linux驱动没活干_linux驱动面试题整理

1、字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的，就是/dev/下面的设备文件，供上层应用程序打开使用的文件？

答：mknod命令结合设备的主设备号和次设备号，可创建一个设备文件。

评：这只是其中一种方式，也叫手动创建设备文件。还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式，UDEV/MDEV是运行在用户态的程序，可以动态管理设备文件，包括创建和删除设备文件，运行在用户态意味着系统要运行之后。那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件。一共有三种方式可以创建设备文件。

2、写一个中断服务需要注意哪些？如果中断产生之后要做比较多的事情你是怎么做的？答：中断处理例程应该尽量短，把能放在后半段(tasklet，等待队列等)的任务尽量放在后半段。评：写一个中断服务程序要注意快进快出，在中断服务程序里面尽量快速采集信息，包括硬件信息，然后推出中断，要做其它事情可以使用工作队列或者tasklet方式。也就是中断上半部和下半部。第二：中断服务程序中不能有阻塞操作。为什么？大家可以讨论。

第三：中断服务程序注意返回值，要用操作系统定义的宏做为返回值，而不是自己定义的OK，FAIL之类的。

3、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意哪些？在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量？还是两者都能用？为什么？答：使用自旋锁的进程不能睡眠，使用信号量的进程可以睡眠。中断服务例程中的互斥使用的是自旋锁，原因是在中断处理例程中，硬中断是关闭的，这样会丢失可能到来的中断。4、原子操作你怎么理解？为了实现一个互斥，自己定义一个变量作为标记来作为一个资源只有一个使用者行不行？答：原子操作指的是无法被打断的操作。我没懂第二句是什么意思，自己定义一个变量怎么可能标记资源的使用情况？其他进程又看不见这个变量评：第二句话的意思是：定义一个变量,比如 int flag =0;if(flag == 0){flag = 1;操作临界区；flag = 0;

}这样可否？

5、insmod 一个驱动模块，会执行模块中的哪个函数？rmmod呢？这两个函数在设计上要注意哪些？遇到过卸载驱动出现异常没？是什么问题引起的？答：insmod调用init函数，rmmod调用exit函数。这两个函数在设计时要注意什么？卸载模块时曾出现卸载失败的情形，原因是存在进程正在使用模块，检查代码后发现产生了死锁的问题。

评：要注意在init函数中申请的资源在exit函数中要释放，包括存储，ioremap，定时器，工作队列等等。也就是一个模块注册进内核，退出内核时要清理所带来的影响，带走一切不留下一点痕迹。

6、在驱动调试过程中遇到过oops没？你是怎么处理的？

7、ioctl和unlock_ioctl有什么区别？

8、驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap?答：因为内核没有办法直接访问物理内存地址，必须先通过ioremap获得对应的虚拟地址。

9、设备驱动模型三个重要成员是？platfoem总线的匹配规则是？在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备？有先后顺序没？

10、linux中内核空间及用户空间的区别？用户空间与内核通信方式有哪些?

11、linux中内存划分及如何使用？虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化，高端内存概念？

12、linux中中断的实现机制，tasklet与workqueue的区别及底层实现区别？为什么要区分上半部和下半部？

13、linux中断的响应执行流程？中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)？

14、linux中的同步机制？spinlock与信号量的区别？

15、linux中RCU原理？

16、linux中软中断的实现原理？

17、linux系统实现原子操作有哪些方法？

18、MIPS Cpu中空间地址是怎么划分的？如在uboot中如何操作设备的特定的寄存器？

19、linux中系统调用过程？如:应用程序中read()在linux中执行过程即从用户空间到内核空间？

20、linux内核的启动过程(源代码级)？

21、linux调度原理？

22、linux网络子系统的认识？

23、linux内核里面，内存申请有哪几个函数，各自的区别？

Kmalloc()   __get_free_page()  mempool_create()

24. IRQ和FIQ有什么区别，在CPU里面是是怎么做的？

25. 中断的上半部分和下半部分的问题：讲下分成上半部分和下半部分的原因，为何要分？讲下如何实现？

上半部分执行与硬件相关的处理要求快, 而有些驱动在中断处理程序中又需要完成大量工作,这构成矛盾,所以Linux有所谓的bottom half机制，中断处理程序中所有不要求立即完成的,在开中断的环境下,由底半程序随后完成.

Linux的底半处理实际上是建立在内核的软中断机制上的.

Linux 的底半 机制主要有Tasklet 和 work queue 以及 softirq ( 2.4内核则有BH , Task queue ,

softirq , tasklet 没有work

queue)，其实底半可以理解成一种工作的延迟。所以实际使用时跟timer机制基本上一个意思。

26. 内核函数mmap的实现原理，机制？

mmap函数实现把一个文件映射到一个内存区域，从而我们可以像读写内存一样读写文件，他比单纯调用read/write也要快上许多。在某些时候我们可以把内存的内容拷贝到一个文件中实现内存备份，当然，也可以把文件的内容映射到内存来恢复某些服务。另外，mmap实现共享内存也是其主要应用之一，mmap系统调用使得进程之间通过映射同一个普通文件实现共享内存。

27. 驱动里面为什么要有并发、互斥的控制？如何实现？讲个例子？并发(concurrency)指的是多个执行单元同时、并行被执行，而并发的执行单元对 共 享资源(硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等)的访问则很容易导致竞态(race conditions) 。 解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问， 所谓互斥访问就是指一个执行单 元 在访问共享资源的时候，其他的执行单元都被禁止访问。 访问共享资源的代码区域被称为临界区， 临界区需要以某种互斥机 制加以保护， 中断屏蔽， 原子操作，自旋锁，和信号量都是 linux 设备驱动中可采用的互斥途径。

