交通信号管理服务器,矿下交通信号控制系统

井下运输是矿山生产的一个关键环节，随着国家对矿井安全的日益重视和监管力度的不断加强，大中型采矿企业井下运输安全生产监控系统开始研制和装备。

中文名

矿下交通信号控制系统

外文名

Mine Ramp Traffic Monitor & Auto Control System性    质

控制系统

优    点

保障矿山井下斜坡道安全生产

矿下交通信号控制系统产品介绍

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矿井斜坡道交通自动指挥调度系统 (Mine Ramp Traffic Monitor & Auto Control System)

很多采矿企业在矿山井下单独修建一条负水平的斜坡道，利用无轨车辆运送人员、物资和矿产。由于斜坡道运输巷内一般为单车道双向通行，不仅影响车辆的运行效率，也存在着较大的安全隐患。矿井的特定环境，给井下车辆准确定位、通讯带来了一定的困难，汽车一旦在井下发生问题(例如汽车堵塞、 汽车故障等)，将会造成撞车、追尾等事故的发生，严重影响生产，矿山管理人员也难以及时掌握井下汽车的动态分布及作业情况。

矿井斜坡道交通自动指挥调度系统I型(Mine Ramp Traffic Monitor & Auto Control System：简称MRTC-I)对矿山井下斜坡道的交通进行自动化监控、指挥、调度，结合井下汽车作业的特点，综合运用RFID、CAN局域控制网、GIS和网络数据库等先进技术，建立井下车辆GIS监控和指挥调度系统，解决了矿井汽车实时跟踪监测和定位指挥调度问题，保障矿山井下斜坡道安全生产，提高矿山井下斜坡道运输效率。

MRTC-I系统可为我国大中型采矿企业车辆安全高效作业发挥积极作用。

系统结构

矿下交通信号控制系统产品主要功能

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矿下交通信号控制系统交通控制

根据井下交通状况，划分不同区间，利用区间信号灯自动/手动控制，对区间实行安全闭锁，借助科技手段和交通规则，实现斜坡道交通有序控制，避免汽车堵塞，防范撞车、追尾等事故发生，保障井下交通安全。

请参见图1-矿井斜坡道交通自动指挥调度系统示意图

矿下交通信号控制系统自动控制

车辆进入巷段二，巷段二两端信号灯自动制红，表示该区间闭锁，不允许其他车辆进入。当车辆离开巷段二(进入平巷或进入下一巷段)，巷段二两端信号灯自动制绿，表示该区间解锁，允许其他车辆进入。整个过程无须人工干预。

矿下交通信号控制系统手动控制

监控系统管理员可根据实际需要，通过监控软件向区间发出控制命令，手动控制区间信号灯。监控系统管理员只需在监控软件界面上对某一区间信号灯发出控制命令，即可轻松实现信号灯控制。

矿下交通信号控制系统车辆调度

系统具有井下车辆行驶轨迹动态显示、车辆违章报警、系统运行状态监测和记录等功能。系统提供的黑匣子功能记录车辆运行轨迹，为违章认定和车辆轨迹分析提供依据。

监控系统管理员在监控室即可实时监控井下交通动态，及时发现车辆违规停放、闯红灯等违章行为，进行及时处理。监控系统管理员可通过手动控制信号灯对区间进行闭锁操作，控制车辆流量，对特种车辆或紧急车辆可优先放行，实现井下车辆的有序调度。

信号系统在井下实际现场应用情况

矿下交通信号控制系统故障预警

系统通过建立故障预警机制和算法，利用计算机辅助决策，为监控系统管理员和矿山管理人员提供故障和安全预警提示，预防危及人员和车辆的事故发生，使事故消饵于萌芽状态。

矿下交通信号控制系统车辆违章报警

系统可自动判断车辆闯红灯、车辆违规停车等违章现象，并向监控系统管理员报警，提醒监控系统管理员及时处理违章车辆，避免由于车辆违章引起的二次事故发生。

矿下交通信号控制系统车辆故障预警

系统可对车辆故障现象作出预判，并向监控系统管理员发出预警，提醒监控系统管理员及时处理车辆故障，避免由于车辆故障引起的安全事故发生。

矿下交通信号控制系统节点读卡器

系统可自动检测节点读卡器故障，并向监控系统管理员发出预警，提醒监控系统管理员及时排除设备故障，避免由于节点读卡器故障引起的信号灯失控和信息误判。

矿下交通信号控制系统网络通信

系统可检测网络通信异常，并向监控系统管理员发出预警，提醒监控系统管理员检查网络设施，避免由于网络通信异常引起的系统紊乱。

矿下交通信号控制系统网络监控

系统具有远程监控、远程诊断、远程报警功能。矿山管理人员和领导均可在局域网内通过IE浏览器对矿山井下交通状况远程监控，充分享受互联网带来的便利。

矿山管理人员和领导通过IE浏览器输入服务器地址(例如：http://192.168.0.113/MRTC/)即可同时监视矿山井下交通状况，方便矿山管理人员及时获得现场信息。

