c语言菜单驱动技术,技术文章：基于Cortex-A9 LED汇编、C语言驱动编写

四、驱动编写

下面我们分别用汇编和C语言来给LED编写驱动程序。

1． 汇编代码

大家如果掌握了我之前讲解的汇编指令的知识点，那么这个代码很容易就能看明白：

．globl ＿start

．arm

＿start：

LDR R0，＝0x11000C20 ＠将配置寄存器GPX1CON的地址写入到R0

LDR R1，［R0］  ＠读取寄存器GPX1CON的值保存到R1

BIC R1，R1，＃0x0000000f ＠将R1的3：0位清0，目的是不覆盖到其他bit的值

ORR R1，R1，＃0x00000001 ＠将R1的3：0位置1

STR R1，［R0］  ＠将R1的值写回寄存器GPX1CON

loop：

LDR R0，＝0x11000C24 ＠将data寄存器GPX1DAT的地址写入到R0

LDR R1，［R0］ ＠读取寄存器GPX1DAT的值保存到R1

ORR R1，R1，＃0x01 ＠将R1的值bite0 设置为1，即拉高，点灯

STR R1，［R0］  ＠将R1的值写回寄存器GPX1DAT

BL delay  ＠调用延时函数

LDR R1，［R0］

BIC R1，R1，＃0x01 ＠将R1的值bite0 设置为0，即拉低，灭灯

STR R1，［R0］

BL delay

B loop

delay：     ＠delay延时函数

LDR R2，＝0xfffffff

loop1：

SUB R2，R2，＃0x1

CMP R2，＃0x0

BNE loop1

MOV PC，LR ＠返回

．end

Makefile

TARGET＝gcd

all：

arm－none－linux－gnueabi－gcc －O0 －g －c －o ＄(TARGET)．o ＄(TARGET)．s

arm－none－linux－gnueabi－ld   ＄(TARGET)．o －Ttext 0x40008000 －N －o ＄(TARGET)．elf

arm－none－linux－gnueabi－objcopy －O binary －S ＄(TARGET)．elf ＄(TARGET)．bin

clean：

rm －rf ＊．o ＊．elf ＊．dis ＊．bin

程序功能很简单，就是让LED3呈现一闪一闪的效果。

执行make，最终生成的gcd．bin文件。

2． c语言实现

如果要进入C语言执行环境，那么就必须为设置栈空间，函数调用参数和返回值会压栈。

start．s

．text

．global ＿start

＿start：

ldr  sp，＝0x70000000         get stack top pointer

b  main

main．c

GPX1

typedef struct ｛

unsigned int CON；

unsigned int DAT；

unsigned int PUD；

unsigned int DRV；

｝gpx1；

＃define GPX1 (＊ (volatile gpx1 ＊)0x11000C20 )

void led＿init(void)

｛

GPX1．CON ＝ GPX1．CON ＆ (～(0x0000000f)) ｜ 0x00000001；

｝

void led＿on(int n)

｛

GPX1．DAT ＝ GPX1．DAT｜0x01；

｝

void led＿off()

｛

GPX1．DAT ＝ GPX1．DAT＆(～(0x01))；

｝

void  delay＿ms(unsigned int num)

｛   int i，j；

for(i＝num； i＞0；i－－)

for(j＝1000；j＞0；j－－)

；

｝

int main(void)

｛

led＿init ()；

while (1) ｛

led＿on()；

delay＿ms(500)；

led＿off()；

delay＿ms(500)；

｝

while(1)；

return 0；

｝

map．lds

OUTPUT＿FORMAT(＂elf32－littlearm＂， ＂elf32－littlearm＂， ＂elf32－littlearm＂)

OUTPUT＿ARCH(arm)

ENTRY(＿start)

SECTIONS

｛

． ＝ 0x40008000；     ；从该地址开始

． ＝ ALIGN(4)；

．text      ：       ；指定代码段

｛