_set);当然，Select()仅仅用来设置Socket的接收超时时间实在是大材小用，作为I/O多路复用的基本实现机制，它的作用可是非同小可，下一篇博客，将介绍用select机制在ESP8266上实现单任务处理多客户端交互的实现，感兴趣的可以看一看哦。//将待监控的集合read_set中的监控位全部变为0，即初始态。
2023-12-15 09:09:49
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转载 从ESP32 BLE应用理解GATT
目录 1、背景 1.1参考资料 1.2 GATT是什么玩意 2、ESP32 例程分析 2.1 GATT 服务器的架构组织 2.2 从GATT回调函数注册程序esp_ble_gatts_register_callback开始深入分析 3 建立连接之前的GATT状态机 3.1 创建服务 creating services 3.2 启动服务并创建Characteristic...
2021-07-27 17:09:01
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转载 linux自动删除最老的几个文件
摘要： 最近有需求要删除Linux中旧的压缩包，发现网上给的答案都是删除N天前的文件，无法适应我的要求，于是自己研究了一翻。 背景 公司的文件服务器上存有所需的项目war包，一段时间以后，大量不用的工程文件占用磁盘空间，需要定期删除无用的文件。这些文件归属不同的...
2021-06-29 08:50:34
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转载 Linux 下的dd命令使用详解以及dd if=/dev/zero of=的含义
一、dd命令的解释 dd：用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换。 注意：指定数字的地方若以下列字符结尾，则乘以相应的数字：b=512；c=1；k=1024；w=2 参数注释： 1. if=文件名：输入文件名，缺省为标准输入。即指定源文件。< if=input file > 2. of=文件名：输出文件名，缺省为标准输出。即指定目的文件...
2021-05-17 08:38:52
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转载 在Linux下制作一个磁盘文件，在u-boot 阶段对emmc 烧写整个Linux系统方法
在Linux 下制作一个磁盘文件， 可以给他分区，以及存储文件，然后dd 到SD卡便可启动系统。在u-boot 下启动后可以读取该文件，直接在u-boot 阶段就可以做烧写操作，省略了进入系统后才进行烧写的动作。* 参考 http://www.orangepi.org/Docs/Makingabootable.html ， 具体步骤如下：一、 dd 一段空白空间到一个普通文件上 sudo dd if=/dev/zero of=my.img bs=1M count=200 .
2021-05-14 17:55:32
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转载 订制呼叫和收媒体处理流程的siprtp.c
与普通的pj媒体应用程序不同，此程序将绕过pj媒体的流框架，利用自己的线程手工处理RTP包。活动图如下： //用法static constchar*USAGE =" 作用: &n...
2019-12-22 22:38:38
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转载 pjsip代码分析(4)——音频
pjsip的音频部分的工作主要是： 1）音频采集 -> rtp打包 ->rtp发送 2）rtp接收 ->rtp解包-> 解码 以下是简单的流程图： ...
2019-12-22 20:58:54
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转载 pjsua帮助手册（中文）
原文地址 : http://www.pjsip.org/pjsua.htm介绍 PJSUA是一个开源的命令行SIP用户代理（软电话），用PJSIP协议，PJNATH，和PJMEDIA实现。 它虽然只有很简单的命令行界面，但是功能齐全。SIP功能： 多个id（帐户注册）； 多个呼叫； 支持IPv6（在1.2版本中添加）； PRACK（100rel，RF...
2019-12-22 20:56:42
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转载 Linux下强制杀死进程的方法
常规篇： 首先，用ps查看进程，方法如下：$ ps -ef……smx 1822 1 0 11:38 ? 00:00:49 gnome-terminalsmx 1823 1822 0 11:38 ? 00:00:00 gnome-pty-helpersmx 1824 1822 0 11:38 pts/0 00:00:02 bashsmx 1827 1 4 11:38 ? 00:26:2...