28. spinlock自旋锁是如何实现的？

自旋锁在同一时刻只能被最多一个内核任务持有，所以一个时刻只有一个线程允许存在于临界区中。这点可以应用在多处理机器、或运行在单处理器上的抢占式内核中需要的锁定服务。

这里也介绍下信号量的概念，因为它的用法和自旋锁有相似的地方。linux中的信号量是一种睡眠锁。如果有一个任务试图获得一个已被持有的信号量时，信号量会将其推入等待队列，然后让其睡眠。这时处理器获得自由去执行其它代码。当持有信号量的进程将信号量释放后，在等待队列中的一个任务将被唤醒，从而便可以获得这个信号量。

29. 任务调度的机制？

30. 嵌入式linux和wince操作系统的特点和特性？

31. 嵌入式linux中tty设备驱动的体系结构？

32. 嵌入式设备，为加快启动速度，可以做哪些方面的优化？

33. USB设备的枚举过程？

(1) Get Device Descriptor。主机的第一个命令要求得到设备描述符，此SETUP 包为8

个字节数据(80，06，00，01，00，00，40，00)，发向地址0，端口0。“40”表示返回数据长度最大为40H

个字节。实际上，只返回一个包，即数组DEV_DESC[ ]中的前8 个字节，用于说明设备的描述符的真实长度和设备的类型。

(2) Set

Address。接着是设置设备地址处理事件，主机发送一个含有指定地址的数据包(00，05，02，00，00，00，00，00)，在主机只有一个USB

设备的时候，这个地址一般会是2，最大地址127，USB 协议中可以连接127

个设备。设置地址事件处理结束后，设备进入地址状态，主机以后会在新的指定地址处访问设备。

(3) Get Device Descriptor。主机再次发送请求得到设备描述符的数据包(80，06，00，01，00，00，12，00)，与上次不同的是，要求的数据的长度是实际的数据长度，同时是发送到Set Address命令所设置的地址。

(4) 读取全部Configuration Descriptor。接着主机要求得到设备全部的配置描述符、接口描述符和节点描述符(80，06，00，02，00，00，40，00)，由于主机不知道设备描述符的真实长度，因此它要求得到64个字节。

(5) Set Interface，主机发送数据包(01，0B，00，00，00，00，00，00)，设置接口值为0。

(6) Set Conifguration，确定USB设备工作在哪一个配置下。对于U盘设备来说，一般只有1个配置值，其值为01。主机发送数据包(00，09，01，00，00，00，00，00)。

(7) 如果以上步骤都正确，主机将找到新设备，并且配置成功，该设备可以正常使用，可以进行后续的U盘枚举过程了。

(8) 用busHound观察计算机对于U盘的枚举过程，发现上述步骤后还有一个GetMaxLun的操作，但是实际上对于U盘来说忽略该步骤也没有问题。

34. PSRAM、SDRAM、DDR、DDR2的时序特性？

35.什么是GPIO？

general purpose input/output

GPIO是相对于芯片本身而言的，如某个管脚是芯片的GPIO脚，则该脚可作为输入或输出高或低电平使用，当然某个脚具有复用的功能，即可做GPIO也可做其他用途。

也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出，例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭，也可以用一根(一些)引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态，这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经。如果没有足够多的gpio管脚，在控制一些外围设备时就会力有不逮，这时可采取的方案是使用CPLD来帮助管理。

36.触摸屏的硬件原理？

触摸屏的主要三大种类是：电阻技术触摸屏、 表面声波技术触摸屏、 电容技术触摸屏。

电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏， 这是一种多层的复合薄膜，它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面图有一层透明氧化金属

(ITO氧化铟，透明的导电电阻) 导电层，上面在盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层 、它的内表面也涂有一层ITO涂层

、在他们之间有许多细小的(小于1/1000英寸)的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘

。当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，控制器侦测到这一接触并计算出(X，Y

)的位置，再根据模拟鼠标的方式运作。这就是电阻技术触摸屏的最基本的原理。

表面声波技术是利用声波在物体的表面进行传输，当有物体触摸到表面时，阻碍声波的传输，换能器侦测到这个变化，反映给计算机，进而进行鼠标的模拟。

电容技术触摸屏利用人体的电流感应进行工作 。用户触摸屏幕时 ，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容， 对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流

37.在Linux C中，ls这个命令是怎么被执行的?

使用fork创建一个进程或exec函数族覆盖原进程。

38.在一个只有128M内存并且没有交换分区的机器上，说说下面两个程序的运行结果

1

#define MEMSIZE 1024*1024

int count = 0;

void *p = NULL;

while(1) {

p = (void *)malloc(MEMSIZE);

if (!p) break;

printf("Current allocation %d MB\n", ++count);

}

2

while(1) {

p = (void *)malloc(MEMSIZE);

if (!p) break;

memset(p, 1, MEMSIZE);

printf("Current allocation %d MB\n", ++count);

}

第一道程序分配内存但没有填充，编译器可能会把内存分配优化掉，程序死循环；第二道，程序分配内存并进行填充，系统会一直分配内存，直到内存不足，退出循环。

39.请定义一个宏，比较两个数a、b的大小，不能使用大于、小于、if语句

搞的比较复杂。主要思想就是a-b的值的最高位是否为0；但是又得考虑整数溢出的问题，所以很复杂。不知道哪位大侠有更好的办法，指点指点。

#include

#define ZHENG(i)((i>> 31)== 0)

#define FU(i)((i>> 31)!= 0)