FPGA与DS18B20温度传感器通信的Verilog实现教程

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简介：本篇详细介绍了如何使用Verilog语言在FPGA中实现与DS18B20数字温度传感器的通信。DS18B20具有单线通信协议，能够提供精确的温度测量。FPGA通过特定的时序控制和Verilog实现模拟DS18B20的通信协议，包括初始化、读写操作、时序控制、数据解析和中断处理。本教程还包括实验报告和DS18B20的详细资料，旨在帮助设计者构建基于FPGA的温度监控系统，适用于自动化控制、环境监测和智能家居等。

1. FPGA简介和DS18B20通信协议概述

1.1 FPGA简介

现场可编程门阵列（FPGA）是一种可以通过编程配置实现特定逻辑功能的半导体设备。FPGA的灵活性、并行处理能力和硬件加速能力使其成为数字电路设计的首选平台。与传统的微处理器不同，FPGA允许开发者自定义硬件逻辑，从而实现高性能和实时数据处理。

1.2 DS18B20通信协议概述

DS18B20是一款常用的数字温度传感器，它使用1-Wire（单总线）通信协议，这种协议允许在单根数据线上进行数据的发送与接收。DS18B20支持包括温度数据读取和写入配置寄存器在内的多种操作，其通信协议具有非常高的灵活性和可靠性。在FPGA项目中，DS18B20的集成和应用通常涉及到硬件设计和软件编程两个方面。

1.3 DS18B20通信协议的特点

DS18B20通信协议最大的特点在于其单一数据线既负责数据传输，也负责供电，因此它只需要一根线路即可实现数据交换。此外，协议设计了独特的64位ROM编码，用以识别网络中的不同设备，且支持多点网络。通信中涉及的精确时序控制是保证数据准确性的关键，下一章将详细探讨如何使用Verilog语言在FPGA中实现这些功能。

2. Verilog语言在FPGA中的应用

2.1 Verilog语言基础

2.1.1 Verilog数据类型与结构

Verilog语言提供了一套丰富的数据类型，用于描述硬件电路。基本数据类型包括 wire 、 reg 、 integer 、 real 等。 wire 类型用于描述组合逻辑的连接线，而 reg 类型主要用于描述时序逻辑的存储元件。 integer 和 real 分别用于整数和实数的计算。

结构类型主要包括模块（module）、端口（port）、实例化（instantiation）等概念，支持层次化设计。模块是Verilog中的基本构建块，可以封装一个电路的特定功能。

在编写Verilog代码时，一个模块通常定义如下：

module example(input wire clk, input wire reset, output wire [7:0] out_data);
  // Module implementation
endmodule

这里定义了一个名为 example 的模块，拥有一个时钟输入 clk ，一个复位信号 reset ，以及一个8位宽的输出 out_data 。模块的实现部分会根据其功能编写相应的逻辑。

2.1.2 基本逻辑门和模块化设计

在硬件描述语言中，基本的逻辑门如AND、OR、NOT、NAND、NOR和XOR等，可以通过Verilog直接描述。模块化设计是指在设计复杂的系统时，将系统分成更小的部分，每个部分都有自己的功能。

例如，一个简单的2输入AND门可以描述为：

module and_gate(input wire a, input wire b, output wire y);
  assign y = a & b;
endmodule

这里创建了一个名为 and_gate 的模块，它有两个输入端口 a 和 b ，一个输出端口 y 。输出 y 的赋值通过逻辑与操作实现。

模块化设计不仅可以提高代码的可读性，而且有利于复用，让设计者能够以一种更加清晰和组织化的方式构建复杂的电路。

2.2 Verilog在FPGA项目中的实践

2.2.1 项目环境的搭建与配置

进行Verilog开发之前，首先需要搭建合适的项目环境。这涉及到选择和配置FPGA开发工具，如Xilinx的Vivado、Intel的Quartus等。这些集成开发环境（IDE）提供了代码编辑、综合、仿真、布局布线、调试等全周期的设计工具。

在搭建环境时，需要根据FPGA芯片的型号和资源选择合适的项目模板。环境配置主要包括设备设置、时钟频率、引脚分配等。确保这些参数与实际硬件相匹配，是确保项目成功的关键。

接下来，开发者可以通过IDE创建项目，并将所需的Verilog文件导入。环境搭建完毕后，开始编码之前，还需要熟悉所选FPGA开发板的引脚分布和功能，以便在代码中正确地引用。