矿下交通信号控制系统辅助管理

系统具车辆和人员管理、信息查询、文件打印等辅助功能。可对系统管理人员进行登记、对下井车辆进行管理。可查询车辆等相关信息，生成报表打印。

矿下交通信号控制系统车辆管理

建立车辆与标识卡的对应关系；编辑车辆属性，包括：车辆类型、所属单位、司机名字、优先级别等；对车辆授权。

矿下交通信号控制系统人员管理

对监控系统管理人员授权，帐号管理等。

矿下交通信号控制系统信息查询

可查询车辆违章记录、车辆属性、区间通行记录等。

矿下交通信号控制系统产品组成

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矿下交通信号控制系统车载射频卡

井下每台汽车配置一块远距离车载射频卡，存储编号唯一的车辆识别码。车载射频卡分为两个型号。

MRTC-F011：普通车载射频卡，采用汽车电池供电

MRTC-F012：便携车载射频卡，采用锂电池供电

图2 车载射频卡

矿下交通信号控制系统节点读卡器

井下斜坡道、平巷及重要节点安装节点读卡器，用于采集车载射频卡发送的信息。

型号：MRTC-R021

图3 节点读卡器电路板

矿下交通信号控制系统区间控制器

区间控制器安装于斜坡道区间，用于区间红绿灯控制及供电转换。

型号：MRTC-C031

图4 区间控制器

矿下交通信号控制系统区间中继器

区间中继器安装于几个区间之间，用于延长总线通信距离。

型号：MRTC-Z041

图5 区间中继器

矿下交通信号控制系统光纤转换器

光纤转换器安装于矿山井下与地面之间，用于将井下信号转换为光纤传送。

型号：MRTC-G051

图6 光纤转换器

矿下交通信号控制系统CAN网卡

CAN网卡安装于监控主机，通过该网卡接收总线数据。

型号：MRTC-N061

图7 CAN网卡

矿下交通信号控制系统红绿灯

红绿灯安装于斜坡道区间两端，用于提供红绿灯信号。

型号：MRTC-L01

图8 信号灯

矿下交通信号控制系统监控主机

监控主机安装于矿山监控室(地面或者井下)，是工控机，作为服务器运行监控软件。

型号：MRTC-X86

图9 监控主机

矿下交通信号控制系统调度软件

调度软件安装于监控主机，型号：MRTC-V1.00，主要有以下功能：

请参见图10-矿井斜坡道交通自动指挥调度系统监控软件界面

1、监控指挥功能

动画显示井下交通状态、车辆行驶路径、红绿灯翻转、车辆违章等状态信息。对车辆故障、读卡器故障、网络通信故障进行报警；可手动进行红绿灯控制。

2、管理记录功能

包括车辆管理、人员管理、记录、查询、打印等功能。

3、网络功能

多个网络用户可通过IE软件输入服务器地址观看井下车辆工作状态；可远程查看违章、故障等报警信息。

请参见图11-矿井斜坡道交通自动指挥调度系统网络界面

4、系统维护功能

包括参数设置、软件升级等功能。

功能特点

采用RFID技术，实现数据自动采集；采用计算机控制技术，实现红绿灯自动翻转；采用网络数据库技术，实现数据的自动存储。

2、 先进的控制算法

源于铁路列车自动控制技术，通过建立区间联锁和闭塞控制算法，实现矿井井下交通安全闭锁和自动控制。

3、 CAN局域控制网技术

系统采用CAN局域控制网技术，实现分布式控制，可完全脱离监控主机工作，当系统某一节点发生故障时，系统仍能正常工作，不受影响。所以本系统优于采用RS485总线的同类产品。

4、 完善的数据记录和查询功能

系统软件具备专用数据库管理系统，包括信息采集和统计分析，显示并打印各种统计报表资料，为管理人员的查询与管理提供全方位的服务。

5、 可靠性高

产品经过防潮、防腐、防震等设计，满足矿井井下特殊的环境使用要求，稳定可靠。

主要技术指标

Ø 发射频率：2.4GHz

Ø 发射功率：-10dbm

Ø 有效识别范围：5-20m

Ø 最大节点数：110个

Ø 通讯方式：CAN bus

Ø 红绿灯：交流输入电源220V

Ø 有效车速：60km/h

Ø 传输速率：5kbps-1000kbps

Ø 最大通讯距离：10km

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