Camera Sensor 按输出数据类型可分为RAW Sensor 和YUV Sensor。RAW Sensor 的输出数据经由ISP 处理。配合RAW Sensor 时，ISP 实现的功能包括：自动曝光、自动增益、自动白平衡、坏点检测、镜头阴影校正、灯光闪烁消除、伽玛校正、图像降噪、锐化增强、高动态范围等。开发RAW Sensor 时，需要调整ISP 参数来调试图像效果。YUV Sensor ...
Camera Sensor 按输出数据类型可分为RAW Sensor 和YUV Sensor。
RAW Sensor 的输出数据经由ISP 处理。配合RAW Sensor 时，ISP 实现的功能包括：自动曝光、自动增益、自动白平衡、坏点检测、镜头阴影校正、灯光闪烁消除、伽玛校正、图像降噪、锐化增强、高动态范围等。开发RAW Sensor 时，需要调整ISP 参数来调试图像效果。
YUV Sensor 的输出数据也经由ISP 处理，但ISP 仅负责图像裁剪、伸缩、特效功能，主要的图像处理由Sensor 内置的图像处理单元完成。
Camera Sensor 的代码在drivers/media/video/comip/sensors 目录，开发RAW Sensor 可参照ov5648 的代码，开发YUV Sensor 可参照gc2145 的代码，1860 的camera 接口全部为mipi 接口，没有DVP 接口，前摄的m_clk 是19.5MHZ，后摄为26MHZ。OV5648 的配置如下：
(1) GPIO
board-xxx.h 文件中存放了GPIO 管脚的定义值，以ov5648 为例：
#if defined(CONFIG_VIDEO_OV5648)
#define OV5648_POWERDOWN_PIN MFP_PIN_GPIO(172)
#define OV5648_RESET_PIN MFP_PIN_GPIO(170)
#endif修改时作类似定义即可。
Board-xxx.c 中，需要设置相应pin 脚的复用模式：
在static struct mfp_pin_cfg comip_mfp_cfg[]数组定义中增加如下：
#if define
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