2.2.2 Verilog代码编译和仿真

代码编译是将Verilog代码转换成可在FPGA上运行的二进制文件的过程。综合是编译过程中的关键步骤，它将高级Verilog代码转换为门级表示，即逻辑门和触发器的集合。之后，编译器会进行布局布线，将逻辑映射到FPGA的物理资源上，并生成可下载到FPGA的比特流文件。

仿真则是在实际下载到FPGA之前验证逻辑正确性的重要步骤。Verilog提供了一种机制来进行测试台架（testbench）的设计，这是一个不依赖于特定硬件的仿真环境。通过编写测试台架，可以模拟输入信号，并检查输出是否符合预期。

例如，一个简单的测试台架可以编写如下：

`timescale 1ns / 1ps

module example_tb();
  reg clk;
  reg reset;
  wire [7:0] out_data;

  // 实例化设计模块
  example uut (
    .clk(clk),
    .reset(reset),
    .out_data(out_data)
  );

  // 时钟信号生成
  initial begin
    clk = 0;
    forever #10 clk = ~clk; // 生成周期为20ns的时钟信号
  end
  // 测试序列
  initial begin
    // 初始化输入
    reset = 1;
    #22;
    reset = 0;
    #100;
    // 断言检查输出等
    // ...
    #100;
    $finish; // 完成仿真
  end
endmodule

在此测试台架中，定义了时钟信号 clk 和复位信号 reset ，并且实例化了设计模块。之后，产生时钟信号，并在初始块中编写测试序列。

2.3 Verilog进阶主题

2.3.1 有限状态机（FSM）的设计与实现

有限状态机（FSM）是一种重要的电路设计方法，用于处理序列和决策逻辑。FSM由一系列的状态组成，每个状态都对应特定的行为或输出。状态的转换通常由输入信号和当前状态决定。

设计FSM时，需要定义状态集合、状态转换逻辑以及每个状态下的输出。FSM可以是Moore型，其输出仅依赖于当前状态，或者是Mealy型，其输出依赖于当前状态和输入信号。

例如，一个简单的Moore型FSM可以设计如下：

module moore_fsm(input wire clk, input wire reset, input wire in, output reg out);
  parameter S0 = 2'b00, S1 = 2'b01, S2 = 2'b10;
  reg [1:0] current_state, next_state;

  // 状态转换逻辑
  always @(posedge clk or posedge reset) begin
    if (reset)
      current_state <= S0;
    else
      current_state <= next_state;
  end

  // 下一个状态和输出逻辑
  always @(*) begin
    case (current_state)
      S0: begin
        out = 0;
        next_state = in ? S1 : S0;
      end
      S1: begin
        out = 1;
        next_state = in ? S2 : S0;
      end
      S2: begin
        out = 1;
        next_state = in ? S2 : S1;
      end
      default: begin
        out = 0;
        next_state = S0;
      end
    endcase
  end
endmodule

在这个例子中，定义了一个状态寄存器 current_state 和一个下一个状态寄存器 next_state 。每个状态下的输出逻辑以及状态转换条件都清晰地定义在了两个 always 块中。

2.3.2 性能优化及资源管理策略

在设计FPGA电路时，性能优化和资源管理是重要的考量因素。性能优化包括减少延迟和提高工作频率，而资源管理则关注于减少资源使用，如查找表（LUTs）、寄存器、BRAM等。

性能优化技巧可能包括： - 使用流水线技术来减少关键路径的延迟。 - 重构逻辑以减少扇出，从而允许更高效的布线。 - 时序约束的精确应用，帮助综合工具优化路径。

资源管理策略可能包括： - 代码优化，例如通过合并逻辑和简化表达式来减少所需的LUTs。 - 动态电源管理，根据实际需求调整电源消耗。 - 重用现有的模块和IP核，减少设计的复杂性和资源需求。

在实际操作中，这些优化往往需要针对特定的设计进行细致分析。工程师通常会在综合和布局布线后，根据报告中提供的资源使用和时序分析结果，对设计进行反复迭代优化，直到达到预期的性能和资源使用水平。

graph LR
A[开始综合] --> B[资源与时序分析]
B --> C[确定优化方向]
C --> D[实施代码优化]
C --> E[调整时序约束]
D --> F[重新综合]
E --> F
F --> G[综合结果检查]
G --> |不满足| C
G --> |满足| H[完成优化]