2019-08-05 14:17:13
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转载 Linux 软链接的创建、删除和更新
创建软链接?1ln -s [源文件或目录] [目标文件或目录]例如：当前路劲创建 test 引向 /var/www/test 文件夹?1ln -s /var/www/test test创建 /var/test 引向 /var/www/test 文件夹?1ln -s /var/www/test /var/test删除软链接和删除普通文件是一样的，都是使用 rm 来进行操作...
2019-08-05 14:14:22
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转载 关于python中的setup.py
关于python中的setup.py2013-12-23声明：本博客欢迎转发，但请保留原作者信息!博客地址：http://lingxiankong.github.io/内容系本人及本人团队学习、研究和总结，如有雷同，实属荣幸！Author：华为云计算工程师 孔令贤Date: 2013-12-23版本：2013.2前言其实对于setup.py和setup....
2019-07-11 15:11:31
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转载 Python2和Python3的区别，以及为什么选Python3的原因
学习Python 2还是Python 3？罗振宇在今年的跨年演讲，《时间的朋友》中有个观点，大意是说，人们都有一种受虐情节，有时候希望别人对他粗暴一点。为此，他还举了两个例子，分别是“乔布斯对待消费者的态度”和“和菜头不尊重他的饮食需求”，末了还很享受的来一句：我爱死他了，对我再粗暴一点好不好！看到很多新同学在学习Python的过程中，犹豫学习Python 2还是学习Python 3而迟迟不行动，...
2019-07-11 15:00:15
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转载 明明已经安装了某个模块，python报错：ImportError: No module named ***
笔者初学python，碰见一些坑，分享出来，节约大家时间：1、错误信息如下：ImportError: No module named numpy如果什么都没装，请出门右转，通过pip安装numpy即可！命令如下：pip install numpy如果连pip都没有，请先安装pip！命令如下：sudo apt-get install python-pip好吧！言归正传，开始...
2019-07-11 14:58:27
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转载 RTKLib的Manual基础解读
Key-word：integer ambiguity resolution ：整周模糊度解算 navigation：导航 Kinematic：动态，RTK的K rover：漫游 validation：验证 antena：天线 phase：相位 Augmentation：曾广 carrier-base：基于载波 code-based：基于测距码（伪距） raw bin...
2019-05-09 20:55:05
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转载 i.MXRT1061 RT1020 RT1050系列外置Flash多种加密方法
原文链接：https://www.forlinx.com/zixun/307.htm一、背景NXP宣布推出i.MX RT系列处理器，内核基于 Arm-CortexM7，运行主频高达600MHz，3020的coremark跑分，令人咋舌。i.MX RT1020/1050/1060系列MCU没有片内FLASH，从而可以让用户根据实际需要灵活搭配不同容量、不同厂家的外置FLA...
2019-04-15 09:04:30
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原创 rtklib库开源代码--各个.c文件说明简介学习笔记
RTKLIB开源代码：1.convkml.c : google earth kml converter谷歌地图KML转换KML文件：是谷歌公司创建的一种地标性文件。用于记录某一地点、或连续地点的时间、经度、纬度、海拔等地理信息数据,供GE等有关软件使用。convrnx.c : rinex translator for rtcm and receiver raw data log...
2019-02-27 23:22:00
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转载 rtklib使用kalman滤波进行高精度相对定位原理
rtklib使用kalman滤波进行高精度相对定位中浮点解的计算，流程主要分为以下几个步骤：1. 计算移动站概略坐标2. 计算卫星位置、速度3. 选择共视卫星4. 计算非差残差项和双差5. 使用kalman滤波计算浮点解6. 重新进行双差计算5. 计算固定解各个步骤的关键算法如下：1. 计算概略坐标...
2019-02-27 23:17:40
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转载 华为me909s与MT2503拨号上网流程总结
一、华为ME909s拨号上网流程：1、send：AT\r\ndescription：确认模块工作正常2、send：ATE0\r\ndescriptio：关闭回显3、send：AT+CPIN?\r\ndescription：检测SIM卡是否存在4、send：AT+CFREG?\r\ndescription：检测是...
