- 博客(197)
- 资源 (83)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 WT901-WIFI九轴陀螺仪使用说明
WT901九轴WIFI陀螺仪，包含的功能三个加速度、三个角速度、三个旋转角度、三个地磁以及温度、电量、信号强度等其它数据。产品为电池供电方式，电池可工作约两三个小时。通讯方式支持串口通信、WIFI网络通信(TCP或者UDP)。官方网页界面//设备ID编号//温度//电量//信号强度//设备加速度值//设备旋转角度//设备旋转角速度//设备磁场强度：uT//陀螺仪内部系统时间。
2026-02-05 17:05:15
799
原创 正运动控制器使用4-寄存器说明
ZBasic的某些指令可以直接读取TABLE内的值作为参数，比如CAM，CAMBOX，CONNFRAME，CONNREFRAME，MOVE_TURNABS，B_SPLINE，CAN，CRC16，DTSMOOTH，PITCHSET，HW_PSWITCH等指令。寄存器具有掉电存储功能，可无限次读写，但数据空间较小，一般只有1024或者更少，最新系列控制器的VR空间为8000，用于保存需要不断修改的数据，例如轴参数、坐标等，数据类型为32位浮点型（4系列及以上为64位浮点数）。
2026-01-19 16:02:59
849
原创 正运动控制器使用3-单轴程序点动
目录一、硬件介绍二、编写程序控制伺服1、创建Jog程序2、程序代码（1）功能（2）代码3、设置任务号4、轴状态读取三、在线指令使用1、?*max轴组态配置使用方法，见上一篇教程：正运动控制器使用2-轴配置：https://blog.csdn.net/panjinliang066333/article/details/156908448?spm=1011.2415.3001.5331新建程序名：Axis_Jog使用WHILE循环语句，则程序就一直循环执行。没有WHILE循环语句,则程序执行一遍即结束。1、使用
2026-01-15 17:54:03
435
原创 正运动控制器使用1-环境配置
XPLC002E(EtherCAT总线型,可以带两个伺服)ASDA-A2-0721-E（台大A2伺服）XPLC002E运动控制器试验测试电控板。
2026-01-12 17:52:25
423
原创 STM32串口中断
串口3中断：串口3和Arduino Mega单片机串口1连接，使用串口调试助手和Arduino Mega单片机连接，Arduino Mega单片机将串口调试助手发送的字符串通过串口1再转发送给STM32串口3。‘$’的起始符，‘#’是结束符。LED亮："$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#"LED灭："$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#"LED亮："$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#"LED灭："$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#"串口1中断：串口1连接串口调试助手。
2025-12-17 17:00:51
646
原创 win10设置软件开机自启动
1、windows键+R：输入shell:startup2、将需要开机自启动得软件快捷图标放到该文件夹，开机即可自启动。
2025-09-11 17:23:27
1425
原创 Arduino UNO制作两轮平衡车具体实现
上述角度环PD实现后，小车平平后可以保持直立，但是若倾斜一定角度后则会沿着倾斜方向一直运动下去，因此需要增加速度环PI控制，使小车可以保持直立平衡。而世界上没有任何一个人可以蒙眼不看，就可以直立木棒的，因为没有眼睛的负反馈，就不。增加的阻尼力与偏角的速度成正比，方向相反，此时小车在控制启动的时候，需要保持小车的垂直状态。但在控制反馈中，只是使用反馈信号的比例和微分，没有利误差积分，所以最终这个速度控制是。手指把木棒直立而不倒的放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可。
2025-08-14 18:05:45
1647
原创 Stewart并联结构两自由度正逆解计算和工作空间仿真
该两自由度上平台中心点，在上述给定的俯仰角、翻滚角范围内，俯仰角和翻滚角以0.1的分辨率进行迭代，计算所有可能存在的空间位置，绘制出所有空间位置的坐标点图像。1、计算该运动平台在中立位置开始运动：俯仰角±15度范围内、翻滚角±35度范围内的工作空间。平台由两个自由度由两个电动缸运动实现，两个自由度分别为俯仰运动、翻滚运动。2、绘制出该两自由度并联运动平台三维结构图、并绘制出工作空间的三维曲面图形，图像动画显示。电动缸总行程为250，在行程为125的情况下，上平台的俯仰角和翻滚角都为0.
