linux模拟手柄输入,linux下如何模拟按键输入和模拟鼠标

最新推荐文章于 2022-04-01 14:19:56 发布

茉莉满枝娅

最新推荐文章于 2022-04-01 14:19:56 发布

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文章标签： linux模拟手柄输入

查看/dev/input/eventX是什么类型的事件， cat /proc/bus/input/devices

设备有着自己特殊的按键键码，我需要将一些标准的按键，比如0－9，X－Z等模拟成标准按键，比如KEY_0,KEY-Z等，所以需要用到按键模拟，具体

方法就是操作/dev/input/event1文件，向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。

linux/input.h中有定义，这个文件还定义了标准按键的编码等

struct input_event {

struct timeval time; //按键时间

__u16 type; //类型，在下面有定义

__u16 code; //要模拟成什么按键

__s32 value;//是按下还是释放

};

code：

事件的代码.如果事件的类型代码是EV_KEY,该代码code为设备键盘代码.代码植0~127为键盘上的按键代码,0x110~0x116

为鼠标上按键代码,其中0x110(BTN_ LEFT)为鼠标左键,0x111(BTN_RIGHT)为鼠标右键,0x112(BTN_

MIDDLE)为鼠标中键.其它代码含义请参看include/linux/input.h文件.

如果事件的类型代码是EV_REL,code值表示轨迹的类型.如指示鼠标的X轴方向REL_X(代码为0x00),指示鼠标的Y轴方向REL_Y(代码

为0x01),指示鼠标中轮子方向REL_WHEEL(代码为0x08).

type:

EV_KEY,键盘

EV_REL,相对坐标

EV_ABS,绝对坐标

value：

事件的值.如果事件的类型代码是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0;如果事件的类型代码是EV_

REL,value的正数值和负数值分别代表两个不同方向的值.

* Event types

#define EV_SYN 0x00

#define EV_KEY 0x01 //按键

#define EV_REL 0x02 //相对坐标(轨迹球)

#define EV_ABS 0x03 //绝对坐标

#define EV_MSC 0x04 //其他

#define EV_SW 0x05

#define EV_LED 0x11 //LED

#define EV_SND 0x12//声音

#define EV_REP 0x14//repeat

#define EV_FF 0x15

#define EV_PWR 0x16

#define EV_FF_STATUS 0x17

#define EV_MAX 0x1f

#define EV_CNT (EV_MAX+1)

1。模拟按键输入

//其中0表示释放，1按键按下，2表示一直按下

//0 for EV_KEY for release, 1 for keypress and 2 for autorepeat.

void simulate_key(int fd,int value)

{

struct input_event event;

event.type = EV_KEY;

//event.code = KEY_0;//要模拟成什么按键

event.value = value;//是按下还是释放按键或者重复

gettimeofday(&event.time,0);

if(write(fd,&event,sizeof(event)) < 0){

dprintk("simulate key error~~~\n");

return ;

}

2。模拟鼠标输入(轨迹球)

void simulate_mouse(int fd,char buf[4])

{

int rel_x,rel_y;

static struct input_event event,ev;

//buf[0],buf[2],小于0则为左移，大于0则为右移

//buf[1],buf[3],小于0则为下移，大于0则为上移

dprintk("MOUSE TOUCH:

x1=%d,y1=%d,x2=%d,y2=%d\n",buf[0],buf[1],buf[2],buf[3]);

rel_x = (buf[0] + buf[2]) /2;

rel_y = -(buf[1] + buf[3]) /2; //和我们的鼠标是相反的方向，所以取反

event.type = EV_REL;

event.code = REL_X;

event.value = rel_x;

gettimeofday(&event.time,0);

if( write(fd,&event,sizeof(event))!=sizeof(event))

dprintk("rel_x error~~~:%s\n",strerror(errno));

event.code = REL_Y;

event.value = rel_y;

gettimeofday(&event.time,0);

if( write(fd,&event,sizeof(event))!=sizeof(event))

dprintk("rel_y error~~~:%s\n",strerror(errno));