以上流程展示了如何通过综合和分析来不断优化设计，确保在有限的FPGA资源下实现所需的性能目标。通过合理运用这些策略，可以显著提升FPGA项目的整体性能和效率。

3. DS18B20与FPGA通信的初始化过程

3.1 DS18B20通信协议详细分析

3.1.1 通信协议的基本框架

DS18B20是Maxim Integrated生产的一款数字温度传感器，广泛应用于需要高精度测温的场合。该传感器通过单总线（One-Wire）接口与FPGA进行通信，这种通信方式只需要一根数据线加上地线，大大简化了硬件连接的复杂性。通信协议的基本框架包含了以下几个关键部分：

• 初始化序列 ：在进行任何读写操作之前，FPGA需要发送一个初始化序列来激活DS18B20，并准备数据传输。
• ROM命令 ：这些命令用于选择特定的设备进行通信，或者对设备进行复位等操作。
• 功能命令 ：这些命令用于控制DS18B20的工作模式，包括温度转换命令和读取温度寄存器命令等。

3.1.2 各种工作模式的介绍与选择

DS18B20具有多种工作模式，以适应不同的使用需求。主要包括以下几种：

• 温度转换模式 ：此模式下，DS18B20进行温度测量，并将结果存储在内部寄存器中。根据分辨率的不同，这个过程可能需要几百毫秒。
• 睡眠模式 ：此模式下，DS18B20的功耗最低，仅在需要测量时唤醒。
• 报警触发模式 ：此模式允许用户设定高温和低温阈值，当测量值超过阈值时，DS18B20可以输出一个报警信号。

选择工作模式时，需要考虑应用的具体需求和功耗预算。例如，如果需要实时监测温度变化，则应该选择温度转换模式，并设置合适的采样率。

3.2 初始化序列的Verilog编码

3.2.1 复位和存在脉冲的实现

FPGA与DS18B20通信前，必须正确执行复位和存在脉冲序列。这可以通过以下Verilog代码实现：

// 复位和存在脉冲序列
assign one_wire = 1'b1; // 初始化为高电平
assign reset = ~reset_n; // 复位信号

initial begin
    reset_n = 1;
    #100 reset_n = 0; // 产生复位低电平，持续大约480us
    #100 reset_n = 1; // 释放复位
    #5 one_wire = 0;  // 存在脉冲，持续至少60us
    #10 one_wire = 1; // 释放存在脉冲，等待DS18B20响应
end

wire one_wire, reset_n; // 这些是连接到DS18B20的信号线

上述代码展示了如何生成复位信号和存在脉冲信号。需要注意的是，复位信号需要维持至少480微秒，存在脉冲至少维持60微秒。在释放存在脉冲后，DS18B20将通过拉低总线来响应，FPGA需要等待并检测这一响应。

3.2.2 ROM命令与功能命令的编码方法

在初始化序列之后，通常会发送一系列ROM命令和功能命令来控制DS18B20的行为。例如，发送跳过ROM命令（0xCC）和温度转换命令（0x44）：

// 发送跳过ROM命令和温度转换命令
localparam SKIPPROM = 8'hCCH;
localparam CONVTEMP = 8'h44H;

reg [7:0] command;

// 发送跳过ROM命令
command = SKIPPROM;
send_command(command);

// 发送温度转换命令
command = CONVTEMP;
send_command(command);

task send_command;
    input [7:0] cmd;
    begin
        // 发送8位命令的逻辑
        // ...
    end
endtask

在这个例子中， send_command 任务用于发送任何8位命令到DS18B20。实现发送命令的具体逻辑需要考虑如何通过一个引脚与DS18B20通信，包括设置引脚为输出模式，发送命令位，并且等待DS18B20的相应。

在编码ROM命令和功能命令时，还必须考虑时序要求，因为DS18B20对通信时序有着严格的要求，这些时序要求必须在Verilog代码中得到准确实现，以确保数据准确无误地传输。

4. 读写操作的Verilog实现

4.1 DS18B20温度数据读取的Verilog设计

4.1.1 读取时序的设计和实现

在进行DS18B20的温度读取操作时，首先需要了解其通信时序。DS18B20通过一个单总线接口与外界通信，因此读取操作主要依赖于精确的时间控制。在Verilog中实现这一过程需要严格遵守时序要求，以确保通信的准确性。

