计算机控制基础冯勇,研究生导师冯勇：哈尔滨工业大学

最新推荐文章于 2023-06-29 20:25:31 发布

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文章标签：计算机控制基础冯勇

冯勇教授在控制理论与机器人技术领域有多篇深入研究的论文发表，如在AUTOMATICA期刊上的非奇异自适应终端滑模控制文章，以及关于刚性机械手控制的探讨。此外，他还涉及了多通道CCD摄像机数据采集和图像处理，以及电力线路参数测量。冯勇教授还主编了《现代计算机数控系统》和《现代计算机控制系统》两本书籍。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.Yong Feng, Xinghuo Yu, Zhihong Man. Non-singular adaptive terminal sliding mode control of rigid manipulators, AUTOMATICA, 2002, vol.38, pp.2159-2167 ( SCI、EI检索)

2.冯勇, 郑雪梅，鲍晟，多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法, 控制理论与应用，已录用，2003

3. 冯勇, 鲍晟, 余星火. 非奇异终端滑模控制系统的设计方法，控制与决策，No.2,2002

4. 冯勇, 鲍晟, 余星火. 用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制，控制与决策，No.3, 2002

5. 冯勇, 陈学超, 郑雪梅. 多通道CCD摄象机的数据采集和图像显示，光学技术，No.2,2002

6. Fengling Han, Xinghuo Yu, Yong Feng. Phase-to-phase Wave Parameters Measurement of Distribution Lines Based on BP Networks,15th Inter. Conf. on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert System, IEA/AIE2002. Cairns Australia, 2002.07(SCI检索)

7. Yong Feng, Xinghuo Yu, Zhihong Man. Adaptive fast terminal sliding mode tracking control of robotic manipulator, Proceedings of 2001 IEEE Control and Decision Conference, United States, 2001.12 (EI检索)

8. 冯勇, 韩凤玲, 许士文. TDI CCD成像系统的研究, 光学技术, No.2, 2000 (EI检索)

9. 李涛, 冯勇, 安承全. 变边界饱和特性减小变结构系统抖振的设计方法, 自动化学报, No.1, 2000

10. 李涛, 冯勇, 安承全. 变加权系数减小变结构系统抖振的设计方法, 控制与决策, No.6, 2000 (EI检索)

11. 冯勇主编. 现代计算机数控系统, 机械工业出版社, 1998

12. 冯勇主编. 现代计算机控制系统, 哈工大出版社,1999　　1.Yong Feng, Xinghuo Yu, Zhihong Man. Non-singular adaptive terminal sliding mode control of rigid manipulators, AUTOMATICA, 2002, vol.38, pp.2159-2167 ( SCI、EI检索)