我想使用串行com端口进行通信,并且每次调用read函数调用时都想实现超时。
int filedesc = open("dev/ttyS0", O_RDWR );
read( filedesc, buff, len );
编辑:
我正在使用Linux OS。 如何使用选择函数调用实现?
参见linux.die.net/man/2/select
选择()
需要5个参数,首先是最高的文件描述符+ 1,然后是fd_set用于读取,一个用于写入,一个用于异常。最后一个参数是struct timeval,用于超时。它在错误时返回-1,在超时时返回0,或者在设置的集合中返回文件描述符的数量。
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
fd_set set;
struct timeval timeout;
int rv;
char buff[100];
int len = 100;
int filedesc = open("dev/ttyS0", O_RDWR );
FD_ZERO(&set); /* clear the set */
FD_SET(filedesc, &set); /* add our file descriptor to the set */
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = 10000;
rv = select(filedesc + 1, &set, NULL, NULL, &timeout);
if(rv == -1)
perror("select"); /* an error accured */
else if(rv == 0)
printf("timeout"); /* a timeout occured */
else
read( filedesc, buff, len ); /* there was data to read */
close(filedesc);
}
这个解决方案还不够好,因为如果我们正在等待5个字节,但在时间上仅收到1个,那么选择就可以了,然后在读取时将永远阻塞。
不,不会。如果只有一个字节可用,并且您尝试读取5,则read()不会阻塞,它将返回1(读取的字节数)。从阅读的手册页中:"如果此数字小于请求的字节数,这不是错误;这可能发生,例如因为当前实际可用的字节数更少(也许是因为我们接近文件末尾) ,或者因为我们正在从管道或终端读取),或者因为read()被信号中断。"
以及如何一次又一次地"选择",第二次将立即返回。我想知道为什么吗?
@kangear参见man select,它将说明timeval超时功能。简而言之,它说:"考虑到select()返回后未定义超时"。这意味着如果您不确定自己在做什么(和在哪里),则不要重用它。
而不是选择,我将使用民意测验。带轮询的代码更简单,对于超过1024个的描述符也可以使用。但是,我听说MacOS的旧版本存在轮询错误。
关于超时结构的另一条??评论-它的完成方式将触发免费bsd和MacOS下的错误。您需要分别设置秒和微秒。
他们的原始海报说他正在运行linux,并且问题被标记为linux,所以我给出了在linux上有效的答案。
最后缺少close(filedesc)。
...并且无法使用read()的返回值。
这个问题要求超时读取,而不是完整实现,他的读取调用也没有检查返回值。我认为添加返回值的检查会使该示例不太清楚。
作为select()的替代方法,对于串行端口(终端)的特定情况,您可以使用tcsetattr()将文件描述符置于非规范模式,并具有读取超时。
为此,请取消设置ICANON标志,并设置VTIME控制字符:
struct termios termios;
tcgetattr(filedesc, &termios);
termios.c_lflag &= ~ICANON; /* Set non-canonical mode */
termios.c_cc[VTIME] = 100; /* Set timeout of 10.0 seconds */
tcsetattr(filedesc, TCSANOW, &termios);
注意VTIME的测量单位为十分之一秒,并且所使用的类型通常为unsigned char,这意味着最大超时时间为25.5秒。
就我而言,我还必须将VMIN设置为0:termios.c_cc[VMIN] = 0。
假设我们有两个设备TxDev和RxDev在t = T1时通过UART通信,TxDev开始发送数据,这时RxDev没有到达读取指令,但是TxDev发送的第一个字节丢失了吗?还是RxDev有缓冲区它在哪里存储接收到的数据甚至不被读取?
@fedi:在Linux下,它们将由内核缓冲。
如果将套接字设置为在非阻塞模式下运行,则每次读取调用将仅读取当前可用的数据(如果有)。因此,这实际上等于立即超时。
您可以使用以下功能在套接字上设置非阻塞模式:
int setnonblock(int sock) {
int flags;
flags = fcntl(sock, F_GETFL, 0);
if (-1 == flags)
return -1;
return fcntl(sock, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
}
(有关从非阻塞套接字读取的更多信息,请参见read手册页)
您没有说什么操作系统,但是如果您在Linux下运行,则可以使用select调用。如果文件描述符上有要读取的内容,它会返回,或者您可以对其进行设置,以便在没有内容可读取的情况下超时。返回码指示哪个。
下面的代码对每个字符使用毫秒转换超时。
我在我的项目之一中使用它从COM端口读取。
size_t TimeoutRead (int port, void*buf, size_t size, int mlsec_timeout)
{
struct pollfd fd = { .fd = port, .events = POLLIN };
size_t bytesread = 0;
while (poll (&fd, 1, mlsec_timeout) == 1)
{
int chunksize = read (port, buf + bytesread, size);
if (chunksize == -1)
return -1;
bytesread += chunksize;
size -= chunksize;
if (size == 0)
return bytesread;
}
// TODO: IsTimeout = true;
return bytesread;
}
您必须将广告资源重置为0,然后才能再次进行轮询
@dr_begemot您是否会说此处的poll()示例不正确,因为.revent在调用poll()之前未归零?