hdmi源码 linux_【正点原子FPGA连载】第八章Linux基础外设的使用-领航者ZYNQ之linux开发指南...

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第八章Linux基础外设的使用

通过对Petalinux和XSDK的学习我们了解了如何使用Petalinux定制Linux和如何使用XSDK开发Linux应用。本章我们学习如何通过Linux系统控制领航者开发板上的基础外设，如LED、EEPROM等。这些外设都可以在终端通过Shell来控制，非常方便。
8.1GPIO之LED的使用
GPIO驱动程序通过sysfs文件系统提供了用户空间对GPIO的访问，因而通过终端控制LED极其方便。我们启动领航者开发板，进入第六章定制的Linux系统后在串口终端中输入如下命令进入到sysfs文件系统的leds接口处：

1. cd /sys/class/leds
2. ls
   通过ls命令可以看到我们在设备树中配置的led，如下图所示：

图 19.1.1 查看led

这6个LED对应领航者开发板上的6个LED灯，具体与领航者开发板上LED的对应关系与17.2.7节的设备树文件的led配置有关。我们先来看下led下的内容，以ps_led1为例，输入“ls ps_led1”，执行结果如下图所示：

图 19.1.2 led下的内容

可以看到有有bri