海思Hi3519V101与Hi3516AV200 SDK使用指南

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简介：本文档旨在为开发者提供海思Hi3519V101和Hi3516AV200芯片的SDK安装、使用和系统升级的详细说明。SDK包括驱动程序、库文件、示例代码等，支持设备控制、图像处理和网络通信等功能的开发。文档详细描述了系统需求、安装步骤、SDK使用方法及系统升级流程，并强调了开发过程中的注意事项。

1. 海思SDK概述与组件

随着物联网和智能硬件的快速发展，越来越多的智能设备开始采用海思半导体提供的系统开发工具包（SDK），以满足多样化的应用场景。海思SDK作为一款高性能、功能丰富的集成开发平台，广泛应用于嵌入式系统的开发，为开发者提供了丰富的接口和便利的开发体验。

1.1 海思SDK简介

1.1.1 SDK的功能介绍

海思SDK是为基于海思芯片的嵌入式系统量身定制的开发工具包，它集成了编译器、调试器、库文件和其他必要的工具。SDK不仅支持系统底层的开发，包括驱动、操作系统内核的定制，还支持应用层的开发，如多媒体应用、网络通信等。它提供了一套完善的开发和调试环境，极大地提高了开发效率和系统稳定性。

1.1.2 SDK的应用场景

海思SDK广泛应用于智能安防、智能终端、车载电子、物联网网关等多个领域。它能够满足不同行业对性能、安全性以及功能定制化的需求。例如，在智能安防领域，SDK可用于开发人脸识别、行为分析等高级功能；在物联网网关领域，则可用于实现设备接入、数据传输和处理等。

1.2 SDK组件详解

1.2.1 核心组件概览

海思SDK的核心组件包括但不限于芯片级驱动、系统服务、中间件以及开发工具。芯片级驱动是与硬件紧密相关的基础组件，负责实现硬件资源的管理和调度。系统服务提供了操作系统级别的服务，如任务管理、内存管理等。中间件则封装了通用功能，如网络通信、数据库操作等，极大地简化了应用层的开发。开发工具提供了代码编辑、编译构建、性能分析等功能，是开发者必备的利器。

1.2.2 各组件的作用与交互方式

各组件之间通过清晰的接口定义和交互协议实现高效协同。例如，驱动组件通过内核提供的接口与中间件和应用层进行数据交换，而系统服务则通过API向开发人员提供调用接口，实现对硬件资源的抽象管理和调度。这种分层和模块化的组件设计，不仅使得SDK易于扩展和维护，也保证了系统运行的高效性和稳定性。在下一章节，我们将详细探讨系统需求和环境配置，为SDK的安装和使用做好准备。

2. 系统需求和环境配置

2.1 硬件与软件环境要求

在开发海思SDK应用程序之前，理解系统环境的要求至关重要。这包括硬件规格、操作系统兼容性以及需要安装的依赖软件。

2.1.1 硬件支持的规格和配置

海思SDK支持的硬件规格取决于SDK版本和特定的SDK组件。一般来说，要求如下：

• CPU : 至少Intel i3或等效的ARM处理器。
• 内存 : 最低4GB RAM，推荐8GB或更多，以便在开发过程中运行SDK和相关应用程序。
• 存储空间 : 16GB或更高的存储空间，用于安装操作系统、SDK以及开发环境。
• 外设接口 : 需要有用于调试的USB接口和其他标准外设接口。

2.1.2 操作系统及依赖软件的安装

海思SDK设计为跨平台运行，但推荐在特定的几个操作系统上运行，比如Ubuntu和CentOS。以下是安装依赖软件的步骤：

1. 更新系统包 : bash sudo apt-get update 这个命令会从所有配置的源中下载包列表，并进行更新。这样可以确保安装最新版本的软件包。

2. 安装依赖软件 : bash sudo apt-get install build-essential libssl-dev libncurses5-dev bison flex 这条命令将安装编译海思SDK所需的编译器和依赖库，例如gcc、openssl、ncurses等。

