Jacky_Lu-CSDN博客

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;// TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外设 //设置住定时器TIM3 TIM_DeInit(TIM3); TIM_TimeBas...

2022-12-05 16:07:25 526

原创 stm32 普通io 模拟串口 RX PIN

stm32 串口定时器

2022-04-08 17:24:50 1125

原创 ucos2下的按键扫描程序,低耦合

接口程序 AppKey.c,根据不同的应用电路修改这个程序//#include "includes.h"#define KEYTOTAL 3#define KeyHoldTime (OS_TICKS_PER_SEC/2)#define KeyRepTime (OS_TICKS_PER_SEC/2)#define KeyLongBit 0 #define KeyRepBit 0//按键等待时间,有些按键要求的等待确认时间比较长INT16U KeyDownDelay[]={

2022-02-26 20:04:36 484

原创 AES和DES 加解密速度比较使用Openssl库

载入中文16*16字库大小255K,对内容进行 1000次加密解密操作发现 aes的加密时间是des的1/2 解密时间是des的3/4#include <openssl/des.h>#include <openssl/aes.h>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/time.h>void TestAES(unsigned char *pdata,int

2022-02-11 23:49:20 2318

原创关闭输入回显 scanf

在程序输入密码时候关闭输入端的回显#include <stdio.h>#include <termios.h>int main(){ structtermiosnew_setting,init_setting; charpwd[16]; tcgetattr(0,&init_setting); new_setting=init_setting; //get termios setting and save it

2022-02-11 19:03:22 984

原创使用 LibEvent 创建回显服务器代码

在 Ubuntu 的环境上进行编译运行,先要安装 libevent 的库,然后将生成的软件上传到阿里云上面,在阿里云的管理后台打开相应的端口,在客户端使用网络调试助手发送数据,成功回显代码如下:#include <stdio.h>#include <event.h>#include <arpa/inet.h>#include <event2/listener.h>void CliReadCb(struct bufferevent.

2022-02-06 17:28:32 1141

原创 stm32使用dma+pwm 输出正弦波

生成一个 10bit的 sin函数表 720项const INT32U sintab[]={0x0200,0x0204,0x0209,0x020d,0x0212,0x0216,0x021b,0x021f,0x0224,0x0228,0x022d,0x0231,0x0235,0x023a,0x023e,0x0243,0x0247,0x024c,0x0250,0x0254,0x0259,0x025d,0x0262,0x0266,0x026a,0x026f,0x0273,0x0277,0x027c,0x0

2021-08-05 13:35:46 4135

原创 STM32驱动无刷直流电机学习(5)--ADC电流采样

还是采用匠心科技的无刷电机套件,采样电路如下对应的 adc 的 io 是#define __ADC_MODE__ 4无刷电机学习板采用 PA6 PA7 PC4 进行电机的电流采样先上adc采样的程序#include "includes.h"#ifndef __ADC_MODE__ #define __ADC_MODE__ 0#endif#if(__ADC_MODE__==0)#define TEST_NUM 4#endif#if(__ADC_MODE__==1 |..

2021-08-03 15:01:50 10352 1

原创 STM32驱动无刷直流电机学习(4)---PID方波控制

在原来的电机任务的基础上增加一个测量速度,修改pwm输出的任务,通过PID 转速能稳定在设定值范围浮动, 速度高时候抖动比较厉害,可能跟 pid 参数有关,或者电机的性能有关,而且声音也比较大,下一步学 foc 看会不会比较静音INT16U BLDC_PWM=0;INT32U gHallCnt=0;#define PWM_TEST (PWM_PAUSE-BLDC_PWM)void RunMotorTask(void){ INT8U hallcur,hallold=0xff...

2021-06-22 14:47:00 2965

原创 STM32驱动无刷直流电机学习(3)

根据STM32驱动无刷直流电机学习(2)测量出霍尔和uvw 的对应关系a.电源输入3线u+ v-霍尔的三线输出 110/010就是6/2b.电源输入3线u+ w-霍尔的三线输出 011就是3c.电源输入3线v+ w-霍尔的三线输出 001就是1d.电源输入3线v+ u-霍尔的三线输出 101就是5e.电源输入3线w+ u-霍尔的三线输出 100就是4f.电源输入3线w+ v-霍尔的三线输出 110...

