狼追击兔matlab,狼兔追击问题-数学建模

狼追击兔子的问题

1.1 问题重述与分析

狼追击兔子问题是欧洲文艺复兴时代的著名人物达.芬奇提出的一个数学问题。当一个兔子正在它的洞穴南面60码处觅食时，一只恶狼出现在兔子正东的100码处。当两只动物同时发现对方以后，兔子奔向自己的洞穴，狼以快于兔子一倍的速度紧追兔子不放。狼在追赶过程中所形成的轨迹就是追击曲线。狼是否会在兔子跑回洞穴之前追赶上兔子？

为了研究狼是否能够追上兔子，可以先考虑求出狼追兔子形成的追击曲线，然后根据曲线来确定狼是否能够追上兔子。

1.2 变量说明

1v ：兔子的速度(单位：码/秒)

r ：狼与兔子速度的倍数；

2v ：狼的速度(单位：码/秒)，显然有12rv v =

t ：狼追击兔子的时刻(t =0时，表示狼开始追兔子的时刻) 1s ：在时刻t ，兔子跑过的路程(单位：码)，)(11t s s =

2s ：在时刻t ，狼跑过的路程(单位：码)，)(22t s s =

Q ),(11y x ：表示在时刻t 时，兔子的坐标

P ),(y x ：表示在时刻t 时，狼子的坐标

1.3 模型假设

1、狼在追击过程中始终朝向兔子；

2、狼追击兔子的轨迹看作是一条光滑的曲线，即将动点P ),(y x 的轨迹看作一条曲线，曲线方程表示为)(x y y =。

1.4 模型建立

(一)建模准备

以t ＝0时，兔子的位置作为直角坐标原点，兔子朝向狼的方向为x 轴正向；