//一定要刷新空的

write(fd,&ev,sizeof(ev));

}

鼠标和键盘文件打开方法：

int fd_kbd; // /dev/input/event1

int fd_mouse; //dev/input/mouse2

fd_kbd = open("/dev/input/event1",O_RDWR);

if(fd_kbd<=0){

printf("error open keyboard:%s\n",strerror(errno));

return -1;

}

fd_mouse = open("/dev/input/event3",O_RDWR); //如果不行的话，那试试/dev/input/mice

if(fd_mouse<=0){

printf("error open mouse:%s\n",strerror(errno));

return -2;

}

/dev/input/mice是鼠标的抽象，代表的是鼠标，也许是/dev/input/mouse,/dev/input/mouse1，或者空，

这个文件一直会存在。

这里你也许会问，我怎么知道/dev/input/eventX这些事件到底是什么事件阿，是鼠标还是键盘或者别的，

eventX代表的是所有输入设备(input核心)的事件，比如按键按下，或者鼠标移动，或者游戏遥控器等等，

在系统查看的方法是 cat /proc/bus/input/devices 就可以看到每个eventX是什么设备的事件了。

PS: 在GTK中用的话，可以参考下gtk_main_do_event这个函数

static void simulate_key(GtkWidget *window,int keyval,int press)

{

GdkEvent *event;

GdkEventType type;

if(press)

type = GDK_KEY_PRESS;

else

type = GDK_KEY_RELEASE;

event = gdk_event_new(type);

//event->key.send_event = TRUE;

event->key.window = window->window; //一定要设置为主窗口

event->key.keyval = keyval;

//FIXME:一定要加上这个,要不然容易出错

g_object_ref(event->key.window);

gdk_threads_enter();

//FIXME: 记得用这个来发送事件

gtk_main_do_event(event);

gdk_threads_leave();

gdk_event_free(event);

}

kernel里input模块

input_dev结构:struct input_dev {

void *private;

const char *name;

const char *phys;

const char *uniq;

struct input_id id;

*根据各种输入

信号的类型来建立类型为unsigned long的数组,

*数组的每1bit代表

一种信号类型,

*内核中会对其

进行置位或清位操作来表示时间的发生和被处理.

unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)];

unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)];

unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)];

unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)];

unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)];

unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)];

unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)];

unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)];

unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)];

.........................................

};

/**

* input_set_capability - mark device as capable of a certain event

* @dev: device that is capable of emitting or accepting event

* @type: type of the event (EV_KEY, EV_REL, etc...)

* @code: event code

* In addition to setting up corresponding bit in appropriate capability

* bitmap the function also adjusts dev->evbit.

/*记录本设备对于哪些事件

感兴趣(对其进行处理)*/

void input_set_capability(struct input_dev

*dev, unsigned int type, unsigned int code)

{

switch (type) {

case EV_KEY:

__set_bit(code, dev->keybit);//比如按键,应该对哪些键值的按键进行处理(对于其它按键不予理睬)

break;

case EV_REL:

__set_bit(code, dev->relbit);

break;

case EV_ABS:

__set_bit(code, dev->absbit);

break;

case EV_MSC:

__set_bit(code, dev->mscbit);

break;

case EV_SW:

__set_bit(code, dev->swbit);

break;

case EV_LED:

__set_bit(code, dev->ledbit);

break;

case EV_SND:

__set_bit(code, dev->sndbit);

break;

case EV_FF:

__set_bit(code, dev->ffbit);

break;

default:

printk(KERN_ERR

"input_set_capability: unknown type %u (code %u)\n",

type, code);

dump_stack();

return;

}

__set_bit(type, dev->evbit);//感觉和前面重复了(前面一经配置过一次了)

}

EXPORT_SYMBOL(input_set_capability);

static irqreturn_t gpio_keys_isr(int irq,

void *dev_id)