2021-06-21 23:34:21 2786

原创 STM32驱动无刷直流电机学习(2)

stm32 通过 IRS2101S 将驱动io 升压,再驱动N沟道MOS管IRF540NSN沟道MOS管是通过高电平导通低电平禁止的

2021-06-14 13:18:16 3219 6

原创 STM32驱动无刷直流电机学习(1)

1.先学习方波驱动无刷直流电机,带霍尔传感器,因为这个最简单sh

2021-06-06 23:30:28 3904 1

原创 stm32 使用 TIM3 输出脉冲 TIM2 进行脉冲计数

先上定时器和 io 的设置#include "includes.h"#define TMRNCLK (SYSCLK)/*---- S E T T I M 3 P W M O U T P U T ----【功能】：设置 tim3 使用 pc6 pc7 pc8 pc9输出,低电平有效, 当 tim3->cnt>= pwm占空比就输出低电平【参数】：****【返回】：****【说明】：****--------------作者:卢杰西 2021年5月

2021-05-04 13:28:45 2590

原创在STM32CubeMx生成的代码中加入 UCOS2 记录

1.注释掉 main.c里面的main.HAL_Init.HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);因为ucos 的定时节拍是在任务里面启动的2.注释掉stm32f1xx_it.c 里面的PendSV_Handler函数,因为ucos的汇编里面已经写了这个中断3.将抢先级的bit 设为0 , 没有中断嵌套,HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);4.注释掉stm32f1xx_it.c 里面的Sys...

2021-03-17 15:22:11 433

原创 stm32 usb设备标准库的 demo 改造

在学习usb 的过程中看 stm32 的demo, 真心觉得不好,基于状态的逻辑分析起来忒麻烦,将我劝退了好多年!!!下定决心去啃过去,看完原理,看 stm32usb转串口的代码,将不必要的文件删掉,将原来的发送一个大包的数据经过多次中断的发送,要记住发送到那个位置 ...改装为在 ucos 的任务里面每发送一个小包等待发送完毕的消息再发送下一个小包,看起来就很舒服了,然后移植了 stm原来的 usb转串口的 demo再移植了 stm32 转ch340 串口的demo.

2021-01-29 15:43:59 467 1

原创 Stm32通过串口 Ymodem 协议接收文件

我自己做了一个针对stm32的isp 离线编程器,设计时候采用了 W25Q64 作为要烧录文件的存储,直接使用 Ymodem 协议,将文件下载到 flash中,免得再写一个上位机软件,在ucos2的加持下,整个代码的逻辑比较简单易懂Ymodem 协议参考https://www.cnblogs.com/dwj411024/p/7717084.html贴上我的代码头文件:#ifndef __Y_MODEM_H__#define __Y_MODEM_H__enu..

2020-12-01 17:19:06 2552

原创 Altium Designer 的快捷键记录

上下左右对齐方式 shift+ctrl +(T L R B)也可以选定好要对齐的元件之后按 A将选定元件快速移动到指定的位置T+O+L

2020-11-11 16:58:06 81

原创 unity 输出 android studio 项目

在 unity 的输出 android 项目中设定好包名:选中:输出项目使用 android studio 打开build 提示错误:Unable to find method 'org.gradle.api.tasks.compile.CompileOptions.setBootClasspath(Ljava/lang/String;)V'百度一下说是 gradle 的版本不对修改版本:Project/gradle/wrapper/gradle-wrapper

2020-08-13 15:54:14 191

原创 Unity渲染 YUV420P 数据

使用 h264 解码得到的一般是 yuv420 格式的数据我解码 1920*1080分辨率的 h264 得到的数据格式如下Y[0,1,2,...,1920*1080-1] UV[0,1,1920*1080/2-1]使用 unity 的shader 进行渲染定义了两个 TEX一个用来保存 Y 变量一个用来保存 uv 变量Shader "Custom/YUV420ToRGB"{ Properties { _MainTex ("Texture", 2...

2020-08-06 15:26:54 899

原创 Unity 调用 JAR

在网上看了很多调用 JAR 都要包含D:\****\Editor\Data\PlaybackEngines\AndroidPlayer\Variations\mono\Release\Classes 里面的 class.jar但是我觉得只是单向 unity 调用jar ,没有 jar 调用unity 的函数应该不必须所以我创建一个com.yiyo.jartest 的工程在里面创建一个 model命名为 mylib所以这个库的全名是com.yiyo....