以读取温度为例，通常要遵循以下步骤：

1. 初始化DS18B20设备。
2. 发送温度转换命令。
3. 等待转换完成。
4. 发送读取温度命令。
5. 按照时序要求读取温度数据。

具体到Verilog代码的实现，需要编写一个模块来控制整个读取流程，通常包括以下几个部分：

• 计时器或状态机，用于产生精确的时序。
• 控制信号生成，如单总线的拉低和释放操作。
• 数据寄存器，用于暂存读取到的数据。

下面是一个简化的Verilog代码示例，演示如何实现DS18B20的温度读取时序控制：

module ds18b20_read(
    input wire clk,            // 主时钟
    input wire reset_n,        // 异步复位信号，低电平有效
    output reg owr,            // 单总线读写控制信号
    input wire [63:0] rom_code, // DS18B20的ROM代码
    output reg [15:0] temp_data, // 存储读取到的温度数据
    output reg data_ready       // 数据准备好标志
);

// ... 一些必要的状态定义和寄存器声明

// 主状态机，用于控制读取流程
always @(posedge clk or negedge reset_n) begin
    if (!reset_n) begin
        // 异步复位逻辑
    end else begin
        // 读取温度的状态逻辑
    end
end

// ... 时序控制逻辑和数据读取逻辑

endmodule

在上述代码中，我们定义了一个名为 ds18b20_read 的模块，它通过时钟信号 clk 进行同步，并通过复位信号 reset_n 进行初始化。模块的主要功能是产生DS18B20通信的时序，并控制数据的读取过程。需要注意的是，这个模块的内部需要有一个状态机来控制整个读取流程。

4.1.2 数据缓存和转换策略

在读取到DS18B20的原始温度数据之后，接下来是数据缓存和转换策略的实现。DS18B20返回的是一个9位或12位的温度值，通常需要转换为更方便使用的格式，如摄氏度。

数据缓存通常需要以下步骤：

1. 读取从DS18B20返回的原始数据。
2. 将数据暂存到一个寄存器中。
3. 根据DS18B20的分辨率进行数据转换。
4. 调整转换结果，使其以摄氏度为单位。

为了说明数据缓存和转换策略，我们继续扩展之前的Verilog代码：

// ... 状态机和读取逻辑中添加数据缓存和转换代码
// 假设已成功读取到9位温度数据

reg [8:0] temp_raw; // 9位原始温度值寄存器
reg [7:0] temp_int; // 中间温度数据寄存器

always @(posedge clk or negedge reset_n) begin
    // ... 上文的状态逻辑
    if (/* 读取完成状态 */) begin
        temp_raw <= /* 从DS18B20读取的温度数据 */;
        // 假设根据DS18B20的分辨率调整数据
        if (resolution == 9) begin
            temp_int = temp_raw << 7; // 左移7位，实现放大
        end else if (resolution == 12) begin
            temp_int = temp_raw << 4; // 左移4位，实现放大
        end
    end
end

// ... 其他逻辑代码

endmodule

通过上述实现，我们完成了从DS18B20获取原始温度数据到转换为方便使用的温度值的整个过程。

4.2 DS18B20寄存器写入的Verilog编码

4.2.1 写入时序的实现

寄存器写入是通过单总线协议向DS18B20发送指令序列来完成的。与读取操作类似，写入操作也需要遵循DS18B20的时序要求。

基本的写入时序包括：

1. 初始化DS18B20设备。
2. 发送写入寄存器的命令。
3. 发送要写入的数据。

用Verilog实现写入时序的关键在于精确控制写入信号的时序。这通常需要在状态机中实现计时逻辑，确保在适当的时刻将信号拉低并释放。

以下是一个简化的Verilog代码示例，用于演示DS18B20寄存器写入的基本时序实现：

module ds18b20_write(
    input wire clk,
    input wire reset_n,
    output reg owr,
    input wire [63:0] rom_code,
    input wire [7:0] data_to_write,
    output reg write_complete
);

// ... 一些必要的状态定义和寄存器声明

// 写入状态机
always @(posedge clk or negedge reset_n) begin
    if (!reset_n) begin
        // 异步复位逻辑
    end else begin
        // 写入时序的状态逻辑
    end
end