2025-06-28 16:05:59
1793
原创 树莓派1-4B板子配置使用
若不设置分辨率，VNC访问后将会是黑屏、不会显示桌面画面。文件拷贝到SD卡后，SD卡插到树莓派板子上，开机启动。调试电脑和树莓派连接在一个路由器下，有线和无线都可以。烧录的时候盘不要选错了，对应SD卡的可移动U盘。若切换连接其它WIFI，从第一步开始重新配置。输入指令：sudo raspi-config。烧录比较缓慢、耐心等待（二三十分钟左右）使用notepad文本编辑器编辑。密码：raspberry。密码：raspberry。VNC访问到树莓派桌面。
2025-06-21 16:34:08
610
原创 TwinCAT3中7天授权试用期使用方法
使用该方法，程序工程无需重新激活。避免了运行中设备停机，否则到期以后PLC模式为配置模式，需要重新激活工程设备才可以运行。TC1000、TC1200这两个授权，系统一般默认选中。3、选择需要试用的授权功能。4、重新激活程序工程。
2025-04-07 11:48:50
1531
原创 TwinCAT3中字符串处理若干问题
VAR//初始字符串//字符串截取1//字符串截取2//字符串截取3END_VARVAR_INPUT//输入十六进制字符串,0000-FFFF或者0000-ffffEND_VARVAR//输入字符串长度// 当前字符// 字符对应数值// 临时存储无符号值END_VAR////最大正数32767//转换结果。
2025-03-31 14:22:38
1037
原创 TwinCAT3-Udp点对点自由协议通信
/Udp(*本机的IP*)(*本机的Port*)(*对方的IP*)(*对方的Port*)//1次10毫秒，10次就是100毫秒//Udp-系统变量//UdpVAR//给自己发送一次//Udp目标机器发送一次//END_VAR。
2025-03-28 15:08:01
906
原创 C#自定义曲线便器功能实现(简化版)
该实现提供了基本的曲线编辑功能，可以作为图像处理工具的基础模块，后续可根据具体需求添加更多高级功能。MapXToScreen/MapYToScreen：将逻辑坐标转换为屏幕坐标。MapScreenToLogical：将屏幕坐标转换为逻辑坐标。限制控制点移动范围（防止越界和重叠）自动按X坐标排序保持曲线有效性。左键点击空白区域添加新控制点。张力系数设为0.5（可调整）添加或者删除控制点，通过移动控制点来修改曲线形状。拖动现有控制点调整位置。拖动红色控制点调整曲线形状。添加数值输入框精确调整坐标。
2025-03-21 14:48:06
1470
原创 C#实现分段三次Hermite插值
实现 三次埃尔米特插值（Cubic Hermite Interpolation），用于在两个已知点之间构造一条平滑曲线，保证插值函数在端点处匹配原函数的值 和一阶导数。核心方法：根据输入的坐标点和导数，计算插值结果。代码// 计算 yPrime[1]（x=1 处的导数）// h = 1// 计算 yPrime[2]（x=2 处的导数）// 边界点 x=0 用向前差分// 边界点 x=3 用向后差分这种设定可以生成一个平滑的插值曲线。
2025-03-18 17:56:23
1043
原创 Arduino引脚说明
Ardunio Uno R3的引脚图，包含14个数字引脚、6个模拟输入、电源插孔、USB连接和ICSP插头等4个数字引脚：Serial：0、1，被用于接收和发送串口数据。外部中断：2、3，可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式：低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下降沿触发。PWM输出：3、5、6、9、10、11，可输出8-bit PWM波。SPI：10、11、12、13，可用于SPI通信。L-LED：13，连接了一个LED，高电平打开LED，低电平关闭LED。
2025-03-03 16:57:55
5513
原创 DeepSeek整理PDF文档以思维导图方式展示
链接: https://pan.baidu.com/s/1yKDf62n5boQ53QbXxeW8HQ 提取码: tk2h。这里一起全部整理超出DeepSeek字数限制了。DeepSeek只整理了第一章节。“将附件中文档内容第二章整理为思维导图，以markdown格式输出”注意：本地部署的Chatbox中无法读取PDF文章。我们也可以设置让DeepSeek整理指定的章节，通过网盘分享的文件：思维导图工具软件.rar。--来自百度网盘超级会员v6的分享。”将附件中文档整理为思维导图，以。
2025-02-13 15:08:42
2985
原创 使用DeepSeek和Kimi快速自动生成PPT