2020-07-24 15:22:09 1780

原创 android 跨进程通信 binder

先做服务器端:服务端继承Service,里面带了一个mBinder,mBinder其实就是客户端在服务端的映射接口,在客户端通过transact 发送数据mIBinder.transact(1, data, reply, 0); 服务端的mBinder 就能接受数据触发onTransact 事件public class H264Service extends Service { private H264Binder mBinder = new H264...

2020-07-23 15:08:23 222

原创使用 CMakeLists.txt 编译 SO 提供给第三方调用(1)

创建 c++ 项目,将 mainactive 调用 c++ 部分的 java 代码全部去掉,这个只要用来编译 so 文件将native-lib.cpp 删掉新增一个使用 mediacodec 进行解码 h264 的类的头文件#ifndef TESTADD_DECODEOP_H#define TESTADD_DECODEOP_Hclass AMediaCodec;class DecodeOp{private: int mWidth; int mHeight;..

2020-07-04 23:28:31 1015

原创 android studio 使用 mediacodec 解码 h264 文件

参考了https://www.jianshu.com/p/0695891fa834首先封装 mediacodec,针对 H264 进行解码/** * Created by ZhangHao on 2016/8/5. * 用于硬件解码(MediaCodec)H264的工具类 */public class MediaCodecUtil { //自定义的log打印，可以无视 Logger logger = Logger.getLogger(); private St.

2020-06-29 10:05:24 783

原创 Android studio 输出 so 供其它项目调用

1.生成so在 android studio 3.5 的基础下创建 native c++ 项目 com.example.hellondk;在 MainActivity 文件中创建一个新的类用来引用库函数class SoTest{ static { System.loadLibrary("native-lib"); } public static native String stringFromJNI();};将 cpp 里面的函数名..

2020-06-23 21:30:20 333

原创 ndk和JNI的使用初探

参考资料:https://blog.csdn.net/qq_25884515/article/details/104250920创建C++项目理解 CMakeList.txt文件,设置头文件和添加源文件#设置头文件为当前路径INCLUDE_DIRECTORIES("./")# Creates and names a library, sets it as either STATIC# or SHARED, and provides the relative pat.

2020-06-22 00:06:53 190

原创 Hi3516 使用 wifi模块

买回来的 hi3516的学习板的wifi 是2.4G的,想使用5G的wifi模块, 参考https://leux.cn/doc/Linux%E4%B8%8B%E7%BC%96%E8%AF%91RTL88XX%E7%B3%BB%E5%88%97%E8%8A%AF%E7%89%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_44362642/article/details/88891075选定芯片为将CONFIG_P...

2020-06-17 23:30:32 1180

原创从stm32移植ucos2的代码到GD32

stm32和gd32 基本通用的,所以os_cpu_c.c,cpu_a.asm,os_cpu_a.asm完全不用修改库函数名字有些不同在main 函数里面定义中断的优先级方法 nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4); //同等优先级在第一个启动的任务里面启动系统定时器 SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC);将在stm32里面的的...

2020-05-27 15:18:44 2080 1

原创使用python的matplotlib进行绘图,

打算学习神经网络,打算做一个数据拟合的实验,先熟悉在 python 里面绘图import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt#x range (0,3*PI) step ((3*PI-0))/99)x = np.linspace(0, 3 * np.pi, 100)nosie = np.random.uniform(-0.1 , 0.1, 100 )y1 = np.sin(x)+nosiey2 = np.sin(x)#y3 = .

2020-05-17 10:31:30 299

原创 -Wl,--start-group ... -Wl,--end-group 用于解决几个库的循环依赖关系

-Wl,--start-group -lmy_lib -lyour_lib -lhis_lib -Wl,--end-group -ltheir_lib

2020-05-14 11:17:44 6594

原创 makefile 自动编译目录和子目录的 C文件

CROSS = arm-himix100-linux-CC = $(CROSS)gccCXX = $(CROSS)g++ DEBUG = -g -O2 CFLAGS =-Dhi3516ev200 -DHI_XXXX -DISP_V2 -w -mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon-vfpv4 -fno-aggressive-loop-optimizations -ldl -ffunction-sections -fdata-sections -...

