linux 串口驱动合适发送完,Linux串口驱动程序(4)-数据发送-CSDN博客

Linux串口驱动程序(4)-数据发送

1.tty数据发送调用关系

怎么样才能找到发送数据所使用的函数呢？打开uart_register_driver函数，找到里面的tty_register_driver，转到定义，这里调用了tty_fops这个结构，这几结构里就保存了读写串口的函数tty_write：static const struct file_operations tty_fops = {

.llseek= no_llseek,

.read= tty_read,

.write= tty_write,

.poll= tty_poll,

.unlocked_ioctl= tty_ioctl,

.compat_ioctl= tty_compat_ioctl,

.open= tty_open,

.release= tty_release,

.fasync= tty_fasync,

};

ty_write的函数又调用n_tty_write函数来实现，n_tty_write又调用uart_write函数，最终找到串口驱动程序中的s3c24xx_serial_start_tx，来实现串口的方式数据。static void s3c24xx_serial_start_tx(struct uart_port *port)

{

struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port);

if (!tx_enabled(port)) {

if (port->flags & UPF_CONS_FLOW)

s3c24xx_serial_rx_disable(port);

enable_irq(ourport->tx_irq);

tx_enabled(port) = 1;

}

分析这段代码可知知道，这里做的工作是判断串口是否打开，如果没有打开，这把它打开并使能中断。这里面并没有哪些代码时实现数据发送的，那数据是在哪里发送的呢？其实是在中断函数s3c24xx_serial_tx_chars里面发送数据的！

在分析发送函数之还需要介绍一下循环缓冲，循环缓冲存放的就是需要发送的数据，中断程序s3c24xx_serial_tx_chars拿到循环缓冲里的数据，然后把它发送出去，那循环缓冲的数据又是什么时候写进去的呢？其实是在调用uart_write的时候写进去的。总结一下，发送流程如下：

应用程序调用write->tty_write->(线路规程当中)n_tty_write->(struct tty_operations uart_ops)uart_write->uart_start->__uart_start->(struct s3c24xx_uart_port s3c24xx_serial_ports[CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS] .ops->s3c24xx_serial_ops)->s3c244xx_serial_start_tx(打开中断)->s3c24xx_serial_tx_chars(发送数据)。

接下来分析s3c24xx_serial_tx_chars。

2.串口发送函数分析

static irqreturn_t s3c24xx_serial_tx_chars(int irq, void *id)

{

struct s3c24xx_uart_port *ourport = id;

struct uart_port *port = &ourport->port;

struct circ_buf *xmit = &port->state->xmit;

int count = 256;

// 判断x_char里面是否有数据，如果有数据把它发送然后退出

if (port->x_char) {

wr_regb(port, S3C2410_UTXH, port->x_char);

port->icount.tx++;

port->x_char = 0;

goto out;

}

/* if there isnt anything more to transmit, or the uart is now

* stopped, disable the uart and exit

// 判断循环缓冲是否为空，或者串口不允许发送，则把中断关闭

if (uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(port)) {

s3c24xx_serial_stop_tx(port);

goto out;

}

/* try and drain the buffer... */

while (!uart_circ_empty(xmit) && count-- > 0) {

if (rd_regl(port, S3C2410_UFSTAT) & ourport->info->tx_fifofull)

break;

wr_regb(port, S3C2410_UTXH, xmit->buf[xmit->tail]); // 从循环缓冲的尾部去除数据，写入S3C2410_UTXH

xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1); // 调整循环缓冲的位置

port->icount.tx++;

}

if (uart_circ_chars_pending(xmit) < WAKEUP_CHARS)

uart_write_wakeup(port); // 循环缓冲里面的数据小于WAKEUP_CHARS(256)，则唤醒之前阻塞的发送进程

if (uart_circ_empty(xmit))

s3c24xx_serial_stop_tx(port); // 如果循环缓冲为空了，把发送中断关闭

out:

return IRQ_HANDLED;

}

分析代码可知：

1、判断x_char里面是否有数据，如果有数据把它发送然后退出。

2、判断循环缓冲是否为空，或者串口不允许发送，则把中断关闭

3、利用while循环发送数据，这里面循环的条件是：1循环缓冲不为空，2发送的数据量最多为256字节。然后读取S3C2410_UFSTAT(第14位)，判断发送的fifo是否满了，如果(为1)满了要退出，没有满就从循环缓冲的尾部去除数据，写入S3C2410_UTXH。然后调整循环缓冲的位置。

4、最后完成扫尾工作，如果循环缓冲里面的数据小于WAKEUP_CHARS(256)，则唤醒之前阻塞的发送进程，同时如果循环缓冲为空了，把发送中断关闭。

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