四轴码垛机器人配件_智能装车机器人：把工作从繁重变为轻松

中国市场已经经历了短缺时代，充足时代，过剩时代，正在走向丰饶时代，中国的制造业员工工资在过去十年已经翻番，目前中国的人工成本是东南亚的4-5倍。随着人工成本的增加，智能设备的研发和维修成本的降低，“无人工厂”才能为企业带来长久的经济效益。如果给未来工厂划定几个关键词，那一定会包括自动化、数字化、智能化、个性化。

对于袋装物料生产类企业，例如饲料、粮食、化肥等公司，每天会有大量的货物发运，单靠人力进行码垛装车与生产需求的匹配矛盾会越来越大。同时生产企业都开始由过去的劳动密集型向生产技术型发展。未来传统的人力输送会慢慢被淘汰，智能化物料输送成为发展的主要方向。

哈特根据不同袋装物料生产企业工艺特点，独创性的开发出两种装车方式，并已通过长时间生产验证。 在满足客户自动化、智能化要求基础上，最大化体现定制设计要求。

智能装车解决方案一：高速四轴串联机器人+地轨

智能装车解决方案二：桁架机器人

系统特点：

应用领域： 广泛适用于饲料、粮食、化肥等袋装物料生产企业。 装车效果： 同人工装车相比，装车效果优良，空间利用率最大化，垛型设计最优化。

适用车型： 市场中各类小、中、大型货车全覆盖，对车型要求极低。

应用案例： 袋装物料智能机器人装车系统—四轴机器人 袋装物料智能机器人装车系统—桁架机器人 主要技术指标：

装车效率	1000 包/小时(每次两包)
抓包准确率	100%
功率	30 KW
最大负载	200 Kg(考虑装车效率)
视觉检测范围	20000 mm×2600 mm×4000 mm
视觉定位分辨率	1 mm
机器人重复定位精度	±0.05 mm
环境温度	(+5~+40) ℃
振动	＜0.5 G