什么叫死区时间_【顺藤摸瓜】永磁同步为什么要用SVPWM控制

永磁同步电机(PMSM)控制永远绕不开一个话题：空间矢量

最近，重拾电机学，认真探讨了一下之前大学学习过程中被一笔带过的SVPWM，比较全面的考察了该理论的推导和具体实现，希望能够抛砖引玉。

1、永磁同步电机等效电路

三相的永磁同步电机属于交流电机，三相定子绕组按照空间角度相差120°的顺序放置，在三相绕组分别通过电角度相差120°的电流，就会在电机内部形成旋转的磁场。永磁体在旋转磁场的吸引下，会跟随旋转磁场同步旋转，同步转速为Vr=60f/p(rpm)，f为电流频率，p为电机极对数。

另外一方面，永磁体在电机内部旋转，定子线圈切割磁动势会产生反电动势，永磁同步电机通过结构和线圈的布置，可以得到正弦的反电动势，由此我们可以通过类似于三相交流系统的角度等效电机，得到下面的等效电路。其中，Rs为电子线圈内阻，eu，ev，ew为反电动势，Ls为同步电抗。这里Ls同步电抗存在两个分量：电枢漏电抗和电枢绕组的有效励磁电抗，具体推导可以参考《电机学》第7版，附录B