Kimi中PPT详细内容生成好以后，会跳出“一键生成PPT”按钮，点击以后即可生成PPT。自动生成，约几十秒钟时间完成。生成好，下载到本地的PPT。选择模板，然后生成PPT。
2025-02-11 13:55:04
9783
原创 DeepSeek电脑端使用
通过前面两部的操作，已经部署好DeepSeek，但每次使用都要在终端管理员里操作，相当繁琐。这里可以借助Chatbox，实现图形化客户端操作。上传一个PDF文档，让其以思维导图的方式进行整理。写一个hello world的程序。设置安装好的deepseek模型。在网络断开连接后也可以正常使用。这里选择Windows版本。下载完成后双击exe安装。
2025-02-04 14:43:06
15505
原创 C# udp通信测试助手-点对点-网络断开检测
（1）100毫秒接收一次，超过1秒钟没有接收到目标信息，则视为连接断开（2）接收的Soecket目标地址、端口号显示（3）1秒钟自动发送（4）本机地址和端口号、目标地址和端口号，从配置文件中读取。
2024-10-12 17:37:39
585
原创 使用UDP网络型灯光协议控制器控制DMX512步进电机
武汉灯峰智能-UDP 网络型灯光协议控制器DMX接口说明：1路DMX接口包含512个通道，1个电机占用两个通道（位置通道和速度通道）。1路DMX接口最多接256个步进电机。1个控制。
2024-10-10 18:06:16
1600
原创 Arduino中使用库文件读取陀螺仪MPU6050欧拉角
重新启动Arduino软件，即可找到MPU6050库文件提供的案例。打开例子，使用例子需要做一点修改。或者下载下面改好的例子。解压后将文件夹复制到如下文件路径，重启软件即可。在库中搜索mpu6050，然后安装它。如果找不到可以点击本链接，下载。找到如图所示的版本进行安装。找到方法1中下载的压缩文件。
2024-09-24 17:56:53
2411
2
原创 C#自定义曲线绘图面板
1、显示面板绘制。2、拖动面板，X轴、Y轴都可以拖动。3、显示面板缩放，放大或者缩小。4、鼠标在面板中对应的XY轴数值。5、自动生成的数据数组，曲线显示。6、鼠标是否在曲线上检测。
2024-09-20 17:25:06
1651
STM32F4系列单片机模板工程
2023-12-26
PUMA560机械臂-六轴C#-SharpGL三维图实现
2024-08-16
PUMA560机械臂-四轴C#-SharpGL三维图实现
2024-08-16
HslCommunicationDemo各品牌Plc通信测试软件
2024-08-06
C#使用OPC和AB的PLC通信
2024-07-30
思岚A1激光雷达C#测试程序
2024-06-26
六自由度并联Stewart摇摆平台计算
2024-03-19
C#自己开发AGV地图编辑软件
2024-02-20
Arduino手写曲线算法控制步进电机运动
2023-12-27
STM32 单片机中仿真器使用
2023-12-21
Arduino中以太网Udp通信程序实现和测试
2023-12-12
倍福TwinCAT3 Modbus-TCP Client/Server PLC测试程序
2023-12-08
Stewart六自由度平台逆解计算程序-Matlab和C#程序
2023-10-13
wifi陀螺仪C#测试程序-1-无曲线.rar
2026-02-05
正运动控制PLC编程-循环左移测试程序
2026-01-22
十轴IMU模块-AHRS角度姿态、加速度计、磁力计、气压陀螺仪传感器资料下载
2025-12-19
STM32串口通信中断程序
2025-12-17
C# 六自由度串联机械臂正反解计算和动画运动模拟实现
2025-10-31
Arduino实现两轮小车平衡控制
2025-08-14
Stewart并联结构两自由度正逆解计算和工作空间仿真
2025-06-28
TwinCAT3中常用的字符串功能处理问题
2025-03-31
倍福PLC中TwinCAT3-Udp通信-点到点通信
2025-03-28
C#自定义曲线便器功能实现(简化版)
2025-03-21
C#加密与解密注册码DEMO程序
2025-03-07
C#实现分段三次Hermite插值
2025-03-18
STM32中使用PWM对舵机控制
2025-02-27
Arduino中使用PS2手柄，测试程序、库文件和操作说明文档
2024-10-11
C# udp通信测试助手-点对点-网络断开检测
2024-10-12
Arduino中MPU6050陀螺仪六轴数据读取
2024-09-26
Arduino中MPU6050库文件和测试程序
2024-09-24
C#自定义坐标系画曲线Test
2024-09-20
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人