2020-05-14 10:49:52 1476

原创 bp神经网络的学习心得

看了一篇关于 BP 神经网络的文章,可以快速理解bp神经网络,https://yq.aliyun.com/articles/277312下面是我的理解bp神经网络就是将自然问题一个黑箱的输入 A 到结果输出 B例如输入一张猫的照片输出是一个cat的问题用电脑猜测出黑箱的结构用代码实现这个黑箱的转换神经网络就是一个通用型的黑箱结构,可以设定神经层数,但是每层神经之间的传递参数是不确定的,这个要通过数据学习不停的进行纠正,这个就是数据学习的过程例如这个bp神经...

2020-05-13 16:39:40 4905 2

原创在ubuntu下交叉 libevent-2.1.8 for hi3516ev300

解压源码tar -zxvf libevent-2.1.8-stable.tar.gz进入源码文件夹:第一步设置编译器 ./configure--host=arm-himix100-linux第二步 make第三步将隐藏文件夹里面的 .libs 的*.a *.so 拷贝到项目中...

2020-05-13 12:19:44 151

原创在虚拟机ubuntu下编译 protobuf-c for hi3516ev300

1.在宿主虚拟机下安装 protobuf版本是 protobuf-2.6.1 不要在 windows 的共享文件夹里面安装可能会 bug1. 先安装依赖库 automake ，autoconf ，libtool2. ./configure3. make4. make cheak5. sudo make install可能会出现错误或者还是显示的老版本号，错误原因：protobuf的默认安装路径是/usr/local/lib，而/usr/local/lib不在ub...

2020-05-13 11:56:30 212

原创在 ubuntu10 下安装 ssh

因为学习 hi3516 买来的学习板的环境是 ubuntu10 所以想在 ubuntu 10 上面安装 ssh但是发现安装过程中提示失败, 应该是源过期了更新源参考文章转载自：http://blog.csdn.net/suquan629/article/details/52333769ubuntu10.4到2016年早已停止了更新支持，ubuntu也不再维护了。官方源以及第三方源包括163，sohu等也不再维护。那是不是意味着这个版本的ubuntu只能放弃使用？当然不是的！！.

2020-05-12 17:17:52 228

原创 stm32 利用串口接收空闲中断 + dma 实现不定长度dma 接收

#include "includes.h"void UartDmaSend(INT8U *pt,INT8U len){ INT8U err; DmaSendData(DMA1_Channel7,pt,len); OSSemPend(OSSemDmaU2Tx,0,&err);}void UsbTask(void *pdata){ INT8U err,*pt,len; ...

2020-05-07 21:19:20 763

原创 vue-cli 学习记录

安装vue-cli npm i vue-cli -g 安装完毕后可以运行 vue -V 查看版本号 -V 的V 是大写创建 vue项目 ,使用 init 初始化一个项目 vue init <template-name> <project-name> <template-name> 是模板名称一般使用 ...

2020-04-30 23:47:06 132

原创 STM8L 液晶数码管驱动,温度计液晶屏显示

启动液晶驱动 stm8 支持 4com 28 seg 可以显示 28*4=112点的液晶void LCD_Configuration(void){ /* Enable RTC CLK */ CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_RTC, ENABLE); /* Choice CLK Source, HSI_Freq = 16M, RTC_...

2020-04-16 11:40:51 1119

原创 stm32使用spi1在slave 模式下 dma 读取数据

初始化 spi1 ,要外部片选了 pa4 才能进行通信,pMem=OSMemGet(OSMemC2B,&err);是 ucos2 的函数,就是获得一片内存,可以直接指定一个数组代替void InitSpi1DmaRec(void){ INT8U err,*pMem,*pTmp; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; GPIO_InitT...

2020-04-15 17:03:30 2656

转载用模态框实现注册登陆

说明：1. 上来一个ul先把登录和注册两个链接扔进去，ul的类nav,navbar-nav是导航条，navbar-right让他固定在右侧。每个li的里面，data-toggle="modal"是点击出现一个modal模组，data-target="#register"是点击之后出现的弹框的id，再里面的span是那个小人图标。2. 接下来就是一个大div装着这个注册的弹框，id="reg...

