- 点、线、边缘检测
背景知识。书中主要介绍了图像的一阶导数与二阶导数,这个之前的文章中有过介绍这里在复习一遍。对于函数
,对于点
在x方向的一阶偏导为:
,二阶偏导为:
之后书中总结了一阶导与二阶导对于图像求取边缘的结论:
孤立点检测。图像中孤立点检测使用二阶梯度。公式如下:
(扩展:用于边缘检测的sobel算子属于一阶梯度。)
拓展一下拉普拉斯,包含像素
四个对角,那么可以使用如下模板。
线检测
线检测同样使用拉普拉斯变换,不过不同的方向使用不同的二阶偏导。如下图是不同方向直线检测模板。
例如水平方向的检测模板,使用y方向的二阶偏导。
- 基本边缘检测
选择梯度作为在图像
的
处边缘的强度和方向。梯度表示如下:
,沿梯度方向灰度变化率最大。