交叉编译、GNU 汇编语法、Cortex-A7 常用汇编指令、IO使用、使用汇编点亮LED

 
参考《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0》

【1】 Arm与Cortex

• STM32F系列是中低端的32位ARM微控制器，由意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3

• I.MX6U-ALPHA 开发板是一款以 NXP 的 I.MX6UL/ULL 为核心的 Cortex-A7开发平台

  arm系列从arm11开始，以后的就命名为cortex，并且性能上大幅度提升。从cortex开始，分为三个系列，a系列，r系列，m系列

  m系列与arm7相似，不能跑操作系统（只能跑ucos2），偏向于控制方面，说白了就是一个高级的单片机

  arm7是最早的arm产品。m3是cortex m系列的过渡品，其低端市场被cortex m0的高端替代， 其高端市场又被cortex m4的低端取代

  arm9 和cortex a8 是一个类型的，都是跑操作系统的，现在的高端手机，三星，htc等智能手机，就是用的cortex a8，cortex a9 内核的芯片作为cpu

  (1) ARM7,ARM9属于v4T或v5E架构
  (2) ARM11属于v6架构
  (3) Contex属于v7架构

  ARM7,ARM9的区别在于是否有MMU(存储器管理单元)或MPU(存储器保护单元)
  

【1.1】 Arm下的字节、半字和字

ARM 采用的是32位架构，约定：

• Byte ： 8 bits
• Halfword ：16 bits (2 byte)
• Word : 32 bits (4 byte)

  
  

【2】 交叉编译简介

交叉编译器： ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的，如果需要编译ARM架构的代码，就需要安装一个在X86架构的PC上可以运行且编译ARM架构代码的编译器，这个编译器就叫交叉编译器（在一个架构上编译另一个架构的代码）
1、是GCC编译器
2、在X86架构上运行
3、编译出来的可执行文件是在ARM芯片上运行

启动时，CortexA需要用汇编初始化一些SOC外设，设置好C语言运行环境（SP指针指向DDR）
  

【2.1】 安装步骤

下载链接：Linaro GCC 编译器

下载 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

比如放在目录：/usr/local/arm，然后解压

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

修改环境变量，在最后面加入内容，然后重启

sudo vi /etc/profile
 
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

安装相关库

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

查看是否安装成功，有显示版本号即可

arm-linux-gnueabihf-gcc –v

使用交叉编译器的命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc
// 1、arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器
// 2、linux 表示运行在 linux 环境下
// 3、gnueabihf 表示嵌入式二进制接口
// 4、gcc 表示是 gcc 工具

  
  

【3】汇编语法

【3.1】 GNU 汇编语法

  Cortex-A 芯片一上电 SP 指针还没初始化，C 环境还没准备好，所以肯定不能运行 C 代码，必须先用汇编语言设置好 C 环境，比如初始化 DDR、设置 SP指针等等，当汇编把 C 环境设置好了以后才可以运行 C 代码

  编写的是 ARM汇编，编译使用的 GCC 交叉编译器，汇编代码要符合 GNU 语法，GNU 汇编语法适用于所有的架构，并不是 ARM 独享的。每行一条语句，每条语句有三个可选部分，如下：

label：instruction @ comment

• label 即标号，表示地址位置，有些指令前面可能会有标号，这样就可以通过这个标号得到指令的地址，标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的冒号“：”，任何以冒号“：”结尾的标识符都会被认识是一个标号。

• instruction 即指令，也就是汇编指令或伪指令。

• @符号，表示后面的是注释，其实在 GNU 汇编文件中也可以使用“ /* ” 和 “ */ ”来注释，comment 就是注释内容

  ARM 中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写，也可以全部使用小写，但是不能大小写混用

  使用.section 伪操作来定义一个段，汇编系统预定义了一些段名：

.text 表示代码段。
.data 初始化的数据段。
.bss 未初始化的数据段。
.rodata 只读数据段。

  可以自定义段：.section .testsection @定义一个 testsetcion 段

  汇编程序的默认入口标号是_start，也可以在链接脚本中使用 ENTRY 来指明其它的入口点

.global _start @.global 是伪操作，表示_start 是一个全局标号

_start:
	ldr r0, =0x12 @r0=0x12

常见的伪操作有：

.byte 定义单字节数据，比如.byte 0x12
 
.short 定义双字节数据，比如.byte 0x1234
 
.long 定义一个 4 字节数据，比如.long 0x12345678
 
.equ 赋值语句，格式为：.equ 变量名，表达式，比如.equ num, 0x12，表示 num=0x12
 
.align 数据字节对齐，比如：.align 4 表示 4 字节对齐
 
.end 表示源文件结束
 
.global 定义一个全局符号，格式为：.global symbol

GNU 汇编同样也支持函数

函数名:
	函数体
	返回语句 @返回语句不是必须的

/* SVC 中断 */
SVC_Handler:
	ldr r0, =SVC_Handler
	bx r0

 

【3.2】Cortex-A7 常用汇编指令

【3.2.1】数据传输指令

  MOV 指令用于将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器，或者将一个立即数传递到寄存器里面

MOV R0，R1 @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0，即 R0=R1
MOV R0, #0X12 @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器，即 R0=0X12

  MRS 指令用于将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器，要读取特殊寄存器的数据只能使用 MRS 指令！

MRS R0, CPSR @将特殊寄存器 CPSR 里面的数据传递给 R0，即 R0=CPSR

  MSR 指令和 MRS 刚好相反，MSR 指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器，也就是写特殊寄存器，写特殊寄存器只能使用MSR

MSR CPSR, R0 @将 R0 中的数据复制到 CPSR 中，CPSR=R0

 

【3.2.2】存储器访问指令

  每次只能读写存储器中的一个数据

  ARM 不能直接访问存储器，比如 RAM 中的数据，一般先将要配置的值写入到 Rx(x=0~12)寄存器中，然后借助存储器访问指令将 Rx 中的数据写入到寄存器，读取的过程也一样

  LDR 指令主要用于从存储加载数据到寄存器 Rx 中，LDR 也可以将一个立即数加载到寄存器 Rx中，LDR 加载立即数的时候要使用“=”，而不是“#”

LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C0