皮带撕裂检测matlab,基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测方法

基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测方法

【技术领域】

[0001] 本发明设及一种带式输送机皮带纵向撕裂检测方法，尤其设及一种基于机器视觉 的非接触式的皮带纵向撕裂检测方法。

【背景技术】

[0002] 在煤矿生产中，带式输送机是最主要的运输工具之一，带式输送机在输煤过程中 发生纵向撕裂是国内煤矿常见事故，若不能及时控制可W造成数千米甚至整条输送带撕 裂，带来巨大的直接和间接经济损失。目前检测皮带纵向撕裂的方法有：冲击检测法(检测 皮带介质中冲击力传播)、托漉异常受力检测(分析托漉受力的异常状况)、超声波法(检 测皮带介质中超声波传播)、压敏电阻法(检测皮带下方漏料情况)、嵌入法(在皮带中嵌 入导电橡胶、光导纤维等)等，另外还有基于线激光的图像检测法，上述检测方法或是在原 理上有一定缺陷，或是需要皮带撕裂较长才能检测到，或是成本较高，或是安装组件多、安 装复杂，或是后期维护繁琐等。

[0003] 需要一种解决或至少改善现有技术中固有的一个或多个问题的皮带纵向撕裂检 测方法。

【发明内容】

[0004] 因此本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测方法，该方法 采用非接触式检测，检测灵敏高，成本低，设备组件少，易安装与维护。 阳〇化]根据一种实施例形式，提供一种基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测方法，本发明 提供的技术方案如下：在皮带下方安装成像系统，成像系统光轴垂直于皮带非承载面，摄取 清晰皮带面图像，检测皮带图像中的线状结构，如果存在线状结构，则认为皮带发生了纵向 撕裂，具体步骤如下：

[0006] A.将图像分割成小区域，计算每个区域局部模式〇u，