linux启动进程 c,在Linux中使用C在后台启动进程

我想在这里做些奇怪的事情。我需要从一个守护进程启动一个logcat进程，该守护进程将在后台运行并打印到终端，而无需控制stdin。它是用于记录日志的，因此理想情况下logcat将打印日志消息，同时仍允许用户输入标准命令并从Shell初始化程序。这是到目前为止我拥有的守护程序的代码。该程序logcat启动并显示日志消息，但由于该程序已控制了stdin，因此我无法在stdin中输入任何命令。

int main ( int argc, char** argv, char** env )

{

int fd;

if ((fd = open("/dev/console", O_RDWR)) < 0) {

fd = open("/dev/null", O_RDWR);

}

printf("THIS IS A TEST\n");

dup2(1, fd);

dup2(2, fd);

pid_t childpid = fork();

if(childpid == -1) {

perror("Failed to fork, logcat not starting");

return 1;

}

if(childpid == 0) {

//this is the child, exec logcat

setsid();

int execReturn = execl("/system/bin/logcat", "logcat", (char *) 0);

} else {

//this is the parent do nothing

close(fd);

return 0;

}

close(fd);

return 0;

}

谢谢