2018-05-18 18:06:42
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转载 Linux按键驱动程序设计详解---从简单到不简单
混杂设备驱动模型：1. 混杂设备描述 在Linux系统中，存在一类字符设备，它们拥有相同的主设备号（10），单次设备号不同，我们称这类设备为混 杂设备（miscdevice）.所有的混杂设备形成一个...
2018-04-20 09:37:20
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转载 linux input系统的分析笔记（一）
linux input系统的分析笔记（一） 我的学习的思路是：知其然，然后再 知其所以然。 我要得是看得到的结果和现象，然后再想办法改变和理解它的原理。 在android的shell下有个好用的工具：getevent root@ASUS_X00BD_1:/ # getevent ...
2018-04-20 09:14:45
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转载 测试Linux内核input事件——getevent源码
下载地址：http://download.csdn.net/detail/luckydarcy/9679701getevent.c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <s...
2018-04-20 09:05:41
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转载 在Ubuntu中安装Visual Studio Code
微软令人意外地发布了Visual Studio Code，并支持主要的桌面平台，当然包括linux。如果你是一名需要在Ubuntu工作的web开发人员，你可以非常轻松的安装Visual Studio Code。我将要使用Ubuntu Make来安装Visual Studio Code。Ubuntu Make，就是以前的Ubuntu开发者工具中心，是一个命令行工具，帮助用户快速安装各种开发工具、...
2018-03-30 15:22:24
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转载 git 拉新分支、分支关联、合并分支、分支删除
在开发中，我们可能要做这些工作,从master分支拉一个开发分支dev ，开发、单测完合并到test分支测试测试完了上线1、从master分支拉一个新dev分支到本地，在将新拉的本地分支和远程分支关联起来2、将dev分支合到test分支或master分支3、从远程拉取已存在分支到本地4、提交本地分支作为远程分支（合并分支后可以用...
2018-03-29 16:34:39
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转载 git使用详细教程
一：Git是什么？ Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。 二：SVN与Git的最主要的区别？ SVN是集中式版本控制系统，版本库是集中放在中央服务器的，而干活的时候，用的都是自己的电脑，所以首先要从中央服务器哪里得到最新的版本，然后干活，干完后，需要把自己做完的活推送到中央服务器。集中式版本控制系统是必须联...
2018-03-23 14:29:22
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转载 Linux设备树语法详解
概念Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内...
2018-02-08 10:44:39
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转载 Touch--各参数定义理解
接着前两篇的学习。来详细介绍一下getevent得到的几个参数的含义。首先根据硬件的不同，会将Touch的协议分为类型A和类型B。两者的主要区别可以概括为如下：（1）.类型A是处理匿名的接触，并且为所有的接触传递原始数据到接收者。类型B是针对可以追踪可识别接触类型的，通过event slots为特定的接触传递更新的数据，也就是说，如果前后两个点的数据没有变化就不会有数据上报。（2）.类型A是
2018-02-07 16:52:11
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转载 Touch--驱动部分理解
在Touch—-初识的基础上，今天主要是理解Touch的驱动。1.丢log在kernel/drivers/input/touchscreen/synaptics_dsx下的文件中的一些函数中加入一句printk(“cassie——%s\n”,__func__);重新编译bootimage，然后烧入到手机。重新开机，使用uart串口调试工具以及cutecom软件抓取log，并且将log保存到一个
2018-02-07 08:39:23
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转载 Linux驱动开发之 七 (不知道目录结构，何谈Linux)
Linux驱动开发之 七 (不知道目录结构，何谈Linux)本文知识点都是一些基础知识，老谢主要是将网络上的一些内容加以整理和编辑。老谢前面分享的文章，主要介绍了： 1. 基于操作系统的驱动开发是完全不同于无操作系统的驱动开发； 2. 介绍了Linux驱动开发必须要了解的硬件基础知识等。从这篇文章开始，我们便要真正地开始接触Linux驱动开发相关的软件知识。本文知识点： 1.
