这段代码是针对STM32微控制器的C程序，用于读取EC11旋转编码器的状态。EC11_1_Read()和EC11_2_Read()两个函数分别检测编码器的两个通道，通过IO读取BMA1和BMB1的状态来判断旋转方向。当BMA1和BMB1同时为高时，标志位设置为1，之后检测状态变化来确定旋转是正转还是反转。最后更新Last_BMA1_status和Last_BMB1_status以跟踪上次的状态。
本帖最后由 Lpdengsh 于 2012-5-25 10:02 编辑
不懂汇编 传个STM32的C程序 可以参考一下
/*
函数：EC11_1_Read()
功能：EC11旋转读取
参数：无
返回：EC11_1_State
为真 正转 假反转
*/
bool EC11_1_Read(void)
{
EC11_IORead();
if(BMA1&&BMB1)
flag1=1;
if(flag1==1)
{
if((BMA1==0)&&(BMB1==0))
{
if(Last_BMB1_status)
{
flag1=0;
EC11_1_State=TRUE;
}
if(Last_BMA1_status)
{
flag1=0;
EC11_1_State=FALSE;
}
}
}
Last_BMA1_status=BMA1;
Last_BMB1_status=BMB1;
return EC11_1_State;
}
bool EC11_2_Read(void)
{
EC11_IORead();
if(BMA2&&BMB2)
flag2=1;
if(flag2==1)
{
if((BMA2==0)&&(BMB2==0))
{
if(Last_BMB2_status)
{
flag2=0;
EC11_2_State=TRUE;
}
if(Last_BMA2_status)
{
flag2=0;
EC11_2_State=FALSE;
}
}
}
Last_BMA2_status=BMA2;
Last_BMB2_status=BMB2;
return EC11_2_State;
}
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