{

int i;

struct platform_device *pdev = dev_id;

struct gpio_keys_platform_data *pdata =

pdev->dev.platform_data;

struct input_dev *input = platform_get_drvdata(pdev);

for (i = 0; i < pdata->nbuttons; i++) {

struct gpio_keys_button *button =

&pdata->buttons[i];

int gpio = button->gpio;

if (irq == gpio_to_irq(gpio)) {//判断哪个键被按了?

unsigned int type = button->type ?: EV_KEY;

int state = (gpio_get_value(gpio) ? 1 : 0) ^

button->active_low;//记录按键状态input_event(input, type, button->code,

!!state);//汇报输

入事件input_sync(input);//等待输入事件处理完成}

}

return IRQ_HANDLED;

}

* input_event() - report new input event

* @dev: device that generated the event

* @type: type of the event

* @code: event code

* @value: value of the event

* This function should be used by drivers implementing various input

devices

* See also input_inject_event()

void input_event(struct input_dev *dev,

unsigned int type, unsigned int code, int value)

{

struct input_handle *handle;

if (type > EV_MAX || !test_bit(type, dev->evbit))//首先判断该事件类型是否有效且为该设备

所接受return;

add_input_randomness(type, code, value);

switch (type) {

case EV_SYN:

switch (code) {

case SYN_CONFIG:

if (dev->event)

dev->event(dev, type, code, value);

break;

case SYN_REPORT:

if (dev->sync)

return;

dev->sync = 1;

break;

}

break;

case EV_KEY:

*这里需要满足几个条件:

* 1:键值有效(不超出定义的键值的有效范围)

* 2:键值为设备所能接受(属于该设备所拥有的键值范围)

* 3:按键状态改变了*/

if (code > KEY_MAX || !test_bit(code, dev->keybit)

|| !!test_bit(code, dev->key) == value)

return;

if (value == 2)

break;

change_bit(code, dev->key);//改变对应按键的状态/*如果你希望按键未释放的时候不断汇报按键事件的话需要以下这个(在简单的gpio_keys驱动中不需要这个,暂时不去分析) */

if (test_bit(EV_REP, dev->evbit) &&

dev->rep[REP_PERIOD] && dev->rep[REP_DELAY] &&

dev->timer.data && value) {

dev->repeat_key = code;

mod_timer(&dev->timer, jiffies +

msecs_to_jiffies(dev->rep[REP_DELAY]));

}

break;

........................................................

if (type != EV_SYN)

dev->sync = 0;

if (dev->grab)

dev->grab->handler->event(dev->grab, type, code,

value);

else

*循

环调用所有处理该设备的handle(event,mouse,ts,joy等),

*如

果有进程打开了这些handle(进行读写),则调用其对应的event接口向气汇报该输入事件.

list_for_each_entry(handle, &dev->h_list, d_node)

if (handle->open)

handle->handler->event(handle, type, code,

value);

}

EXPORT_SYMBOL(input_event);event层对于input层报告的这个键盘输入事件的处理:

drivers/input/evdev.c:

static struct input_handler evdev_handler =

{

.event = evdev_event,

.connect = evdev_connect,

.disconnect = evdev_disconnect,

.fops = &evdev_fops,

.minor = EVDEV_MINOR_BASE,

.name = "evdev",

.id_table = evdev_ids,

};

