从图14.2可以看出，特定tty设备驱动的主体工作是填充tty_driver结构体中的成员，实现其中的成员函数，tty_driver结构体的定义如代码清单14.1。代码清单14.1 tty_driver结构体1struct tty_driver
2 {
3 int magic;
4 struct cdev cdev; /*对应的字符设备cdev */
5 struct module *owner; /*这个驱动的模块拥有者*/
6 const char *driver_name;
7 const char *devfs_name;
8 const char *name; /*设备名*/
9 int name_base; /* offset of printed name */
10 int major; /*主设备号*/
11 int minor_start; /*开始次设备号*/
12 int minor_num; /*设备数量*/
13 int num; /*被分配的设备数量*/
14 short type; /* tty驱动的类型*/
15 short subtype; /* tty驱动的子类型*/
16 struct termios init_termios; /*初始线路设置*/
17 int flags; /* tty驱动标志*/
18 int refcount; /*引用计数(针对可加载的tty驱动)*/
19 struct proc_dir_entry *proc_entry; /* /proc文件系统入口*/
20 struct tty_driver *other; /*仅对PTY驱动有意义*/
21 ...
22 /*接口函数*/
23 int(*open)(struct tty_struct *tty, struct file *filp);
24 void(*close)(struct tty_struct *tty, struct file *filp);
25 int(*write)(struct tty_struct *tty, const unsigned char *buf, int count);
26 void(*put_char)(struct tty_struct *tty, unsigned char ch);
27 void(*flush_chars)(struct tty_struct *tty);
28 int(*write_room)(struct tty_struct *tty);
29 int(*chars_in_buffer)(struct tty_struct *tty);
30 int(*ioctl)(struct tty_struct *tty, struct file *file, unsigned int cmd,
31 unsigned long arg);
32 void(*set_termios)(struct tty_struct *tty, struct termios *old);
33 void(*throttle)(struct tty_struct *tty);
34 void(*unthrottle)(struct tty_struct *tty);
35 void(*stop)(struct tty_struct *tty);
36 void(*start)(struct tty_struct *tty);
37 void(*hangup)(struct tty_struct *tty);
38 void(*break_ctl)(struct tty_struct *tty, int state);
39 void(*flush_buffer)(struct tty_struct *tty);
40 void(*set_ldisc)(struct tty_struct *tty);
41 void(*wait_until_sent)(struct tty_struct *tty, int timeout);
42 void(*send_xchar)(struct tty_struct *tty, char ch);
43 int(*read_proc)(char *page, char **start, off_t off, int count, int *eof,
44 void *data);
45 int(*write_proc)(struct file *file, const char __user *buffer, unsigned long
46 count, void *data);
47 int(*tiocmget)(struct tty_struct *tty, struct file *file);
48 int(*tiocmset)(struct tty_struct *tty, struct file *file, unsigned int set,
49 unsigned int clear);
50
51 struct list_head tty_drivers;
52 };
