安卓导航无信号无服务器,无信号导航能用否

● 出发前测试

为解析导航不准的原因,我们先来了解一下GPS导航原理。导航仪是通过接受GPS信号来确定位置所在,再通过存储于内存中的地图数据规划路线。在车辆行驶时,导航仪通过不断接受GPS信号来检测车辆所在地状态,从而提示指引信息或重新规划路线,而当车辆经过隧道、桥梁、或是高层建筑物时,GPS信号会被遮蔽,不带陀螺仪和惯性检测芯片导航仪便会因不能获取GPS信号而无法导航。

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出发前,我们先大致查看了卫星信号情况,发现仅几分钟的导航路程,卫星颗数则出现了变化(信号情况良好),但如果多次经过隧道或是穿行于高楼之间,卫星颗数变化浮动则会大点,地下停车场或是隧道下信号更会减弱。

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● 屏蔽卫星信号

当卫星信号减弱时,借助陀螺仪是否就能准确导航?带着这一疑问我们开始借助信号屏蔽仪来屏蔽信号,这时,卫星信号为零,导航地图界面也开始呈现“DR”字样,为了确定卫星信号是否完全被遮蔽了,我们还借助了沙漠中常会用到的GPS,结果证明:卫星信号确实被完全屏蔽。

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在无卫星信号的情况下,我们依然按照导航路径行驶,而当途径高架桥、环岛、转向路口和隧道时,我们则会尤其关注导航是否发生偏移。

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为何导航界面上会有车速显示标记?这里,我们先解释一下陀螺仪是如何工作的:导航仪通过陀螺仪测量汽车的水平转角和俯仰转角、通过加速度传感和轮速传感计算车辆的位移。而在原厂导航中,陀螺仪、加速度传感器、速度信号和电子地图是一个系统紧密地工作。 系统利用陀螺仪来判断车的转向,利用加速度传感器来判断车上下坡的状态,利用速度信号来计算车的行驶距离。所以,在导航界面上显示车速则是有着这些需要。

●车转向测试

一般而言,测试陀螺仪是否给力,最重要的是测试在转向路口行车时方向是否会发生偏移。结果显示:当我们在经过第一个转向路口时,行车路径并未发生偏移。

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这里,我们把第一个转向路口的行车情况和当行车50分钟后再经过转向路口的行车情况做了对不,结果发现,装有陀螺仪的产品还是非常给力的。以下为实测图:

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为了呈现地图界面行车路径的走向,我们接下来会以动态图片显示。

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GPS与陀螺仪导航功能对比

不带陀螺仪的导航带陀螺仪的导航

当信号不好时,易产生定位偏差可根据方向和速度继续导航

无法即时发现车子速度和方向改变能在方向速度改变的瞬间即时判断

无法识别上没上立交桥陀螺仪可测出车子是否向上移动了

● 高架桥测试

接下来,当我们行至高架桥时,导航显示也与实际行车相符。据了解,一般民用GPS的精度是无法识别车子有没有上立交桥,而陀螺仪却可测出车子是否向上移动了,从而能让导航软件及时的修改导航路线。

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● 故意走错路

在下了高架桥后,导航提示右行,为测试导航重新规划路径的能力,我们故意直行。

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在直行2秒后,导航界面提示“路径重新计算中”,然后差不多2秒的时间,导航路径已重新更正过来。重新规划路径的能力还是相当不错的。

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● 隧道测试

历经了转向路口、高架桥、环岛,此时距离无信号导航已经半小时了,此时,我们将第二次经过隧道(先前已经过一次隧道)。结果显示行车位置为飘移。

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第二次经过隧道。

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在全程导航过程中,陀螺仪工作情况尚好,卫星信号仍然为零。

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● 各种路况实拍图对比(以下小图均可以点击放大)

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7ac8c0fb7fab5b9a7eb3e4134f274076.pngc4bc3edcefa904ff5de7e1fdedec9deb.png测试效果总结

重新规划路径约2秒

导航误差短距离导航基本无误差。

优点在无卫星信号或信号减弱的情况下,借助陀螺仪可准确导航。

缺点由于成本高,目前导航仪还未普及

总结经过复杂路况时未发生偏离,借助陀螺仪导航比较靠谱。

● 总结

综合本次测试来看,陀螺仪确实可以在无卫星信号的前提下正常导航(短距离基本无误差),即便连续行使数百公里后,它也能把误差范围控制在50米以内,基本上不用依赖于外界环境就可以准确工作。不过,带有陀螺仪的导航产品在安装时却需要有硬件作为支撑,如果原车自带行车电脑,则可以直接读取其车速数据,但如果原车无行车电脑的,则需要从仪表盘位置重新接线,不管怎样,陀螺仪对提升导航的准确性还是很靠谱的。

