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[概述]

Gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。该驱动基于platform_driver架构,实现了驱动和设备分离,符合Linux设备驱动模型的思想。工程中的按键驱动我们一般都会基于gpio-keys来写,所以我们有必要对gpio_keys进行分析。

[gpio-keys驱动分析]

Gpio-keys的代码在drivers/input/keyboard/gpio_keys.c中,具体分析一下probe函数,probe函数会在platformdriver和platform device匹配上后被调用。

staticint__devinit gpio_keys_probe(structplatform_device *pdev)

{

structgpio_keys_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;

structgpio_keys_drvdata *ddata;

structinput_dev *input;

inti, error;

intwakeup = 0;

/*kzalloc 对kmalloc的封装,会清0分配的空间*/

ddata= kzalloc(sizeof(structgpio_keys_drvdata) +

pdata->nbuttons*sizeof(structgpio_button_data),

GFP_KERNEL);

/*分配一个input设备*/

input= input_allocate_device();

if(!ddata || !input) {

error= -ENOMEM;

gotofail1;

}

platform_set_drvdata(pdev,ddata);

/* 设置input设备属性 */

input->name= pdev->name;

input->phys="gpio-keys/input0";

input->dev.parent= &pdev->dev;

input->id.bustype= BUS_HOST;

input->id.vendor= 0x0001;

input->id.product= 0x0001;

input->id.version= 0x0100;

/*Enable auto repeat feature of Linux input subsystem */

if(pdata->rep)

__set_bit(EV_REP,input->evbit);

ddata->input= input;

for(i = 0; i nbuttons; i++) {

structgpio_keys_button *button = &pdata->buttons[i];

structgpio_button_data *bdata = &ddata->data[i];

intirq;

unsignedint type = button->type ?: EV_KEY;

bdata->input= input;

bdata->button= button;

setup_timer(&bdata->timer,

gpio_keys_timer, (unsignedlong)bdata);

/*初始化工作队列 */

INIT_WORK(&bdata->work,gpio_keys_report_event);

/*申请GPIO口*/

error = gpio_request(button->gpio, button->desc ?:"gpio_keys");

if(error 

pr_err("gpio-keys:failed to request GPIO %d,"

"error %d\n", button->gpio, error);

gotofail2;

}

/* 把GPIO设为输入 */

error= gpio_direction_input(button->gpio);

if(error 

pr_err("gpio-keys:failed to configure input"

"direction for GPIO %d, error %d\n",

button->gpio,error);

gpio_free(button->gpio);

gotofail2;

}

/*获取GPIO对应的中断*/

irq= gpio_to_irq(button->gpio);

if(irq 

error= irq;

pr_err("gpio-keys:Unable to get irq number"

"for GPIO %d, error %d\n",

button->gpio,error);

gpio_free(button->gpio);

gotofail2;

}

/*注册中断 */

error= request_irq(irq, gpio_keys_isr,

IRQF_SHARED |

IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,

button->desc ? button->desc :"gpio_keys",

bdata);

if(error) {

pr_err("gpio-keys:Unable to claim irq %d; error %d\n",

irq,error);

gpio_free(button->gpio);

gotofail2;

}

if(button->wakeup)

wakeup= 1;

/*设置设备对事件的支持,比如设置对键1和键2的支持*/

input_set_capability(input,type, button->code);

}

/*注册input设备*/

error= input_register_device(input);

if(error) {

pr_err("gpio-keys:Unable to register input device, "

"error:%d\n", error);

gotofail2;

}

device_init_wakeup(&pdev->dev,wakeup);

return0;

……

returnerror;

}

[中断服务例程]

staticirqreturn_t gpio_keys_isr(intirq,void*dev_id)

{

structgpio_button_data *bdata = dev_id;

structgpio_keys_button *button = bdata->button;

BUG_ON(irq!= gpio_to_irq(button->gpio));

/*检测是否在platform device设置了去抖动www.linuxidc.com*/

if(button->debounce_interval)

mod_timer(&bdata->timer,/* 延迟msecs_to_jiffies(button->debounce_interval)个jiffies后执行schedule_work()*/

jiffies+ msecs_to_jiffies(button->debounce_interval));

else

schedule_work(&bdata->work);

returnIRQ_HANDLED;

}

这里的中断被分成了上半部和下半部,上半部(中断处理例程)对中断进行了快速的相应,马上调度work上报事件信息:

staticvoidgpio_keys_report_event(structwork_struct *work)

{

structgpio_button_data *bdata =

container_of(work,structgpio_button_data, work);

structgpio_keys_button *button = bdata->button;

structinput_dev *input = bdata->input;

unsignedint type = button->type ?: EV_KEY;

intstate = (gpio_get_value(button->gpio) ? 1 : 0) ^ button->active_low;

input_event(input,type, button->code, !!state);

input_sync(input);

}

[两个结构体]

structgpio_keys_button {

/*Configuration parameters */

intcode;/* 输入事件代码(KEY_*, SW_*) */

intgpio;/* gpio口 */

intactive_low;/* 低电平有效*/

char*desc;/* 功能描述 */

inttype;/* 输入事件类型(EV_KEY, EV_SW) */

intwakeup;/* configure thebutton as a wake-up source */

intdebounce_interval;/* 去抖动间隔,单位微秒*/

};

structgpio_keys_platform_data {

structgpio_keys_button *buttons;

intnbuttons;

unsignedint rep:1;/* enable inputsubsystem auto repeat */

};

到此基本上分析完了

[工程中的实现]

上面只是分析了gpio-keys的作用,但是我们要如何使用呢?下面是具体的platform device的实现:

staticstructgpio_keys_button sc_buttons[]= {

{

.gpio   = S3C2410_GPG(0),/* K1 */

.code   = KEY_1,

.desc   ="KEY1",

.active_low = 1,

},

{

.gpio   = S3C2410_GPG(3),/* K2 */

.code   = KEY_2,

.desc   ="KEY2",

.active_low = 1,

},

{

.gpio   = S3C2410_GPG(5),/* K3 */

.code   = KEY_3,

.desc  ="KEY3",

.active_low = 1,

},

{

.gpio   = S3C2410_GPG(6),/* K4 */

.code   = KEY_4,

.desc   ="KEY4",

.active_low = 1,

},

{

.gpio   = S3C2410_GPG(7),/* K5 */

.code   = KEY_5,

.desc   ="KEY5",

.active_low = 1,

},

};

staticstructgpio_keys_platform_datasc_button_data = {

.buttons    = sc_buttons,

.nbuttons   =ARRAY_SIZE(sc_buttons),

};

staticstructplatform_device sc_button_device= {

.name   ="gpio-keys",/* 与platform driver的名字要相同 */

.id = -1,

.dev    = {

.platform_data  =&sc_button_data,

}

};

staticstructplatform_device*mini2440_devices[] __initdata = {

……

&sc_button_device,

};

最后记得把内核中对应的配置选项选上就OK。0b1331709591d260c1c78e86d0c51c18.png

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