本文介绍了混响的基本概念和历史，详细讲解了混响算法的数学模型，从最初的梳妆滤波器模型到全通系统优化，再到Schroeder混响模型和Moorer的改进。通过分析开源库sox的混响算法实现，揭示了混响在实际应用中的工作原理和结构。
1.引言
a、什么是混响
混响主要用于唱卡拉OK,增加话筒声音的延时,产生适量的回声,使唱歌的声音更圆润更优美,歌声不那么“干”。
什么是回声
回声：在一个方向的延迟反射
混响：在多个方向的多次延迟反射
b、混响算法的发展史
硬件混响设备
一般原理就是现场采集ir（impulse response） 如练声房，录音棚，音乐厅等
软件混响
发展到后期，因为数字信号处理的发展，和可编程门阵列芯片产生，就习惯将提前采集好的ir通过算法做卷积运算。
算法混响就此产生，后期又通过很多人员的努力产生了房间声学的模拟算法。
所以在软件混响里面，基本有两种一种是ir，另一种房间声学的模拟算法。
我们能看到的像freeverb3这两种都有，而sox等其他一般只看到后面一种。目前能看到的如下：
回声类：echo ，echos
ir类：model1 model2 model3
schroeder类： 简易schroeder，复杂schroeder，schroeder优化版moorer
2、混响算法及推导
a、观察房间声音的模型
我们看下上面的图，假设我们在一个房间里，说话者和听者所在的空间声音应该是这个样子的如图。听者听到的包括直达的信号外还有很多反射声音。这里我们关注两点一个是房间的大小，另外一个是反射强度。
当如果这个房间非常大，那么基本上听不到反射。
同样的道理，一个房子的材质会影响反射强度
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