zynq linux ddr读写,Zynq—Linux移植学习笔记（四）

最新推荐文章于 2024-05-25 21:14:57 发布

路无双

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文章标签： zynq linux ddr读写

这一篇讲一讲FSBL

1、 FSBL简介

在zynq上运行程序的时候，加载过程中肯定需要用到一个文件，那就是fsbl，fsbl的全称为first stage boot loader，从字面上就能够看出这是zynq启动第一阶段的加载程序，经过了fsbl这一阶段，后面系统才能够运行裸奔程序或者是引导操作系统的u-boot。启动过程如下图：

在上图中，Boot Rom是直接固化在zynq硬件中的，开发者无法更改，fsbl.elf可以在Xilinx的SDK中进行修改。

2、 FSBL代码过程(参考FSBL代码导读)

打开zynq_fsbl_bsp——>ps7_cortexa9_0——>libsrc——>standalone_v3_07_a——>src文件夹，里面有一个asm_vector.S文件，这个文件

声明了一个代码段，位于地址0处。开机之后，PS自动执行地址0处的指令，其第一句话就是一个跳转：B _boot。如下：

于是就跳转到boot.S中执行_boot标号下的代码了，_boot会对系统做初始化，当它执行完后，PS将具备执行C代码的能力，接着在_boot的代码中，再次执行了一个跳转：

_start标号位于xil.crt0.S中，仍然对系统进行设置，我们看到，第一句话就是跳转到_cpu_init去执行cpu初始化。代码部分截图如下：

在_start的末尾，BSP终于完成了自己的工作，PS将跳转到main函数开始执行。如下：

终于系统进入了FSBL阶段。我们打开zynq_fsbl——>src文件夹，然后打开main函数：

Main函数首先是一些宏定义，接下来就是执行ps7_int()函数。SDK是一个很智能的工具，图中的灰色阴影部分是SDK判断出了PEEP_CODE这个宏没有定义，所以用灰颜色提示读者这段代码不用执行。

ps7_init函数位于ps7_init.c文件中。这个C文件是由XPS根据用户的配置自动生成的。我们进入ps7_init函数看一下，这个函数很短：

根据代码，很明显可以猜到，ps7_init函数其实执行了mio,pll,clock,ddr和某些外设的初始化。

我们接着看FSBL的main函数，根据XPS自动生成的ps7_init.c执行完初始化之后，FSBL将根据启动状态寄存器判断是采用的哪种启动模式。有四种启动模式，分别是QSPI，NOR，JTAG，SD卡等模式。每种模式都有一段独立的代码，举个例子，我们看SD卡模式的执行代码：

可以看到，系统先对SD卡初始化，并且要求SD卡中必须要有BOOT.BIN文件。如果没有，那么从SD卡启动板子就会失败。这也是为什么我们生成启动镜像必须命名为BOOT.BIN的原因。需要注意的是NAND启动模式被禁用了，因为FSBL中有一个宏没有定义，所以处于灰色状态。接下来的代码我们只看一下注释就大概知道干什么了：

在明确了启动模式之后，PS将在相应的flash中去寻找.bit文件和用户程序，通过遍历一些partition(最多15个)，如果找到了.bit文件，那么就不重启，直接配置PL，然后再找用户程序。如果没找到.bit就软件复位一下，然后调整地址，接着验证下一个partition。充分体现这个过程的，是这个函数：

PartitionMove函数很复杂，我们只看注释：

这个注释说的就是找到了.bit文件就配置PL，找到了用户程序就加载到内存。这个函数执行完之后，返回值就是用户程序的执行地址。这个执行地址位于用户文件的文件头中，是由编译器或者ISE自己生成的。

找到了用户程序的执行地址，那么FSBL函数就该交接了，完成这个过程的是FsblHandoff函数：

这个函数完成交接，并且一去不复返，再也不会返回，从此PS就开始执行了用户代码。那么交接究竟是怎么完成的？其实我们直观上很容易猜到肯定是一个跳转指令。带着猜测，我们深入FsblHandoff函数，最后果然找到了：

其中bx lr指令就是跳转到用户代码执行。

3、 FSBL中对DDR的初始化

在fsbl main函数执行过程中很重要的一步是对DDR进行初始化，这里调用了ps7_init这个函数，该函数根据PS的类型进行MIO,PLL,CLOCK,DDR一系列参数的设定，代码如下：

Int ps7_init()

{

// Get the PS_VERSION on run time

unsigned long si_ver = ps7GetSiliconVersion ();

int ret;

if (si_ver == PCW_SILICON_VERSION_1){

ps7_mio_init_data = ps7_mio_init_data_1_0;

ps7_pll_init_data = ps7_pll_init_data_1_0;

ps7_clock_init_data = ps7_clock_init_data_1_0;

ps7_ddr_init_data = ps7_ddr_init_data_1_0;

ps7_peripherals_init_data = ps7_peripherals_init_data_1_0;

}

else if (si_ver == PCW_SILICON_VERSION_2) {

ps7_mio_init_data = ps7_mio_init_data_2_0;

ps7_pll_init_data = ps7_pll_init_data_2_0;

ps7_clock_init_data = ps7_clock_init_data_2_0;

ps7_ddr_init_data = ps7_ddr_init_data_2_0;

ps7_peripherals_init_data = ps7_peripherals_init_data_2_0;

}

else {

ps7_mio_init_data = ps7_mio_init_data_3_0;

ps7_pll_init_data = ps7_pll_init_data_3_0;

ps7_clock_init_data = ps7_clock_init_data_3_0;

ps7_ddr_init_data = ps7_ddr_init_data_3_0;

ps7_peripherals_init_data = ps7_peripherals_init_data_3_0;

}

// MIO init

ret = ps7_config (ps7_mio_init_data);