Linux 有自己的 input 子系统，可以统一管理鼠标和键盘事件。

基于输入子系统实现的 uinput

可以方便的在用户空间模拟鼠标和键盘事件。

当然，也可以自己造轮子，做一个字符设备接收用户输入，根据输入，投递 input 事件。

还

有一种方式就是直接往 evnent 里写入数据，都可以达到控制鼠标键盘的功能。

本篇文章就是演示直接写入 event 的方法。

linux/input.h中有定义，这个文件还定义了标准按键的编码等

struct input_event {

struct timeval time; //按键时间

__u16

type; //类型，在下面有定义

__u16 code; //要模拟成什么按键

__s32

value;//是按下还是释放

};

code：

事件的代码.如果事件的类型代码是EV_KEY,该代码code为设备键盘代码.代码植0~127为键盘上的按键代码,

0x110~0x116 为鼠标上按键代码,其中0x110(BTN_

LEFT)为鼠标左键,0x111(BTN_RIGHT)为鼠标右键,0x112(BTN_

MIDDLE)为鼠标中键.其它代码含义请参看include/linux /input.h文件.

如果事件的类型代码是EV_REL,code值表示轨迹的类型.如指示鼠标的X轴方向 REL_X

(代码为0x00),指示鼠标的Y轴方向REL_Y(代码为0x01),指示鼠标中轮子方向REL_WHEEL(代码为0x08).

type:

EV_KEY,键盘

EV_REL,相对坐标

EV_ABS,绝对坐标

value：

事件的值.如果事件的类型代码是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0;如果事件的类型代码是EV_

REL,value的正数值和负数值分别代表两个不同方向的值.

* Event types

#define EV_SYN 0x00

#define EV_KEY 0x01 //按键

#define

EV_REL 0x02 //相对坐标(轨迹球)

#define EV_ABS 0x03

//绝对坐标

#define EV_MSC 0x04 //其他

#define

EV_SW 0x05

#define EV_LED 0x11 //LED

#define

EV_SND 0x12//声音

#define EV_REP 0x14//repeat

#define

EV_FF 0x15

#define EV_PWR 0x16

#define

EV_FF_STATUS 0x17

#define EV_MAX 0x1f

#define

EV_CNT (EV_MAX+1)

下面是一个模拟鼠标和键盘输入的例子：

#include #include #include

#include #include

void simulate_key(int fd,int kval)

{

struct input_event

event;

event.type = EV_KEY;

event.value = 1;

event.code = kval;

gettimeofday(&event.time,0);

write(fd,&event,sizeof(event)) ;

event.type = EV_SYN;

event.code = SYN_REPORT;

event.value = 0;

write(fd, &event, sizeof(event));

memset(&event, 0, sizeof(event));

gettimeofday(&event.time, NULL);

event.type = EV_KEY;

event.code = kval;

event.value = 0;

write(fd,

&event, sizeof(event));

event.type = EV_SYN;

event.code = SYN_REPORT;

event.value = 0;

write(fd, &event, sizeof(event));

}

void simulate_mouse(int fd)

{

struct input_event event;

memset(&event, 0, sizeof(event));

gettimeofday(&event.time, NULL);

event.type = EV_REL;

event.code = REL_X;

event.value = 10;

write(fd,

&event, sizeof(event));

event.type = EV_REL;

event.code = REL_Y;

event.value = 10;

write(fd, &event, sizeof(event));

event.type = EV_SYN;

event.code = SYN_REPORT;

event.value = 0;

write(fd, &event, sizeof(event));

}

int main()

{

int fd_kbd;

int fd_mouse;

fd_kbd = open("/dev/input/event1",O_RDWR);

if(fd_kbd<=0){

printf("error open keyboard:\n");

return -1;

}

fd_mouse = open("/dev/input/event2",O_RDWR);

if(fd_mouse<=0){

printf("error open mouse\n");

return -2;

}

int i = 0;

for(i=0; i< 10; i++)

{

simulate_key(fd_kbd, KEY_A + i);

simulate_mouse(fd_mouse);

sleep(1);

}

close(fd_kbd);

}

模拟了鼠标和键盘的输入事件。

关于这里 open 哪个 event ，

可以通过 cat /proc/bus/input/devices

I: Bus=0017 Vendor=0001

Product=0001 Version=0100

N: Name="Macintosh mouse button emulation"

