panjinliang066333的博客_Big_潘大师_CSDN博客-Halcon,C#,数值算法领域博主

原创 13、案例分析-在C#中识别车牌

直接上干货，最终完成的效果图。接前面博客继续：《9、Haclon图像中字符识别》https://blog.csdn.net/panjinliang066333/article/details/104676302（1）将已经可以实现车牌识别的Halcon程序，以C#文件格式导出。（2）创建C# winform 程序工程，按照上一节所讲的进行配置，运行没有报错。（3）按照效果图进行界面布局。代码实现：（1）打开车牌图片。需要注意的是，车牌图片在面板上全屏显示需要额外的进行设置。

2021-01-07 16:41:20 7

原创 12、Halcon在VS C#中配置和使用

目录概述：1、Halcon程序导出。（1）打开图片并进行灰度处理。（2）导出。（3）查看导出的程序。2、C#工程中配置（1）创建C#程序。(2)添加控件。（3）添加引用、工程配置（4）C#中执行halcon导出的程序。概述：在工业自动化设备上，图像识别部分一般是设备的一个模块，需要和其它模块协同工作。因此图像识别处理的程序要和其它控制程序联动运行，开发windows客户端软件即可实现该功能。Halcon编译器提供程序导出功能，导出的程序有C、C++、C#.

2021-01-06 14:27:08 23

原创自行车平衡分析和控制-转载

1、自行车平衡原理http://nicekwell.net/blog/20180121/ping-heng-zi-xing-che-li-lun-pian.html2、平衡自行车-理论篇http://nicekwell.net/blog/20180121/ping-heng-zi-xing-che-li-lun-pian.html3、平衡自行车-实践篇http://nicekwell.net/blog/20180121/ping-heng-zi-xing-che-li-lun-pi...

2020-11-30 16:25:09 39

原创 C#实现卡尔曼滤波器

理论部分：卡尔曼滤波器,是一个最优化自回归数据处理算法。简单的说就是通过现有测量值，来预测最优值。网上的一些教程上来就是一大堆推导公式，很是羞涩难懂。我们先说个例子，来了解：假设我们要研究的对象是一个房间的温度。 1.根据经验，温度是恒定的，即上一分钟的温度等于现在这一分钟的温度，经验即预测，但这并不是完全可信的，即存在一定的误差。我们假设成高斯白噪声。 ...

2020-04-30 16:41:01 899

原创 11、halcon助手使用说明

使用halcon助手，可以提高开发速度、减轻程序编写工作量。不过，在没有很熟悉算子的情况下，不建议使用halcon助手。只有在代码编写能力熟练的情况下使用，方可事半功倍，否则会适得其反。1、模板匹配助手（1）、菜单栏-助手（2）、打开创建模板匹配的图像、并创建模板（3）、添加要匹配模板的图像。注意，最小分数（就是匹配百分数）不能太小（4）、执行，看看能不能检测...

2020-03-11 17:21:09 415

原创 10、Halcon图像条形码和二维码识别

1、条形码原理：一维条形码由黑白两种颜色组成，具有宽高两个尺寸，其中宽度方向代表着数据信息。条形码上是一般标注着字符、数字、符号等。比如下面的Code128-A、Code128-B、Code128-C。条形码一般是由前置符、中止符、数据符、中间分隔符、校验等组成。条形码是利用条纹和间隔或宽窄条纹构成二进制的“0”、“1”，反映实际信息。算子：create_bar_...

2020-03-10 16:04:53 275

原创 SharpGL学习笔记

(一) 平台构建与Opengl的hello Worldhttps://www.cnblogs.com/hackpig/p/5770458.html(二) 模型变换(几何变换)https://www.cnblogs.com/hackpig/p/5781944.html(三) 投影变换和视点变换https://www.cnblogs.com/hackpig/p/5788442.ht...

2020-03-10 14:11:02 99

原创 9、Haclon图像中字符识别

目录1、分类器原理2、分类器实现图像分割3、OCR字符识别4、案例：车牌识别5、案例：汉字识别1、分类器原理分类器属于木事识别的范畴，是通过给定的数据，根据实现的标签结果，来寻找合适的分界线以及分解规律，同时要使得这些规律对于类似的数据能够更大程序的适用。举例：如下图，左侧代表类型1，右边代表类型2，那么y=ax+b就是他的分界线。分类器的优化：分界线的位置...

2020-03-08 19:02:53 244

原创 6、Halcon图像边缘提取和轮廓识别

目录1、图像边缘提取原理2、边缘提取算子介绍3、图像的亚像素边缘提取4、亚像素轮廓的特征分析5、xld的分割及直线拟合6、圆及椭圆的拟合7、中心线的提取1、图像边缘提取原理2、边缘提取算子介绍3、图像的亚像素边缘提取4、亚像素轮廓的特征分析5、xld的分割及直线拟合6、圆及椭...

2020-03-05 14:49:04 4111 2

原创 5、区域特征分析和区域提取

1、区域的运算在学习特征分析之前，先了解一下几个区域的基本运算方式。区域的运算主要包含：区域作差、区域合并、区域集合、区域的选择、区域的填充、区域的骨架等。在项目中，根据实际需要，灵活的选择相应的计算方式。在Halcon创建两个矩形，作为后面算子测试用：*生成两个矩形区域gen_rectangle1 (Rectangle1, 123, 196, 186, 356)gen...

2020-03-03 10:04:29 930

原创 4、Halcom区域分割和区域边缘膨胀、腐蚀

目录1、全局阈值分割2、动态阈值分割3、其它阈值分割4、形态学膨胀5、形态学腐蚀6、形态学开运算和闭运算7、区域的运算8、区域的特征分析9、案例：遥控器上的字符特征提取1、全局阈值分割2、动态阈值分割3、其它阈值分割4、形态学膨胀5、形态学腐蚀6、形态学开...

2020-03-02 11:18:19 806

原创 3、halcon图像预处理：基本变换、滤波和人脸祛斑

目录1、图像灰度化2、图像的滤波3、图像仿射变换4、图像的极坐标变换5、图像的傅里叶变换6、案例-人脸去斑1、图像灰度化①灰度变化的主要目的，是提高图像的对比度。对比度就是图像的清晰程度。包括灰度变换和直方图变换等。灰度变换分为：灰度线性变换、灰度非线性变换、和灰度直方图变换。②灰度线性变换：将图像的像素点的灰度值按照线性变换函数进行变换。g...

2020-02-28 15:51:56 755 2

原创 2、Halcon基本介绍

1、图像通道转换。2、算子结构介绍3、数组的创建和基本运算4、矩阵的创建和基本运算5、基本判断语句6、halcon机器视觉实现步骤...

2020-02-27 15:07:37 196

原创 8、halcon基于形状模板匹配

1、模板匹配基本原理模板匹配：通俗讲就是，拿着模板去匹配，就是先制作一个模板，然后利用这个模板去图像中寻找与模板相似的部分，并记录寻找到的位置。模板匹配分类：按照有无变形，分为刚性模板匹配与变形模板匹配，变形模板匹配比较复杂，工业上基本是基本使用的刚性模板匹配。常用匹配方式：ncc模板匹配、形状模板匹配和XLD模板匹配。2、XLD模板创建和匹配（1）、XLD模板创建读...

2020-02-27 09:47:50 530

原创 1、halcon安装配置和软件界面介绍

1、软件说明和下载链接。软件版本：HALCON HDevelop 18.11 Steady (64-bit)。下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/15aa3CsFrq72gl6y8QN45CQ 提取码：lq1c安装，跟正常软件安装方法相同，双击exe软件，按照步骤一步一步往后就可以了。或者参照百度经验分享的安装教程：https://jing...

2020-02-23 18:19:40 360 1

原创 7、Halcon图像中识别多个矩形区域并对平均宽度测量

一、需求：计算图片7个白色矩形的平均宽度。二、分析：首先求出七个矩形区域总得范围，然后再求每个矩形的范围。求出每个矩形区域的边缘。对每个矩形区域边缘处理：连接、拟合。然后再求出每个线之间的间距，最后再求出总得平均间距。三、halcon程序实现：1、新建程序工程。2、打开图片并处理。3、阈值分割处理。效果图...

2020-02-22 16:49:30 1384 3

原创 PID原理介绍及C#编程仿真

1、简介：PID简称：比例积分微分控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。简单的说，根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。常规PID控制器作为一种线性控制器。P：比例I：积分D：微分...

2020-02-21 17:18:26 1949

原创旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系

博客转载自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719博客转载自：https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8144100.html1. 概述旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论...

2020-02-21 14:33:56 213

原创 C# Winform 服务器和多个客户端通讯

实现功能效果如图所示： 1、服务器端：服务器界面如下：代码如下：public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); //关闭对文本框的非线程操作检查 Te...

2019-02-22 16:17:26 1056

原创注册表限制软件使用次数

软件程序入口加载即可。

2017-11-28 17:30:55 1058

原创分段线性插值 C#代码

/// /// 分段线性插值，将一组数插值为所需点数 /// /// 待插值的数据数组 /// 插值点数 /// 插值后的数据数组 public static double[] Interpolation(double[] dataIn, int n) { d

2017-03-10 13:12:38 2582

原创三次样条插值 C#代码实现

一、样条函数的定义样条函数属于分段光滑插值，他的基本思想是，在由两相邻节点所构成的每一个小区间内用低次多项式来逼近，并且在各结点的连接处又保证是光滑的(即导数连续)。设在区间[a,b]上给定一组结点X:,和一组对应的函数值。若函数S(x)满足下列条件：(1)在每一个子区间(k=1,2,...n)上，S(x)是一个不超过三次的多项式。(2)在每一个结点上满

2017-02-23 22:05:17 10949 2

原创 VMware 虚拟机和主机网络在同一网段配置

1、设置里面配置网络为桥接模式。2、在工具栏，编辑-虚拟网络编辑器，设置共享网络为共享。3、设置完成，分别查看主机和虚拟机的ip地址，先cmd然后ipconfig查看。接着ping一下虚拟机网络和主机网络是否能连接通。如：ping 192.168.50.146

2017-02-16 22:49:35 1466

原创 C#winform UDP通信发送和接收信息

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Net;using System.Net.Sockets;using System.Text;

2017-02-14 22:14:31 5708