3. 安装开发工具 : bash sudo apt-get install git Git用于版本控制和代码管理，是开发人员常用工具之一。

2.2 环境变量与路径配置

正确的环境变量和路径配置对于SDK的正常运行至关重要。这有助于系统找到SDK的组件和运行时依赖。

2.2.1 环境变量的作用与设置方法

环境变量是操作系统中的一个特性，它定义了操作系统和运行在系统上的程序能够读取的动态值。它们在命令行和程序中非常有用。

• 设置环境变量 : bash export PATH=$PATH:/path/to/hisi/sdk/bin 这个命令将海思SDK的二进制目录添加到PATH环境变量中，这样就可以从任何位置运行SDK的工具和命令。

• 永久设置环境变量 : bash echo 'export PATH=$PATH:/path/to/hisi/sdk/bin' >> ~/.bashrc 将上述命令添加到用户目录下的.bashrc文件中，可以使得环境变量在每次打开新的终端时自动设置。

2.2.2 系统路径的配置详解

路径配置不仅包括环境变量，还包括系统和应用程序能够识别的其他路径。

• 系统库路径 : bash sudo ldconfig 运行 ldconfig 会更新系统的库缓存，从而确保系统能识别新安装的库。

• 用户自定义路径 : bash mkdir -p ~/.config/hisi echo 'MY<HISI_APP_PATH>' > ~/.config/hisi/path.conf 在用户的配置目录下创建一个自定义路径用于存储特定的配置信息，比如SDK的特定应用程序路径。

系统环境配置完毕后，就可以根据提供的手册或指南开始安装SDK了。这一步是确保系统环境满足SDK运行需求的基础，任何疏漏都可能在后续开发中造成问题。

3. SDK安装步骤及环境变量设置

3.1 SDK安装流程

3.1.1 安装前的准备工作

在安装SDK之前，需要确保计算机满足了所有必要的硬件和软件要求。这些要求可能包括具有足够计算资源的处理器、足够的RAM和磁盘空间以及必要的操作系统。此外，安装过程中可能还需要依赖其他软件包或工具。必须确保所有依赖项都已经满足，以避免安装过程中出现错误。

为了进一步确保安装的顺利进行，还建议查看SDK的官方文档以了解特定于平台的要求。有时，文档会提供有关支持的操作系统版本或系统配置的详细信息。此外，准备一个干净的操作系统安装，或在虚拟机环境中安装SDK也是一个很好的做法，这样可以在不影响主要工作环境的情况下进行测试。

3.1.2 安装过程中的注意事项

安装SDK时，注意以下几点可以提高安装的成功率：

• 备份当前系统状态： 在安装之前，最好对当前系统进行完整备份，以防安装过程中出现任何问题而导致数据丢失或系统损坏。
• 仔细阅读安装向导： 安装向导通常会提供有关安装步骤的重要信息。确保按照向导说明进行操作，避免跳过任何关键步骤。
• 确认环境变量： 在某些情况下，SDK安装程序会自动配置必要的环境变量，但有时需要手动设置。确保在安装过程中对这些设置进行检查。
• 记录安装日志： 如果安装过程中出现问题，安装日志可能会提供有关错误的详细信息。记录安装日志可以作为解决问题的起点。
• 验证安装： 安装完成后，执行简单的测试来确认SDK安装正确并可以正常工作。

代码块示例

以下是一个简化的示例，展示如何在一个Linux系统中为海思SDK配置环境变量。

# 打开你的shell配置文件（例如.bashrc或.zshrc）
vi ~/.bashrc

# 添加以下内容来配置环境变量
export HISENSE_SDK_HOME=/path/to/hisensdk
export PATH=$PATH:$HISENSE_SDK_HOME/bin

# 保存并退出编辑器
# 重新加载配置文件使环境变量生效
source ~/.bashrc

# 验证SDK是否已正确安装
which hisensdktool

逻辑分析

上述代码块展示了在Linux系统中设置环境变量的步骤。首先，你需要确定SDK安装的路径并将其赋值给变量 HISENSE_SDK_HOME 。然后，通过修改shell配置文件（如 .bashrc 或 .zshrc ）添加 PATH 环境变量来包含SDK的 bin 目录，这样系统就可以在任何目录下识别SDK的工具和命令。在保存配置文件后，使用 source 命令重新加载配置文件以立即应用更改。最后，使用 which 命令验证SDK工具是否能够在shell中正常调用。

