NanoFramework操作ESP32（一）_基础元器件篇（十四）_ KY-032红外避障模块（光电反射传感器）...-CSDN博客

一、元器件介绍

NanoFramework操作ESP32（一）_基础元器件篇（十四）_ KY-032红外避障模块（光电反射传感器）_单片机

1、产品说明

1、感应到物体输出0，未感应到时输出1，可直接与3V和5V单片机10口相连。
2、感应距离2到30cm,距离远，抗干扰能力好。(注意:红外传感器不是检测所有的物体都能得到一样的距离的不同颜色的物体对光线的反射率不同，物体的颜色越深越接近黑色检测的距离就越短，本传感器2到40cm是对着白色的墙测量出来的)
3、速度快，适合智能小车避障、黑白线循迹、防跌落，产品计数器，流水线切割，液位检测等。
4、用此传感器制作的黑白线寻迹小车无需在白纸黑线上跑4、可在水泥地，黄泥地等复杂的环境黑线巡迹。只要黑线周边的颜色比黑色略浅即可，消除了传统的走法，令环境布置简单；
5、本传感器3至6V供电，范围宽，适合3V和5V的单片机系统。
6、带使能端，EN端等于“1”时传感器不工作，等于“0”时工作。传感器上跳帽插上后EN端长期接地(EN长期为“0”)。3要使用EN端时请把跳帽拿掉。

2、针脚用途

编号	名称	功能
1	EN	控制传感器是否工作
2	VCC	电源正
3	OUT	数字信号
4	GND	电源地

二、示例代码

1、代码：

元器件的针脚	ESP32模块的针脚
EN;控制传感器	-
VCC;供电脚+	3.3V
OUT;数字信号	IO16
GND;供电脚-	GND

NanoFramework操作ESP32（一）_基础元器件篇（十四）_ KY-032红外避障模块（光电反射传感器）_单片机_02

#region KY033循迹传感器(TCRT5000)
  KyxxxHelper ky033 = new KyxxxHelper(16);
  while (true)
  {
      Debug.WriteLine($"KY-033循迹传感器(TCRT5000)：" + (ky033.IsVibrated() ? "检测到黑色痕迹" : "未检测到黑色痕迹"));
      Thread.Sleep(1000);
  }
  #endregion KY033循迹传感器(TCRT5000)