java有向图最短路径_带权有向图（最短路径算法Dijkstra算法） | 学步园

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* 带权重有方向图

* 介绍了Dijkstra算法：最短路径算法

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* Dijkstra算法原理：

*     1) 适用条件&范围：

a) 单源最短路径(从源点s到其它所有顶点v);

b) 有向图&无向图(无向图可以看作(u,v),(v,u)同属于边集E的有向图)

c) 所有边权非负(任取(i,j)∈E都有Wij≥0);

2) 算法描述：

a) 初始化：dis[v]=maxint(v∈V,v≠s); dis[s]=0; pre[s]=s; S={s};

b) For i:=1 to n

1.取V-S中的一顶点u使得dis[u]=min{dis[v]|v∈V-S}

2.S=S+{u}

3.For V-S中每个顶点v do Relax(u,v,Wu,v)

c) 算法结束：dis[i]为s到i的最短距离；pre[i]为i的前驱节点

3) 算法优化：

a) 使用二叉堆(Binary Heap)来实现每步的DeleteMin(ExtractMin，即算法步骤b中第1步)操作，算法复杂度从O(V^2)降到O((V+E)㏒V)。推荐对稀疏图使用。

b) 使用Fibonacci Heap(或其他Decrease操作O(1),DeleteMin操作O(logn)的数据结构)可以将复杂度降到O(E+V㏒V)；如果边权值均为不大于C的正整数，则使用Radix Heap可以达到O(E+V㏒C)。

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* @author zieckey

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public class WeightedDirectedGraph

{

private final int            MAX_VERTS    = 20;

private final int            INFINITY    = 1000000;

private Vertex[]            vertexList;            // list of vertices

private int[][]                adjMat;                // adjacency matrix

private int                    nVerts;                // current number of vertices

private int                    nTree;                    // number of verts in tree

private DistanceParent[]    shortestPath;                    // array for shortest-path data

private int                    currentVertex;            // current vertex

private int                    startToCurrentDistance;        // distance to currentVert

public WeightedDirectedGraph()

{

vertexList = new Vertex[MAX_VERTS];

// adjacency matrix

adjMat = new int[MAX_VERTS][MAX_VERTS];

nVerts = 0;

nTree = 0;

for ( int j = 0; j < MAX_VERTS; j++ )

{

// set adjacency

for ( int k = 0; k < MAX_VERTS; k++ )

{

adjMat[j][k] = INFINITY;

}

}

shortestPath = new DistanceParent[MAX_VERTS]; // shortest paths

}