EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序

白二河

已于 2022-12-22 11:05:24 修改

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分类专栏： stm32 文章标签： EC11 旋转编码器 stm32

于 2019-05-22 18:08:57 首次发布

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本文围绕EC11旋转编码器与STM32开发展开。介绍了EC11手册要点，包括旋转速度、RC滤波等；阐述硬件电路，如加RC滤波电路及电容电阻参数；说明了驱动程序关键点，如IO口设置、中断触发方式等；还提及输出现象，最后分享汽车行业单片机开发对开关输入监测的成熟办法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、EC11手册的要点

注意：旋转的速度、RC滤波
在这里插入图片描述
手册中推荐的电路（已含有RC滤波）：

输出波形特点：

2、硬件电路
加上RC滤波电路
做法是两个端点都采用10pF电容接地，10KΩ电阻接VCC。
实测100pF电容也行。
在这里插入图片描述
用示波器看看波形有无噪声
另外，看看不同旋转速度时的延时要求（具体见下面的中断服务函数）
顺逆时针方向的波形：
第一张图里黄色波形上升沿触发外部中断时，只有大约0-2ms的时间就会错过另一波形的准确电平。
如果中断服务函数里最前部不加延时，判断真滴是会非常不准确。。。
在这里插入图片描述

3、驱动程序关键点
两个端点接的IO口设置：均采用下拉输入（不接信号时是低电平，用来检测是否有高电平信号输入）
使用外部中断来检测EC11端点电平变化：
中断触发方式：上升沿触发（这也是上面IO口设置成下拉输出入的原因）
中断服务函数：触发中断的端点为高电平时，判断此时另一端点电平状态是高还是低，以此来判断旋转方向是顺时针还是逆时针。
针对旋转速度大小，可以调节中断服务函数里的延时。

最后，旋转EC11时别手残，转就好好转，我怀疑是我滤波电容没按照手册选。。。

下面贴主要源码：
（从正点原子mini板源码基础上改的）

【knob.h】
#define knob1_clk PAin(6)
#define knob1_dt PAin(1)

【knob.c】
void knob_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
 	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //ÊäÈë£¬ÏÂÀ
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
} 

【exit.c】
//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{
 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟

	knob_init();//初始化按键对应io模式 A6

    //GPIOA6 中断线以及中断初始化配置
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

		
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;		//子优先级1
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 

}

//中断服务函数
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(1);	//*************很重要*******************
	if(knob1_clk==1)	
		{
			if(knob1_dt == 1)
			{
				printf("knob: +1 \r\n");//顺时针
				//delay_ms(10);
		   	}else{
							printf("knob: -1 \r\n");//逆时针
				 }
	  }		
 	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);    //清除LINE6上的中断标志位 
}

4、输出现象
先顺时针旋转，后逆时针旋转的现象：
在这里插入图片描述

【完】

20221222 更新：
后来入了汽车行业，发现对于开关输入监测有更成熟稳定的办法。
汽车行业的单片机开发，一般是有一个时间片轮询的自编小OS 或 freertos这种的改成时间片轮询方式运行；
在此基础上：
1个1ms执行1次的函数A监测沿变、滤波、记录电平；
1个5ms执行1次的函数B取得滤波后的电平判断出旋转方向。

【完】