边沿触发是什么意思_【dsPIC33】PWM系列之PWM触发ADC

前言

PWM触发ADC进行采样，是对于电机控制来说非常重要的一环，做矢量控制，能否运行，电流采样是重中之重，因此电流采样的时刻控制非常重要，本节就接着上篇文章的中心对齐模式，讲解，中心对齐模式下的PWM触发ADC进行采样。

先来看PWM触发的手册解释：

上面就是说：dsPIC33E芯片有一个专门的寄存器TRIGx
来控制触发时刻，这一点功能，我觉得还是比较方便的，比ST的要方便一些，其他的一些延时，采样时间什么的都比较好理解。这个是PWM手册中的，我们要做这个功能，是PWM与ADC混合的，因此还要看一下ADC手册中对于此功能有什么补充。

ADC手册中对于此功能的描述，主要是在寄存器的解释中：

首先，可以配置n次AD转换后再产生ADC中断，这一点是在ST芯片中没有的，如果使用中心对齐模式，因为在一个中心对齐模式的PWM周期中会有两次比较捕获事件，因此需要想办法处理，这一点在我之前的文章中有讲，在dsPIC芯片中，那就简单多了，直接配置每完成n次转换产生ADC中断即可。

然后就是触发源的选择，我们是使用PWM触发ADC，配置相应的两个寄存器即可。