tty_driver结构体中的magic表示给这个结构体的“幻数”，设为TTY_DRIVER_MAGIC，在 alloc_tty_driver()函数中被初始化。name与driver_name的不同在于后者表示驱动的名字，用在/proc/tty和sysfs中，而前者表示驱动的设备节点名。type与subtype描述tty驱动的类型和子类型，subtype的值依赖于type，type成员的可能值为TTY_DRIVER_TYPE_SYSTEM(由tty子系统内部使用，subtype应当设为SYSTEM_TYPE_TTY、SYSTEM_TYEP_CONSOLE、SYSTEM_TYPE_SYSCONS或SYSTEM_TYPE_SYSPTMX，这个类型不应当被任何常规tty驱动使用)、TTY_DRIVER_TYPE_CONSOLE(仅被控制台驱动使用)、TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL(被任何串行类型驱动使用，subtype应当设为SERIAL_TYPE_NORMAL或SERIAL_TYPE_CALLOUT)、TTY_DRIVER_TYPE_PTY(被伪控制台接口pty使用，此时subtype需要被设置为PTY_TYPE_MASTER或PTY_TYPE_SLAVE)。init_termios为初始线路设置，为一个termios结构体，这个成员被用来提供一个线路设置集合。termios用于保存当前的线路设置，这些线路设置控制当前波特率、数据大小、数据流控设置等，这个结构体包含tcflag_t c_iflag(输入模式标志)、tcflag_t c_oflag(输出模式标志)、tcflag_t c_cflag(控制模式标志)、tcflag_t c_lflag(本地模式标志)、cc_t c_line(线路规程类型)、cc_t c_cc[NCCS](一个控制字符数组)等成员。驱动会使用一个标准的数值集初始化这个成员，它拷贝自tty_std_termios变量，tty_std_termos在tty核心中的定义如代码清单14.2。代码清单14.2 tty_std_termios变量1 struct termios tty_std_termios =
2 {
3 .c_iflag = ICRNL | IXON, /*输入模式*/
4 .c_oflag = OPOST | ONLCR, /*输出模式*/
5 .c_cflag = B38400 | CS8 | CREAD | HUPCL, /*控制模式*/
6 .c_lflag = ISIG | ICANON | ECHO | ECHOE | ECHOK |
7 ECHOCTL | ECHOKE | IEXTEN, /*本地模式*/
8 .c_cc = INIT_C_CC /*控制字符，用来修改终端的特殊字符映射*/
9 };
tty_driver结构体中的major、minor_start、minor_num表示主设备号、次设备号及可能的次设备数，name表示设备名(如ttyS)，第23～49行的函数指针实际和tty_operations结构体等同，它们通常需在特定设备tty驱动模块初始化函数中被赋值。put_char()为单字节写函数，当单个字节被写入设备时这个函数被tty核心调用，如果一个tty驱动没有定义这个函数，将使用count参数为1的write()函数。flush_chars()与wait_until_sent()函数都用于刷新数据到硬件。write_room()指示有多少缓冲区空闲，chars_in_buffer()指示缓冲区中包含的数据数。当ioctl(2)在设备节点上被调用时，ioctl()函数将被tty核心调用。当设备的termios设置被改变时，set_termios()函数将被tty核心调用。throttle ()、unthrottle()、stop()和start()为数据抑制函数，这些函数用来帮助控制tty核心的输入缓存。当tty核心的输入缓冲满时，throttle()函数将被调用，tty驱动试图通知设备不应当发送字符给它。当tty核心的输入缓冲已被清空时，unthrottle()函数将被调用暗示设备可以接收数据。stop()和start()函数非常像throttle()和unthrottle()函数，但它们表示tty驱动应当停止发送数据给设备以及恢复发送数据。当tty驱动挂起tty设备时，hangup()函数被调用，在此函数中进行相关的硬件操作。当tty驱动要在RS-232端口上打开或关闭线路的BREAK状态时，break_ctl()线路中断控制函数被调用。如果state状态设为-1，BREAK状态打开，如果状态设为0，BREAK状态关闭。如果这个函数由tty驱动实现，而tty核心将处理TCSBRK、TCSBRKP、TIOCSBRK和TIOCCBRK这些ioctl命令。flush_buffer()函数用于刷新缓冲区并丢弃任何剩下的数据。set_ldisc()函数用于设置线路规程，当tty核心改变tty驱动的线路规程时这个函数被调用，这个函数通常不需要被驱动定义。send_xchar()为X-类型字符发送函数，这个函数用来发送一个高优先级XON或者XOFF字符给tty设备，要被发送的字符在第2个参数ch中指定。read_proc()和write_proc()为/proc读和写函数。tiocmget()函数用于获得tty设备的线路设置，对应的tiocmset()用于设置tty设备的线路设置，参数set和clear包含了要设置或者清除的线路设置。Linux内核提供了一组函数用于操作tty_driver结构体及tty设备，包括：•分配tty驱动struct tty_driver *alloc_tty_driver(int lines);这个函数返回tty_driver指针，其参数为要分配的设备数量，line会被赋值给tty_driver的num成员，例如：xxx_tty_driver = alloc_tty_driver(XXX_TTY_MINORS);
if (!xxx_tty_driver) //分配失败return -ENOMEM;
•注册tty驱动inttty_register_driver(struct tty_driver *driver);注册tty驱动成功时返回0，参数为由alloc_tty_driver ()分配的tty_driver结构体指针，例如：retval = tty_register_driver(xxx_tty_driver);
if (retval) //注册失败{
printk(KERN_ERR "failed to register tiny tty driver");
put_tty_driver(xxx_tty_driver);
return retval;
}