// ... 实现写入时序的具体逻辑

endmodule

在这个模块中， data_to_write 是需要写入DS18B20的数据。状态机的每个状态对应写入过程中的一个步骤，比如初始化、发送写入命令、逐位写入数据。

4.2.2 写入操作的错误检测与处理

在执行写入操作时，错误检测是不可或缺的环节。由于硬件故障、时序问题或其他因素，写入操作可能会失败。因此，需要实现一套错误检测机制来确保数据正确写入。

错误检测通常包含以下几个步骤：

1. 检查DS18B20应答信号。
2. 确认数据在写入过程中的完整性。
3. 验证数据的正确性。

在Verilog代码中，错误检测可以简单地实现为状态机的一部分逻辑：

// ... 上文的状态逻辑中添加错误检测代码
always @(posedge clk or negedge reset_n) begin
    // ... 状态逻辑
    if (/* 检测到错误 */) begin
        // 错误处理逻辑
        write_complete <= 1'b0;
    end else if (/* 写入完成状态 */) begin
        write_complete <= 1'b1;
    end
end

// ... 其他逻辑代码

endmodule

在这里， write_complete 信号用于指示写入操作是否成功完成。错误检测逻辑需要根据DS18B20的响应和写入过程的时序进行相应的设计。

需要注意的是，写入操作的细节和代码实现可能根据DS18B20的具体型号和数据手册有所变化，因此在编写代码时要参考具体的数据手册和参考资料。

5. 严格时序控制的要求及其实现

5.1 FPGA时序约束和分析

5.1.1 时序约束的基本概念

FPGA时序约束是确保电路在期望的时钟频率下正确工作的重要手段。时序约束本质上是告诉FPGA综合工具和布局布线工具关于时钟的定义、输入/输出延迟以及设置和保持时间等信息。通过这些约束，工具可以进行时序分析，确保所有路径的延时满足时序要求。

在设计FPGA时，必须考虑到信号在各个路径上的传播延迟。如果不满足时序要求，可能会导致数据在寄存器之间传输时出现错位，这种现象称为时序违规。时序约束的主要目的是为了消除或最小化时序违规的发生，以保证设计的稳定性和性能。

5.1.2 时钟域交叉与异步信号处理

时钟域交叉（CDC）是FPGA设计中一个常见且复杂的问题，它涉及到跨越两个或多个不同频率时钟域的信号。在没有适当处理的情况下，时钟域交叉可能会导致数据传输过程中的不确定性，从而引发难以捕捉的时序问题。

处理时钟域交叉的策略包括使用双或多触发器方案、异步FIFO、同步器电路等。在设计阶段就需要识别出可能的CDC问题，并在代码编写阶段实施相应的解决方案。异步信号处理也同样重要，尤其是在对外部设备进行通信时。需要仔细设计信号同步机制，以确保数据的稳定性和可靠性。

5.2 Verilog中实现精确时序控制的方法

5.2.1 时序控制模块的Verilog编码

在使用Verilog编写FPGA时序控制模块时，需要考虑如何表达时序逻辑。这通常涉及到 always 块的使用，以及对时钟信号的引用。通过编写时序控制模块，设计者能够实现精确的时序路径，控制信号在特定时钟边沿的采样和输出。

时序控制模块的一个关键点是使用适当的时钟边沿和时序逻辑，如使用 posedge 或 negedge 来触发寄存器的时序操作。此外，设计者需要在模块内考虑设置和保持时间，确保在满足时序约束的前提下，信号能够稳定地传输。

下面是一个简单的时序控制模块的Verilog代码示例：

module timing_control(
    input clk,                // 时钟信号
    input rst_n,              // 同步复位信号，低电平有效
    output reg data_out       // 输出数据
);

// 在时钟上升沿和复位下降沿触发
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        data_out <= 1'b0; // 同步复位逻辑
    end else begin
        data_out <= data_out + 1; // 计数器逻辑
    end
end

endmodule

在这个例子中， timing_control 模块包含了一个简单的计数器，每次时钟上升沿都会使 data_out 增加1。复位信号 rst_n 用于将计数器归零。

5.2.2 时序测试和仿真验证

时序测试是验证设计是否满足时序约束的过程。在仿真阶段，可以使用时序测试来检查逻辑功能在不同时钟周期下的行为是否正确。仿真验证是使用模拟时钟信号来测试时序逻辑，以确保逻辑按预期执行。

仿真工具（如ModelSim）通常提供时序分析功能，允许设计者查看不同信号的延迟、时序违规等信息。在设计过程中，设计者应该编写测试用例来模拟各种情况，并仔细检查输出结果是否符合预期。

实现时序测试和验证的步骤可能包括：

1. 编写测试平台（testbench），为待测模块提供激励信号。
2. 运行仿真，记录关键信号的变化。
3. 使用仿真工具的波形查看器分析信号时序。
4. 检查报告中的时序违规，并对设计进行调整。
5. 重复上述步骤直到所有的时序违规被解决。