2020-04-02 16:56:45 3229 1

Gif2Bmp.rar

使用 mfc 开发的将gif 每一帧提取出来转换成 bmp的工具,因为单片机gif解码实在太慢了,先用空间换时间,放到25Q64里面

2021-02-22

stm32_ucos_ch340.rar

stm32 用ucos 重写了 ch340 的usb枚举,流程更加明了,便于学习

2021-01-29

ucos2重写stm32标准库的usb转串口demo

因为stm32的usb转串口demo的枚举过程是基于状态的,分析起来不明了,改为基于ucos2的基于过程,代码直接明了分析起来

2021-01-27

tcp转串口,使用libevent

在ubuntu里面使用 libevent 实现,作为

2021-01-10

cryptopp810.zip

在 https://www.cryptopp.com/index.html#download 下载的最新代码测试过可以在 vs2010 vs2013 上编译通过, 官网下载太慢了,放到这里大家下载快点 crypto++ 的820 库

2020-04-08

u3dtcpsrv.rar

unity通过调用 c++ 的dll 实现 tcpserver,只接收一个客户端,实现跟客户端的数据交流

2020-03-11

stm32isp.rar

C代码,接口简单明了,在本机测试通过可以正常读写stm32 串口设备默认是 ttyUSB0 int DemoPro(unsigned char *pdata,int len) { int ret=0; stm32isp.fd=stm32isp.open(); printf("fd:%d\n",stm32isp.fd); while(1){ if(TestLink()!=0) {ret= 1;break;} //握手失败 if(GetVersionAndCmd()!=0) {ret= 2;break;} //获取版本失败 printf("ver:%d.%d\n",stm32isp.ver>>4,stm32isp.ver&0x0f); if(stm32isp.ver!=0x22) {ret= 3;break;} //下载器的版本不对,暂时只针对2.2版本的程序 if(GetProtectState()!=0) {ret= 4;break;} //其实读取不了是不是保护的状态的 if(GetStm32TypeId()!=0) {ret= 5;break;} //获得stm32的型号 printf("stm32 type:%X\r\n",stm32isp.typeid); if(ReadMemory(0x1FFFF7E8,12,(unsigned char*)stm32isp.onlyId)!=0) //读取唯一id,读取失败则解锁再读取 { printf("read id eror\n"); if(UnRdProtect()!=0) {ret= 6;break;} continue; } else printf("stm32id:%08X%08X%08X\n",stm32isp.onlyId[0],stm32isp.onlyId[1],stm32isp.onlyId[2]); if(EraseFlash()!=0) { //擦除失败就擦除读保护 printf("Erase Chip error\n"); if(UnRdProtect()!=0) {ret= 7;break;} continue; } //if(WriteMemory(0x8000000,sizeof(testcode),testcode)!=0) {ret= 8;break;} //printf("Write Rom ok\n"); //if(EnRdProtect()!=0) {ret= 9;break;} //printf("read protect\n");1 //if(EnWrProtectX(0,2)!=0) {ret= 10;break;} //printf("write protect ok\n"); if(WriteBin2Flash(pdata, len)!=0) {ret= 8;break;} if(VerifyRom(pdata, len)!=0) {ret= 9;break;} if(EnWrProtectX(0,64)==0) { //写入写保护之后系统会重启 if(TestLink()!=0) {ret= 1;break;} //握手失败 }else {ret= 10;break;} if(RunProgram(0x8000000)!=0) {ret= 11;break;} break; } stm32isp.release(stm32isp.fd); return ret; }

2020-02-26

空空如也

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Gif2Bmp.rar

stm32_ucos_ch340.rar

ucos2重写stm32标准库的usb转串口demo

tcp转串口,使用libevent

cryptopp810.zip

u3dtcpsrv.rar

stm32isp.rar

hisi_io_drv.rar

hisi_io_drv.rar

gb2big.zip

rtp转h264文件 将udp的数据保存成 h264

rtp2h264.rar

ComDlg.rar

bin2hex.rar

stm32利用spi驱动tm1803

将游戏手柄按键映射到键盘

串口发送按键信息

基于COCOS2DX的推箱子 源代码

Mini2440 Linux SDL推箱子代码

图像识别 对 点数 的识别

基于mega8的操作系统,类ucos

推箱子 源代码 MFC

空空如也

rtp转h264文件将udp的数据保存成 h264

基于COCOS2DX的推箱子源代码

图像识别对点数的识别

推箱子源代码 MFC