matlab处理6050原始,【库函数版本】基于STM32F103的MPU6050的原始数据读取程序详解...

因为我的博客已经对I2C协议的详细过程已经做了一个例子！所以这个MPU6050的程序我将使用库函数完成！

第一步：硬件连接：

第二步：初始化I2C端口的函数：

/***PB6/PB7 端口初始化****/

static void I2C_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd  (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

/***模式设置 使能I2C***/

static void I2C_Mode_Config(void)

{

I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

I2C_