相同条件下拍到的棋盘图和日历钟表图,尝试建立几何畸变关系,并对它们进行恢复。
由棋盘的畸变图像我们可以看出,畸变主要是由纵向畸变产生,相当于将一副矩形的图像高度方向压缩成一个椭圆,复原的思路就是构建一个椭圆向矩形转换的映射,将图像的每一列像素按坐标比例进行拉伸,假设畸变图像外圈椭圆坐标为(x1,y1),对应同列矩形坐标为(x2,y2),其满足的转换关系如下:
相同条件下拍到的棋盘图和日历钟表图,尝试建立几何畸变关系,并对它们进行恢复。
由棋盘的畸变图像我们可以看出,畸变主要是由纵向畸变产生,相当于将一副矩形的图像高度方向压缩成一个椭圆,复原的思路就是构建一个椭圆向矩形转换的映射,将图像的每一列像素按坐标比例进行拉伸,假设畸变图像外圈椭圆坐标为(x1,y1),对应同列矩形坐标为(x2,y2),其满足的转换关系如下: