台达内部速度指令_【2017年整理】台达B2伺服电机参数设定.doc

【2017年整理】台达B2伺服电机参数设定

台达B2系列伺服电机参数设定

自动：

P0-02 驱动器状态显示 参数功能：07 电机转速(r/min)

P1-01控制模式及控制指令输入源设定 参数功能：02 选择为S模式(r/min)

P1-38 ：零速度检出准位(低于设定速度无反馈)

P1-40：仿真速度指令最大回转速度

如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧？)，电压对应的转速是由P1-40

调整的。

P1-55:最大速度限定值

P1-40与P1-55设定的值一样。

P2-10：数字输入接脚DI1功能规划 参数功能：101 01：此信号接通时，伺服启动。

P2-11:数字输入脚DI2功能规划 参数功能：109 09：在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令

P2-12:数字输入接脚DI3功能规划 参数功能：114

P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划 参数功能：115

P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划 参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号

P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划 参数功能：0

P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划 参数功能：0

P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划 参数功能：000 0为设定输入点为常闭接点b。 手动设为001

P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划 参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。

P2-19：103 03：当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。

P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划 参数功能：109

P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划 参数功能：105

P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划 参数功能：07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。