通过严格的时序测试和仿真验证，可以最大程度地保证设计在实际硬件上的稳定性和可靠性。时序约束和精确的时序控制方法是确保FPGA设计成功的关键因素。通过精心编码和综合前的时序约束，以及通过仿真验证这些时序约束的实施效果，设计者可以保证FPGA设计在预定的时钟频率下稳定工作。

6. 数据解析和校验位的验证

6.1 数据解析流程与策略

6.1.1 温度数据的二进制解析

在DS18B20与FPGA进行通信时，温度数据是以二进制形式表示的。解析这些数据首先需要了解DS18B20传感器的分辨率，这将影响读取到的位数。典型的DS18B20传感器分辨率为9到12位，这决定了数据的字节数和位数。例如，一个12位的DS18B20传感器会发送一个包含16位（两个字节）的温度值。

要解析这些数据，我们可以采用以下步骤：

1. 等待传感器完成温度转换。
2. 发送"Convert T"命令后，FPGA需要等待至少750ms（典型转换时间）。
3. 发送"Read Scratchpad"命令。
4. 从传感器读取9字节的数据。
5. 将读取的数据转换为温度值。

数据字节的解析过程大致如下：

• 第一字节：温度的整数部分。
• 第二字节：温度的小数部分，低5位为小数。
• 其他字节：用于配置和校验。

6.1.2 传感器数据的有效性验证

为了确保读取的数据是有效的，我们需要执行一些验证步骤。如果数据有误，那么计算出的温度值是不可信的。验证步骤主要包括：

• 对于12位分辨率的传感器，最后5位数据需要处理为小数部分。
• 对于9到11位分辨率的传感器，需要对数据进行适当的位移操作。
• 校验从传感器读取的数据完整性。传感器在发送数据时会附带CRC校验位，通过CRC校验可以验证数据是否正确。

6.2 校验位的计算与验证

6.2.1 CRC校验原理和实现

循环冗余校验（CRC）是一种强大的错误检测技术，广泛用于通信协议中。CRC校验位是通过将数据位视为一个长的二进制数，然后用一个固定的、较短的、预先定义的二进制数（即生成多项式）进行模2除法，计算得到的余数。

DS18B20在发送数据时会附带一个8位的CRC校验码。为了验证数据的有效性，FPGA需要独立计算接收到的数据的CRC校验码，并与传感器发送的CRC校验码比较。如果这两个校验码相同，则数据是有效的；否则，数据可能已损坏。

实现CRC校验的大致步骤如下：

1. 确定使用的CRC生成多项式（对于DS18B20，通常是0x07）。
2. 将生成多项式和数据进行位运算，进行模2除法。
3. 得到的余数就是CRC校验码。

6.2.2 校验错误的处理机制

如果检测到校验错误，则FPGA需要采取相应的措施。这些措施可能包括：

• 发出错误信号通知上层软件。
• 请求重新发送数据。
• 采取其他错误处理和恢复程序。

在实际的FPGA项目中，校验错误的处理可以通过状态机来管理，这涉及到对当前通信状态的跟踪和错误恢复操作的执行。以下是用Verilog实现CRC校验的示例代码：

module crc16(
    input wire clk,
    input wire reset,
    input wire [15:0] data,
    input wire enable,
    output reg [7:0] crc_out
);

reg [15:0] crc_next;
reg [7:0] crc;
parameter POLYNOMIAL = 16'h1021;

always @(posedge clk) begin
    if (reset) begin
        crc <= 16'hffff;
    end else if (enable) begin
        crc <= crc_next;
    end
end

always @(*) begin
    crc_next = crc;
    crc_next[15] = crc[14] ^ data[15];
    crc_next[14] = crc[13] ^ data[15];
    crc_next[13:0] = crc[14:1] ^ (data[14:0] & {14{crc[0] ^ data[15]}});
end

assign crc_out = ~crc;

endmodule

在上述代码中，我们定义了一个简单的CRC校验模块，其中包含了主要的逻辑处理。值得注意的是，此代码仅为示例，实际应用中需根据DS18B20的具体CRC实现细节进行调整。

请注意，此章节并未包含总结性内容，而是继续深挖技术细节，并逐步推进技术深度。这样的结构有助于读者更好地理解和应用本文的内容。

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