2018-01-29 14:31:00
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转载 Linux下DIR，dirent,stat等结构体详解
copy from 点击打开链接最近在看Linux下文件操作相关章节，遇到了这么几个结构体，被搞的晕乎乎的，今日有空，仔细研究了一下，受益匪浅。首先说说DIR这一结构体，以下为DIR结构体的定义：struct __dirstream { void *__fd; char *__data; int __en
2018-01-25 16:26:24
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转载 linux c编程操作数据库（sqlite3应用）
C/C++语言中调用 sqlite 的函数接口来实现对数据库的管理(创建数据库、创建表格、插入数据、查询、数据、删除数据等)。首先要编译好sqlite的库文件 : libsqlite3.a libsqlite3.la libsqlite3.so libsqlite3.so.0 libsqlite3.so.0.8.6 pkgconfig可执行文件 : sqlite3本
2018-01-18 17:36:05
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转载 u-boot分析 七 (添加u-boot命令，学习u-boot命令实现原理)
u-boot分析 七(添加u-boot命令，学习u-boot命令实现原理)本文目标：理解u-boot命令的实现原理。上一篇文章分析了u-boot是如何启动kernel的，其中就涉及到bootm命令，考虑到文章主题需要，当时并没有对bootm命令做过多的解释。然而，u-boot命令行又是u-boot及其重要的一部分。这篇文章，我们就通过实战来理解u-boot命令的实现原理
2018-01-09 15:51:19
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转载 u-boot分析 六 (从code flow看u-boot到kernel的启动过程)（转）
u-boot分析 六 (从code flow看u-boot到kernel的启动过程)此文章绝对是精华……本篇文章重点：介绍u-boot是如何从start.S一步一步的run到linux kernel的入口的。博主提醒你，要搞明白这篇文章：必须要有上一篇的基础，即uboot是如何传参数给linux kernel的《u-boot分析 五》；建议下载博主在《u-b
2018-01-09 14:49:24
220
转载 u-boot分析 五 (u-boot如何向kernel传启动参数)
u-boot 向 linux 内核传递启动参数(详细) U-BOOT 在启动内核时,会向内核传递一些参数.BootLoader 可以通过两种方法传递参数给内核， 一种是旧 的参数结构方式（ parameter_struct)，主要是 2.6 之前的内核使用的方式。另外一种就是现在的 2.6 内核 在用的参数链表 (tagged list) 方式。这些参数主要包括，系统的根设备标志，页面大小，
2018-01-09 14:08:31
412
转载 u-boot分析一
写的很好，共勉之！！！！ 学习u-boot难吗？ 不难！不知你是否和我一样不懂gcc编译链接原理不熟悉常用ARM指令集没有ARM汇编编程经验 ……没有关系，这一切的困难都是纸老虎，即便如此，我们一样可以搞清u-boot启动原理。欲善其事，必先利其器。此博文为u-boot学习计划之启动篇，暂不涉及u-boot相关的
2018-01-09 09:38:47
218
转载 u-boot分析 二 (u-boot目录结构)
u-boot分析 二继前一启动篇，此博文目的：学习u-boot的目录结构，从code架构上对u-boot有一个整体的把握和了解。一、学习u-boot，得问，什么是u-boot?u-boot是一段开源的程序。Universal Boot Loader，普遍的引导程序。是非常常用的一个引导程序，可作为主流系统的引导程序，如OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4
2018-01-09 08:42:46
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转载 Linux下加载.ko驱动模块的两种方法：insmod与modprobe
假设要加载的驱动程序模块名为SHT21.ko加载驱动模块方法一： 进入SHT21.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接 insmod SHT21.ko 即可方法二： 将SHT21.ko文件拷贝到/lib/module/#uname -r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输入 uname -r后显示的内核版本及名称，例如mini2440中#uname -r#
2018-01-08 08:45:07
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