发那科2021参数_FANUC常用参数说明

包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行

/

停止时的位置偏差，和显示有

关的参数等，参照如下常用参数表(表２)设定。

表２常用参数说明

参数含义

FS-OI MA/MB

FS-OI-Mate-MB

FS-16/18/21M

FS-16I/18I/21IM

FS-OI TA/TB

FS-OI-Mate-TB

FS-16/18/21T

FS-16I/18I/21IT

PM-O

备注

(一般设定值)

程序输出格式为

ISO

代码

0000#1

0000#1

1

数据传输波特率

103,113

103,113

10

I/O

通道

20

20

0

为

232

口

,4

为存储卡

用存储卡

DNC

138#7

138

1

可选

DNC

文件

未回零执行自动运行

1005#0

1005#0

调试时为

1

直线轴

/

旋转轴

1006#0

1006#0

旋转轴为

1

半径编程

/

直径编程

1006#3

车床的

X

轴

参考点返回方向

1006#5

1006#5

0

：

+

，

1

：

-

轴名称

1020

1020

88(X)

，

89(Y)

，

90(Z)

，

65(A)

，

66(B)

，

67(C)

轴属性

1022

1022

1,2,3

轴连接顺序

1023

1023

1,2,3

存储行程限位正极限

1320

1320

调试为

99999999

存储行程限位负极限

1321

1321

调试为

-99999999

未回零执行手动快速

1401#0

1401#0

调试为

1

空运行速度

1410

1410

1000

左右

各轴快移速度

1420

1420

8000

左右

最大切削进给速度

1422

1422

8000

左右

各轴手动速度

1423

1423

4000

左右

各轴手动快移速度

1424

1424

可为

0

，同

1420

各轴返回参考点

FL

速度

1425

1425

300-400

快移时间常数

1620

1620

50-200

切削时间常数

1622

1622

50-200

JOG

时间常数

1624

1624

50-200

分离型位置检测器

1815#1

1815#1

全闭环

1

电机绝对编码器

1815#5

1815#5

伺服带电池

1

各轴位置环增益

1825

1825

3000

各轴到位宽度

1826

1826

20-100