Phys=

S: Sysfs=/class/input/input0

U: Uniq=

H: Handlers=mouse0

event0

B: EV=7

B: KEY=70000 0 0 0 0 0 0 0 0

B: REL=3

I: Bus=0011 Vendor=0001 Product=0001 Version=ab41

N: Name="AT

Translated Set 2 keyboard"

P: Phys=isa0060/serio0/input0

Sysfs=/class/input/input1

U: Uniq=

H: Handlers=kbd event1

EV=120013

B: KEY=4 2000000 3803078 f800d001 feffffdf ffefffff

ffffffff fffffffe

B: MSC=10

B: LED=7

I: Bus=0019 Vendor=0000 Product=0002 Version=0000

N: Name="Power

Button (FF)"

P: Phys=LNXPWRBN/button/input0

Sysfs=/class/input/input3

U: Uniq=

H: Handlers=kbd event3

EV=3

B: KEY=100000 0 0 0

I: Bus=0019 Vendor=0000 Product=0001 Version=0000

N: Name="Power

Button (CM)"

P: Phys=PNP0C0C/button/input0

Sysfs=/class/input/input4

U: Uniq=

H: Handlers=kbd event4

EV=3

B: KEY=100000 0 0 0

I: Bus=0003 Vendor=046d Product=c018 Version=0111

Name="Logitech USB Optical Mouse"

P: Phys=usb-0000:00:1d.1-2/input0

Sysfs=/class/input/input24

U: Uniq=

H: Handlers=mouse1 event2

EV=7

B: KEY=70000 0 0 0 0 0 0 0 0

B: REL=103

我的鼠标是罗技的 Logitech USB Optical Mouse，所以鼠标是 event2

下面是一个读取

鼠标和键盘事件的例子：

#include #include #include

#include #include

#include

static void show_event(struct input_event* event)

{

printf("%d %d %d\n", event->type, event->code, event->value);

return;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

struct input_event

event = {{0}, 0};

const char* file_name = argc == 2 ? argv[1]

: "/dev/input/event2";

int fd = open(file_name, O_RDWR);

if(fd > 0)

{

while(1)

{

int ret = read(fd, &event, sizeof(event));

if(ret == sizeof(event))

{

show_event(&event);

}

else

{

break;

}

close(fd);

}

return 0;

}

很多人对于如何模拟 CTRL + SPACE 感兴趣，下面也给个例子，呵呵。

void

simulate_ctrl_space(int fd)

{

struct input_event event;

//先发送一个 CTRL 按下去的事件。

event.type = EV_KEY;

event.value = 1;

event.code = KEY_LEFTCTRL;

gettimeofday(&event.time,0);

write(fd,&event,sizeof(event)) ;

event.type = EV_SYN;

event.code = SYN_REPORT;

event.value = 0;

write(fd, &event, sizeof(event));

//先发送一个 SPACE 按下去的事件。

event.type = EV_KEY;

event.value = 1;

event.code = KEY_SPACE;

gettimeofday(&event.time,0);

write(fd,&event,sizeof(event)) ;

//发送一个释放 SPACE 的事件

memset(&event, 0,

sizeof(event));

gettimeofday(&event.time, NULL);

event.type = EV_KEY;

event.code = KEY_SPACE;

event.value = 0;

write(fd, &event, sizeof(event));

event.type = EV_SYN;

event.code = SYN_REPORT;

event.value = 0;

write(fd, &event, sizeof(event));

//发送一个释放 CTRL 的事件

memset(&event, 0,

sizeof(event));

gettimeofday(&event.time, NULL);

event.type = EV_KEY;

event.code = KEY_LEFTCTRL;

event.value = 0;

write(fd, &event, sizeof(event));

event.type = EV_SYN;

event.code = SYN_REPORT;

event.value = 0;

write(fd, &event, sizeof(event));

}

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