•注销tty驱动inttty_unregister_driver(struct tty_driver *driver);这个函数与tty_register_driver ()对应，tty驱动最终会调用上述函数注销tty_driver。•注册tty设备void tty_register_device(struct tty_driver *driver, unsigned index,
struct device *device);仅有tty_driver是不够的，驱动必须依附于设备，tty_register_device()函数用于注册关联于tty_driver的设备，index为设备的索引(范围是0～driver->num)，如：for (i = 0; i < XXX_TTY_MINORS; ++i)
tty_register_device(xxx_tty_driver, i, NULL);
•注销tty设备void tty_unregister_device(struct tty_driver *driver, unsigned index);上述函数与tty_register_device()对应，用于注销tty设备，其使用方法如：for (i = 0; i < XXX_TTY_MINORS; ++i)
tty_unregister_device(xxx_tty_driver, i);
•设置tty驱动操作void tty_set_operations(struct tty_driver *driver, struct tty_operations *op);上述函数会将tty_operations结构体中的函数指针拷贝给tty_driver对应的函数指针，在具体的tty驱动中，通常会定义1个设备特定的tty_operations，tty_operations的定义如代码清单14.3。tty_operations中的成员函数与tty_driver中的同名成员函数意义完全一致，因此，这里不再赘述。代码清单14.3 tty_operations结构体1 struct tty_operations
2 {
3 int (*open)(struct tty_struct * tty, struct file * filp);
4 void (*close)(struct tty_struct * tty, struct file * filp);
5 int (*write)(struct tty_struct * tty,
6 const unsigned char *buf, int count);
7 void (*put_char)(struct tty_struct *tty, unsigned char ch);
8 void (*flush_chars)(struct tty_struct *tty);
9 int (*write_room)(struct tty_struct *tty);
10 int (*chars_in_buffer)(struct tty_struct *tty);
11 int (*ioctl)(struct tty_struct *tty, struct file * file,
12 unsigned int cmd, unsigned long arg);
13 void (*set_termios)(struct tty_struct *tty, struct termios * old);
14 void (*throttle)(struct tty_struct * tty);
15 void (*unthrottle)(struct tty_struct * tty);
16 void (*stop)(struct tty_struct *tty);
17 void (*start)(struct tty_struct *tty);
18 void (*hangup)(struct tty_struct *tty);
19 void (*break_ctl)(struct tty_struct *tty, int state);
20 void (*flush_buffer)(struct tty_struct *tty);
21 void (*set_ldisc)(struct tty_struct *tty);
22 void (*wait_until_sent)(struct tty_struct *tty, int timeout);
23 void (*send_xchar)(struct tty_struct *tty, char ch);
24 int (*read_proc)(char *page, char **start, off_t off,
25 int count, int *eof, void *data);
26 int (*write_proc)(struct file *file, const char __user *buffer,
27 unsigned long count, void *data);
28 int (*tiocmget)(struct tty_struct *tty, struct file *file);
29 int (*tiocmset)(struct tty_struct *tty, struct file *file,
30 unsigned int set, unsigned int clear);
31 };终端设备驱动都围绕tty_driver结构体而展开，一般而言，终端设备驱动应包含如下组成：•终端设备驱动模块加载函数和卸载函数，完成注册和注销tty_driver，初始化和释放终端设备对应的tty_driver结构体成员及硬件资源。•实现tty_operations结构体中的一系列成员函数，主要是实现open()、close()、write()、tiocmget()、tiocmset()等函数。
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