图像畸变矫正 matlab,关于opencv图像畸变矫正

本文通过摄像头参数(fx,fy,cx,cy,k1,k2,p1,p2,p3(标定得到))去矫正摄像头拍出来的图像畸变详细代码在底部

首先

这里我们先介绍两个函数：他们都可以用来矫正畸变，但是一个是输入是Mat型，一个输入是IplImage* 型

本文用Mat格式读取图像，故采用第一个函数。

undistort()        //用于Mat图像

cvUndistort()     //用于 IplImage* 图像

其次

标定一下摄像头，得到参数矩阵。(我用matlab标定工具箱搞出来的~)

Matlab2019 标定工具箱结果

再次

这里通过paramtersInit()将参数转换为系数阵

然后传入到undistort里面去，这就结束了~

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