智慧旅游解决方案利用云计算、物联网和移动互联网技术,通过便携终端设备,实现对旅游资源、经济、活动和旅游者信息的智能感知和发布。这种技术的应用旨在提升游客在旅游各个环节的体验,使他们能够轻松获取信息、规划行程、预订票务和安排食宿。智慧旅游平台为旅游管理部门、企业和游客提供服务,包括政策发布、行政管理、景区安全、游客流量统计分析、投诉反馈等。此外,平台还提供广告促销、库存信息、景点介绍、电子门票、社交互动等功能。 智慧旅游的建设规划得到了国家政策的支持,如《国家中长期科技发展规划纲要》和国务院的《关于加快发展旅游业的意见》,这些政策强调了旅游信息服务平台的建设和信息化服务的重要性。随着技术的成熟和政策环境的优化,智慧旅游的时机已经到来。 智慧旅游平台采用SaaS、PaaS和IaaS等云服务模式,提供简化的软件开发、测试和部署环境,实现资源的按需配置和快速部署。这些服务模式支持旅游企业、消费者和管理部门开发高性能、高可扩展的应用服务。平台还整合了旅游信息资源,提供了丰富的旅游产品创意平台和统一的旅游综合信息库。 智慧旅游融合应用面向游客和景区景点主管机构,提供无线城市门户、智能导游、智能门票及优惠券、景区综合安防、车辆及停车场管理等服务。这些应用通过物联网和云计算技术,实现了旅游服务的智能化、个性化和协同化,提高了旅游服务的自由度和信息共享的动态性。 智慧旅游的发展标志着旅游信息化建设的智能化和应用多样化趋势,多种技术和应用交叉渗透至旅游行业的各个方面,预示着全面的智慧旅游时代已经到来。智慧旅游不仅提升了游客的旅游体验,也为旅游管理和服务提供了高效的技术支持。
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深度学习是机器学习的一个子领域,它基于人工神经网络的研究,特别是利用多层次的神经网络来进行学习和模式识别。深度学习模型能够学习数据的高层次特征,这些特征对于图像和语音识别、自然语言处理、医学图像分析等应用至关重要。以下是深度学习的一些关键概念和组成部分: 1. **神经网络(Neural Networks)**:深度学习的基础是人工神经网络,它是由多个层组成的网络结构,包括输入层、隐藏层和输出层。每个层由多个神经元组成,神经元之间通过权重连接。 2. **前馈神经网络(Feedforward Neural Networks)**:这是最常见的神经网络类型,信息从输入层流向隐藏层,最终到达输出层。 3. **卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)**:这种网络特别适合处理具有网格结构的数据,如图像。它们使用卷积层来提取图像的特征。 4. **循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNNs)**:这种网络能够处理序列数据,如时间序列或自然语言,因为它们具有记忆功能,能够捕捉数据中的时间依赖性。 5. **长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)**:LSTM 是一种特殊的 RNN,它能够学习长期依赖关系,非常适合复杂的序列预测任务。 6. **生成对抗网络(Generative Adversarial Networks, GANs)**:由两个网络组成,一个生成器和一个判别器,它们相互竞争,生成器生成数据,判别器评估数据的真实性。 7. **深度学习框架**:如 TensorFlow、Keras、PyTorch 等,这些框架提供了构建、训练和部署深度学习模型的工具和库。 8. **激活函数(Activation Functions)**:如 ReLU、Sigmoid、Tanh 等,它们在神经网络中用于添加非线性,使得网络能够学习复杂的函数。 9. **损失函数(Loss Functions)**:用于评估模型的预测与真实值之间的差异,常见的损失函数包括均方误差(MSE)、交叉熵(Cross-Entropy)等。 10. **优化算法(Optimization Algorithms)**:如梯度下降(Gradient Descent)、随机梯度下降(SGD)、Adam 等,用于更新网络权重,以最小化损失函数。 11. **正则化(Regularization)**:技术如 Dropout、L1/L2 正则化等,用于防止模型过拟合。 12. **迁移学习(Transfer Learning)**:利用在一个任务上训练好的模型来提高另一个相关任务的性能。 深度学习在许多领域都取得了显著的成就,但它也面临着一些挑战,如对大量数据的依赖、模型的解释性差、计算资源消耗大等。研究人员正在不断探索新的方法来解决这些问题。
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