参数说明

• HISENSE_SDK_HOME ：该环境变量用来存储海思SDK的安装路径。
• PATH ：这是环境变量，用于存放可执行文件的目录路径。通过添加SDK的 bin 目录到PATH中，允许用户在终端中直接使用SDK提供的命令。
• which ：这是一个用于搜索环境变量PATH中指定的目录，并显示可执行文件位置的命令。

3.2 环境变量配置指南

3.2.1 配置环境变量的意义

环境变量是操作系统用于存储关于系统环境和用户偏好设置的信息的一种方式。它们可以被系统和运行在其上的程序访问，使得程序能够根据这些变量调整其行为。对于SDK而言，正确的环境变量配置可以确保：

• 系统能够找到SDK的可执行文件和库文件 ，允许用户在任何目录下执行SDK工具。
• SDK工具能够正确地加载配置文件和依赖项 。
• 版本控制和编译选项等设置 在多个项目之间共享和保持一致。

3.2.2 具体的环境变量配置步骤

以下是配置环境变量的详细步骤，以在不同操作系统中设置海思SDK的环境变量为例：

在Linux/Unix系统中配置环境变量

1. 确定SDK的安装路径。
2. 使用文本编辑器打开用户家目录下的 .bashrc 文件（对于使用bash shell的用户）。

vi ~/.bashrc

1. 在文件的末尾添加以下行：

export HISENSE_SDK_HOME=/path/to/hisensdk
export PATH=$PATH:$HISENSE_SDK_HOME/bin

1. 保存并退出编辑器。
2. 使更改生效：

source ~/.bashrc

1. 验证配置：

echo $HISENSE_SDK_HOME
which hisensdktool

在Windows系统中配置环境变量

1. 打开系统的环境变量设置界面（可以通过在开始菜单搜索"环境变量"来找到该设置）。
2. 在“系统属性”对话框中，选择“环境变量”按钮。
3. 在“系统变量”区域，点击“新建”来添加 HISENSE_SDK_HOME 变量并设置其值为SDK的安装路径。
4. 找到并编辑 Path 系统变量，然后在变量值的末尾添加 ;%HISENSE_SDK_HOME%\bin （注意前面的分号是分隔符）。
5. 点击“确定”保存设置。
6. 打开一个新的命令提示符窗口，输入以下命令检查设置是否正确：

echo %HISENSE_SDK_HOME%
where hisensdktool

逻辑分析

无论是Linux还是Windows系统，环境变量配置的基本逻辑是相似的。首先，需要指定SDK的位置，然后将该位置添加到系统环境变量中，以便系统和用户可以利用这些设置。在Linux中，使用 .bashrc 文件来配置用户的环境变量，并通过 source 命令来立即加载更改。而在Windows系统中，则通过图形界面来添加或编辑环境变量。

参数说明

• HISENSE_SDK_HOME ：该环境变量用于定义海思SDK的安装位置。
• PATH ：环境变量，用于存放可执行文件的搜索路径。通过将SDK的 bin 目录添加到PATH中，确保可以在任何目录下调用SDK工具。
• echo ：显示指定的字符串或变量值。
• source ：在当前shell环境中执行指定文件中的命令。
• where ：在Windows系统中用于显示可执行文件的位置。

