java nurbs几何库_NURBS曲线与曲面

B样条方法在表示与设计自由型曲线曲面形状时显示了强大的威力，然而

在表示与设计初等曲线曲面时时却遇到了麻烦。因为B样条曲线包括其特例的

Bezier曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线，B样条曲面包括其特例的

Bezier曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面，而只能给出近似表示。

提出NURBS方法，即非均匀有理B样条方法主要是为了找到与描述自由型曲线

曲面的B样条方法既相统一、又能精确表示二次曲线弧与二次曲面的数学方法。

NURBS方法的主要优点：

(1)既为标准解析形状(即前面提到的初等曲线曲面)，又为自由型曲线

曲面的精确表示与设计提供了一个公共的数学形式。

(2)修改控制顶点和权因子，为各种形状设计提供了充分的灵活性。

(3)具有明显的几何解释和强有力的几何配套技术(包括节点插入、细

分、升阶等)。

(4)对几何变换和投影变换具有不变性。

(5)非有理B样条、有理与非有理Bezier方法是其特例。

不过，目前应用NURBS中还有一些难以解决的问题：

(1)比传统的曲线曲面定义方法需要更多的存储空间，如空间圆需7个参

数(圆心、半径、法矢)，而NURBS定义空间圆需38个参数。

(2)权因子选择不当会引起畸变。

(3)对搭接、重叠形状的处理很麻烦。

(4)反求曲线曲面上点的参数值的算法，存在数值不稳定问题。

3.4.1 NURBS曲线的定义

NURBS曲线是由分段有理B样条多项式基函数定义的：

其中，Ri,k(t)(i=0,1,…,n)称为k阶有理基函数，Ni,k(t)是k 阶B样条

基函数，Pi(i=0,1,…,n)是特征多边形控制顶点位置矢量；w i是与Pi对应

的权因子，首末权因子w 0，w n>0，其余w i3 0，以防止分母为零及保留凸包

性质、曲线不因权因子而退化为一点；节点矢量为T＝[t0, t1, … , ti, …,

点tn+k]，节个数是m=n+k+1(n为控制项的点数，k为B样条基函数的阶数)。

对于非周期NURBS曲线，常取两端节点的重复度为k，即

有：

，在大多数实际应用中，a =0,

b =1。P(t)在

区间上是一个k-1次有理多项式，P(t)在整条曲线上

具有k-2阶连续性，对于三次B样条基函数，具有C2连续性。当n=k-1时，k阶

NURBS曲线变成k-1次有理Bezier曲线，k阶NURBS曲线的节点矢量中两端节点的

成节点重复度取k+1就使得曲线具有同次有理Bezier曲线的端点几何性质。

Ri,k(t)具有k阶B样条基函数类似的性质：

(1)局部支承性：Ri,k(t)=0，t? [ti, ti+k]；

(2)权性：；

(3)可微性：如果分母不为零，在节点区间内是无限次连续可微的，在

节点处 (k-1-r)次连续可导，r是该节点的重复度。

(4)若w i=0，则Ri,k(t)=0；

(5)若w i=+￥ ，则Ri,k(t)=1；

(6)若w j=+￥ ，且j1 i，则Ri,k(t)=0；

(7)若w j=1，j=0,1,…,n, 则是B样条基函数；若w

jj=1，=0,1,…,n，且 则，Bi,k(t)是

Bernstein基函数。

Ri,k(t)与Ni,k(t)具有类似的性质，导致NURBS曲线与B样条曲线也具有类

似的几何性质：

(1)局部性质。k阶NURBS曲线上参数为

的一点

至多与k个控制顶点Pi及权因子

有关，与其它顶

点和权因子无关；另一方面，若移动k次NURBS曲线的一个控制顶点Pi或改变所

联系的权因子仅仅影响定义在区间

上那部分曲线的形状

(2)变差减小性质。

(3)凸包性。定义在非零节点区间上曲线段

位于定义它的k+1个控制顶点的凸包内。整条NURBS曲线位于所

有定义各曲线段的控制顶点的凸包的并集内。所有权因子的非负性，保证了

凸包性质的成立。

(4)在仿射与透射变换下的不变性。

(5)在曲线定义域内有与有理基函数同样的可微性。

(6)如果某个权因子