linux进程上下文切换的具体过程,Linux实验三 结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux内核一般执行过程...

fork系统调?创建?进程，也就?个进程变成了两个进程，两个进程执?相同的代码，只是fork系统调?在?进程和?进程中的返回值不同。

打开linux-5.4.34/arch/x86/entry/syscalls/syscall_64.tbl 文件，56、 57、 58号系统调?__x64_sys_clone、 __x64_sys_fork、__x64_sys_vfork，即如下kernel/fork.c代码。

进入linux-5.4.34/kernel/fork.c 查看 fork 源代码：

/** Create a kernel thread.*/pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned longflags)

{return _do_fork(&args);

}

SYSCALL_DEFINE0(fork)

{return _do_fork(&args);

}

SYSCALL_DEFINE0(vfork)

{return _do_fork(&args);

}

SYSCALL_DEFINE5(clone, unsignedlong, clone_flags, unsigned long, newsp,

{return _do_fork(&args)

}

通过上?的代码可以看出fork、vfork和clone这3个系统调?，以及do_fork和kernel_thread内核函数都可以创建?个新进程，?且都是通过_do_fork函数来创建进程的，只不过传递的参数不同。

_do_fork函数主要完成了调?copy_process()复制?进程、获得?wake_up_new_task将?进程加?就绪队列等待调度执?等。

//_do_fork关键部分代码

long _do_fork(struct kernel_clone_args *args)

{//复制进程描述符和执?时所需的其他数据结构

p =copy_process(NULL, trace, NUMA_NO_NODE, args);

wake_up_new_task(p);//将?进程添加到就绪队列

return nr;//返回?进程pid(?进程中fork返回值为?进程的pid)

}

copy_process()是创建?个进程的主要的代码。如下是copy_process()函数的关键代码，完整代码?kernel/fork.c

static __latent_entropy struct task_struct *copy_process(struct pid *pid,inttrace,intnode,struct kernel_clone_args *args)

{//复制进程描述符task_struct、创建内核堆栈等

p =dup_task_struct(current, node);/*copy all the process information*/shm_init_task(p);

…//初始化?进程内核栈和thread

retval = copy_thread_tls(clone_flags, args->stack, args->stack_size, p,

args->tls);

…return p;//返回被创建的?进程描述符指针

}

copy_process函数主要完成了：

调?dup_task_struct复制当前进程(?进程)描述符task_struct

信息检查、初始化、把进程状态设置为TASK_RUNNING(此时?进程置为就绪态)、采?写时复制技术逐?复制所有其他进程资源

调?copy_thread_tls初始化?进程内核栈

设置?进程pid等。

接下来具体看dup_task_struct和copy_thread_tls

dup_task_struct作用：

在专业高速缓冲内存上分配task_struct，并完成初始化

在普通内存中分配thread_info及连续的两个页面，完成初始化

将task_struct和thread_info联系起来

主要代码：

static struct task_struct *dup_task_struct(struct task_struct *orig, intnode)

{…//实际完成进程描述符的拷?，具体做法是*tsk = *orig

err =arch_dup_task_struct(tsk, orig);

…

tsk->stack =stack;

...//实际完成进程描述符的拷?，具体做法是*tsk = *orig

setup_thread_stack(tsk, orig);

clear_user_return_notifier(tsk);

clear_tsk_need_resched(tsk);

set_task_stack_end_magic(tsk);…

}

copy_thread_tls作用：

负责构造fork系统调?在?进程的内核堆栈，也就是fork系统调?在??进程各返回?次，?进程中和其他系统调?的处理过程并??致，?在?进程中的内核函数调?堆栈需要特殊构建，为?进程的运?准备好上下?环境。

主要代码：

int copy_thread_tls(unsigned long clone_flags, unsigned longsp,

unsignedlong arg, struct task_struct *p, unsigned longtls)

{

frame->ret_addr = (unsigned long) ret_from_fork;

p->thread.sp = (unsigned long) fork_frame;*childregs = *current_pt_regs();

childregs->ax = 0;