通过以上步骤，读者能够了解并实践如何为海思SDK设置合适的环境变量，这将为后续的开发工作奠定基础。

4. SDK使用方法：项目编译、调试、应用移植、设备交互

4.1 项目编译与构建

4.1.1 编译环境的搭建

在海思SDK项目开发中，编译环境的搭建是至关重要的步骤。它涉及到多个环节，包括代码获取、编译器安装、依赖库管理等。首先，确保已经满足了SDK的硬件与软件环境要求。然后，可以从海思官方获取最新的SDK源码，并解压到指定的工作目录中。接下来，安装适用于海思平台的编译器，如ARM交叉编译工具链。

# 示例代码，下载和解压SDK源码
wget ***

上述命令将获取SDK源码并解压到当前目录。接下来，需要安装交叉编译器。一般情况下，海思SDK的文档会提供编译器下载链接和安装说明。

4.1.2 编译过程的监控与优化

编译过程通常可以分为配置和编译两个阶段。首先使用 make menuconfig 等命令进行项目配置，然后使用 make 命令进行项目编译。在编译过程中，开发者可以利用多种编译选项来优化性能和生成的文件大小。

# 示例代码，配置和编译SDK
make menuconfig
make -j$(nproc) # 使用所有可用的CPU核心进行编译

编译过程中，可以通过设置不同的参数来监控编译进度和优化性能。例如， make -j$(nproc) 命令将利用所有可用的CPU核心来加速编译过程。优化选项通常可以在 menuconfig 中找到并进行配置。

4.2 调试技巧与工具使用

4.2.1 常用的调试工具介绍

海思SDK开发过程中，掌握一些常用的调试工具是提高开发效率的关键。这包括但不限于使用GDB进行源代码级调试，使用strace跟踪系统调用，以及使用tcpdump等网络抓包工具。

flowchart LR
    A[开始调试] -->|设置断点| B[GDB]
    B -->|跟踪执行| C[逐步执行代码]
    C -->|查看变量| D[检查程序状态]
    D -->|捕获系统调用| E[strace]
    E -->|网络抓包| F[tcpdump]
    F --> G[分析数据]

4.2.2 调试过程中的常见问题排除

调试过程中可能会遇到各种问题，如程序崩溃、数据不一致等。为了有效地排除这些问题，开发者可以采用多级调试策略，比如首先验证程序逻辑正确性，然后再逐步深入到系统调用和硬件交互层面。通过设置不同的调试断点，可以逐步缩小问题发生范围，最后找到问题的根本原因。

4.3 应用程序移植与适配

4.3.1 移植前的准备工作

应用程序移植前的准备工作包括了解目标平台的硬件特性、软件架构，以及评估软件兼容性。首先需要对应用程序进行代码审查，识别并解决所有平台相关的依赖问题。接下来，需要配置移植工具链，并创建适合目标平台的项目模板。

# 示例代码，创建项目模板
./sdk/configure --host=arm-none-eabi --target=arm-none-eabi
make -C tools

4.3.2 移植过程中的关键步骤

在应用程序移植过程中，需要根据目标硬件的特性，对代码进行必要的修改和适配。这可能涉及到对驱动层的适配、对内存和IO资源的重新配置，以及对性能瓶颈的优化。

# 示例代码，适配内存管理
// 调整内存分配策略
void* alloc_memory(size_t size) {
    // 根据目标平台的内存特性进行调整
}

移植过程中的关键步骤还包括充分的测试，以确保应用程序在新的硬件平台上能够稳定运行，无任何功能性问题。

4.4 设备交互与控制

4.4.1 设备通信协议解析

设备交互与控制首先需要解析设备通信协议，以实现与设备的正确通信。这通常涉及到设备驱动的开发和协议栈的配置。开发者需要明确了解设备的通信接口和协议细节，例如通信速率、数据包格式等。

4.4.2 设备控制的高级应用

实现设备控制后，开发者需要关注如何安全高效地进行设备控制。这涉及到实现设备的状态监控，以及错误处理机制。在这一过程中，可以利用海思SDK提供的API来实现对设备的精细控制。

// 示例代码，设备状态监控与控制
// 设备状态检查函数
void check_device_status() {
    // 实现检查逻辑
}

// 设备控制函数
void control_device(const char* cmd) {
    // 实现设备控制逻辑
}

设备控制的高级应用还包括对设备进行固件更新、性能调整和故障诊断等操作。通过与设备的稳定交互，开发者可以确保整个系统的高效运行。

5. 系统升级流程：获取升级文件、制作升级包、上传升级、执行升级和验证升级

随着技术的不断进步，软硬件的升级换代是IT行业发展的必然趋势。系统升级对于保持系统稳定性和增强系统功能至关重要。本章将详细介绍海思SDK系统升级的整个流程，确保升级过程的顺利进行。

5.1 升级文件的获取与管理

5.1.1 如何获取最新的升级文件

系统升级的第一步是获取最新的升级文件。这通常可以通过以下途径完成：

• 访问海思的官方网站或联系技术支持获取。
• 利用现有的系统更新机制，如自动更新服务。
• 直接从开发者社区或者技术论坛下载。

获取升级文件后，应检查文件的完整性。通常，文件会附带一个校验码（如MD5、SHA1），确保下载文件的一致性和完整性。

# 下面是用MD5校验文件的示例：
md5sum your_upgrade_file.bin

5.1.2 升级文件的版本管理和验证

为了更好地管理升级文件，建议使用版本控制系统。例如，可以使用Git来进行版本控制。创建一个版本库，并将升级文件提交到该库中，便于跟踪每次升级的变动。

# 初始化Git版本库
git init upgrade_repo
# 添加升级文件
git add your_upgrade_file.bin
# 提交升级文件到版本库
git commit -m "Add new upgrade file for version 1.0.2"
# 查看版本历史记录
git log

通过版本控制，我们能够轻松地回溯和比较不同版本的升级文件。此外，为了验证升级文件的真实性，建议使用之前获取的校验码进行验证。

5.2 制作与上传升级包

5.2.1 升级包的制作步骤

升级包通常包含了升级文件以及可能的说明文档和脚本。制作升级包时应该遵循以下步骤：

1. 创建一个包含升级文件和必要文档的目录。
2. 使用压缩工具（如tar.gz）对该目录进行压缩。
3. 确认压缩后的升级包文件名符合规范，便于识别。

# 创建一个目录并放入升级文件和文档
mkdir upgrade_package
cp your_upgrade_file.bin documentation.txt upgrade_package/
# 打包升级目录
tar -czvf upgrade_package.tar.gz upgrade_package/

5.2.2 安全上传升级包的策略

上传升级包时应采取以下策略以保证安全性：

• 使用安全的通信协议，如HTTPS，进行文件传输。
• 通过FTP服务器或云存储服务进行文件上传。
• 为上传的升级包设置访问权限，只允许授权人员下载。

# 使用scp命令安全上传升级包到服务器
scp upgrade_package.tar.gz user@server:/path/to/destination/

5.3 执行与验证升级

5.3.1 执行升级的详细流程

执行升级时应该按照以下步骤进行：

1. 确认设备状态，确保设备可以安全重启并进入升级模式。
2. 将升级包复制到设备的指定目录。
3. 使用特定的升级命令或工具执行升级。

# 以命令行方式执行升级（示例命令）
upgrade-tool --file /path/to/upgrade_package.tar.gz

在执行升级过程中，可能需要监控设备的输出日志，以确保升级过程没有错误发生。

5.3.2 升级后的验证方法与步骤

升级完成后，为确保升级成功，需要进行以下验证步骤：

• 检查系统日志，确认升级过程中的各项操作是否正常完成。
• 运行系统自检工具，检测硬件和软件状态。
• 重新启动系统，验证设备是否能正常工作。

# 查看系统升级日志
tail -f /var/log/upgrade.log
# 执行系统自检
system-check-tool
# 重启系统
reboot

通过上述步骤，可以确保升级过程的顺利完成，并且系统能够稳定运行。接下来，系统就可以投入正式使用了。

[注：以上代码块仅为示例，实际使用时请根据实际情况和官方指南进行调整。]

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