.../** Set a new TLS for the child thread?*/

if (clone_flags &CLONE_SETTLS) {

err= do_arch_prctl_64(p, ARCH_SET_FS, tls);

do_fork 总结

进程的创建过程?致是?进程通过fork系统调?进?内核_do_fork函数，如下图所示复制进程描述符及相关进程资源(采?写时复制技术)、分配?进程的内核堆栈并对内核堆栈和thread等进程关键上下?进?初始化，最后将?进程放?就绪队列， fork系统调?返回；??进程则在被调度执?时根据设置的内核堆栈和thread等进程关键上下?开始执?。

2 execve系统调用

execve(执行文件)在父进程中fork一个子进程，在子进程中调用exec函数启动新的程序。exec函数一共有六个，其中execve为内核级系统调用，其他(execl，execle，execlp，execv，execvp)都是调用execve的库函数。

表头文件：

#include

定义函数：

int execve(const char * filename,char * const argv[ ],char * const envp[ ]);

execve()用来执行参数filename字符串所代表的文件路径，第二个参数是利用指针数组来传递给执行文件，并且需要以空指针(NULL)结束，最后一个参数则为传递给执行文件的新环境变量数组。成功无返回值，失败返回-1。

execve系统调过程：

sys_execve-->do_execve-->do_execveat_common-->__do_execve_file-->search_binary_handler-->load_elf_binary-->start_thread

execve陷入内核，传入命令行参数和shell上下文环境

sys_execve调用do_execve封装命令行参数和shell上下文

调用do_execveat_common,do_execveat_common调用__do_execve_file,打开ELF文件并把信息的装入linux_binprm结构体

__do_execve_file中调用search_binary_handler，寻找解析ELF文件的函数

search_binary_handler找到ELF文件解析函数load_elf_binary，解析ELF文件，把ELF文件装入内存，修改进程的用户态堆栈，修改进程的数据段代码段

load_elf_binary调用start_thread修改进程内核堆栈

返回用户态，此时ip指向ELF文件的main函数地址

三 Linux的一般执行过程

1) 正在运?的?户态进程X。

2) 发?中断(包括异常、系统调?等)， CPU完成load cs:rip(entry of a specific ISR)，即跳转到中断处理程序??。

3) 中断上下?切换，具体包括如下?点：

swapgs指令保存现场，可以理解CPU通过swapgs指令给当前CPU寄存器状态做了?个快照。

rsp point to kernel stack，加载当前进程内核堆栈栈顶地址到RSP寄存器。快速系统调?是由系统调???处的汇编代码实现?户堆栈和内核堆栈的切换。

save cs:rip/ss:rsp/rflags：将当前CPU关键上下?压?进程X的内核堆栈，快速系统调?是由系统调???处的汇编代码实现的。

此时完成了中断上下?切换，即从进程X的?户态到进程X的内核态。

4) 中断处理过程中或中断返回前调?了schedule函数，其中完成了进程调度算法选择next进程、进程地址空间切换、以及switch_to关键的进程上下?切换等。

5) switch_to调?了__switch_to_asm汇编代码做了关键的进程上下?切换。将当前进程X的内核堆栈切换到进程调度算法选出来的next进程(本例假定为进程Y)的内核堆栈，并完成了进程上下?所需的指令指针寄存器状态切换。之后开始运?进程Y(这?进程Y曾经通过以上步骤被切换出去，因此可以从switch_to下??代码继续执?)。

6) 中断上下?恢复，与(3)中断上下?切换相对应。注意这?是进程Y的中断处理过程中，?(3)中断上下?切换是在进程X的中断处理过程中，因为内核堆栈从进程X切换到进程Y了。

7) 为了对应起?中断上下?恢复的最后?步单独拿出来(6的最后?步即是7) iret - pop cs:rip/ss:rsp/rflags，从Y进程的内核堆栈中弹出(3)中对应的压栈内容。此时完成了中断上下?的切换，即从进程Y的内核态返回到进程Y的?户态。注意快速系统调?返回sysret与iret的处理略有不同。

8) 继续运??户态进程Y。