Linux下串口信息的读取

在Linux下串口信息的读取有了一点心得体会。

　

　　1. 打开串口

　

　　与其他的关于设备编程的方法一样，在Linux下，操作、控制串口也是通过操作起设备文件进行的。在Linux下，串口的设备文件是/dev/ttyS0或/dev/ttyS1等。因此要读写串口，我们首先要打开串口：

　

　　char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1

　

　　int fd = open（ dev， O_RDWR ）；

　

　　//| O_NOCTTY | O_NDELAY

　

　　if （-1 == fd）

　

　　{

　

　　perror（"Can't Open Serial Port"）；

　

　　return -1；

　

　　}

　

　　else

　

　　return fd；

　

　　2. 设置串口速度

　

　　打开串口成功后，我们就可以对其进行读写了。首先要设置串口的波特率：

　

　　int speed_arr[] = { B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300，

　

　　B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300， }；

　

　　int name_arr[] = {38400， 19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， 38400，

　

　　19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， }；

　

　　void set_speed（int fd， int speed）{

　

　　int i；

　

　　int status；

　

　　struct termios Opt；

　

　　tcgetattr（fd， &Opt）；

　

　　for （ i= 0； i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）； i++） {

　

　　if （speed == name_arr） {

　

　　tcflush（fd， TCIOFLUSH）；

　

　　cfsetispeed（&Opt， speed_arr）；

　

　　cfsetospeed（&Opt， speed_arr）；

　

　　status = tcsetattr（fd， TCSANOW， &Opt）；

　

　　if （status ！= 0） {

　

　　perror（"tcsetattr fd"）；

　

　　return；

　

　　}

　

　　tcflush（fd，TCIOFLUSH）；

　

　　}

　

　　}

　

　　}

　

　　3. 设置串口信息

　

　　这主要包括：数据位、停止位、奇偶校验位这些主要的信息。

　

　　/**

　

　　*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位

　

　　*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄

　

　　*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8

　

　　*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2

　

　　*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N，E，O，，S

　

　　*/

　

　　int set_Parity（int fd，int databits，int stopbits，int parity）

　

　　{

　

　　struct termios options；

　

　　if （ tcgetattr（ fd，&options） ！= 0） {

　

　　perror（"SetupSerial 1"）；

　

　　return（FALSE）；

　

　　}

　

　　options.c_cflag &= ~CSIZE；

　

　　options.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）； /*Input*/

　

　　options.c_oflag &= ~OPOST； /*Output*/

　

　　switch （databits） /*设置数据位数*/

　

　　{

　

　　case 7：

　

　　options.c_cflag |= CS7；

　

　　break；

　

　　case 8：

　

　　options.c_cflag |= CS8；

　

　　break；

　

　　default：

　

　　fprintf（stderr，"Unsupported data size\n"）； return （FALSE）；

　

　　}

　

　　switch （parity）

　

　　{

　

　　case 'n'：

　

　　case 'N'：

　

　　options.c_cflag &= ~PARENB； /* Clear parity enable */

　

　　options.c_iflag &= ~INPCK； /* Enable parity checking */

　

　　break；

　

　　case 'o'：

　

　　case 'O'：

　

　　options.c_cflag |= （PARODD | PARENB）； /* 设置为奇效验*/

　

　　options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */

　

　　break；

　

　　case 'e'：

　

　　case 'E'：

　

　　options.c_cflag |= PARENB； /* Enable parity */

　

　　options.c_cflag &= ~PARODD； /* 转换为偶效验*/

　

　　options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */

　

　　break；

　

　　case 'S'：

　

　　case 's'： /*as no parity*/

　

　　options.c_cflag &= ~PARENB；

　

　　options.c_cflag &= ~CSTOPB；break；

　

　　default：

　

　　fprintf（stderr，"Unsupported parity\n"）；

　

　　return （FALSE）；

　

　　}

　

　　/* 设置停止位*/

　

　　switch （stopbits）

　

　　{

　

　　case 1：

　

　　options.c_cflag &= ~CSTOPB；

　

　　break；

　

　　case 2：

　

　　options.c_cflag |= CSTOPB；

　

　　break；

　

　　default：

　

　　fprintf（stderr，"Unsupported stop bits\n"）；

　

　　return （FALSE）；

　

　　}

　

　　/* Set input parity option */

　

　　if （parity ！= 'n'）

　

　　options.c_iflag |= INPCK；

　

　　tcflush（fd，TCIFLUSH）；

　

　　options.c_cc[VTIME] = 0； /* 设置超时0 seconds*/

　

　　options.c_cc[VMIN] = 13； /* define the minimum bytes data to be readed*/

　

　　if （tcsetattr（fd，TCSANOW，&options） ！= 0）

　

　　{

　

　　perror（"SetupSerial 3"）；

　

　　return （FALSE）；

　

　　}

　

　　return （TRUE）；

　

　　}

　

　　在上述代码中，有两句话特别重要：

　

　　options.c_cc[VTIME] = 0； /* 设置超时0 seconds*/

　

　　options.c_cc[VMIN] = 13； /* define the minimum bytes data to be readed*/

　

　　这两句话决定了对串口读取的函数read（）的一些功能。我将着重介绍一下他们对read（）函数的影响。

　

　　对串口操作的结构体是

　

　　Struct{

　

　　tcflag_t c_iflag； /*输入模式标记*/

　

　　tcflag_t c_oflag； /*输出模式标记*/

　

　　tcflag_t c_cflag； /*控制模式标记*/

　

　　tcflag_t c_lflag； /*本地模式标记*/

　

　　cc_t c_line； /*线路规程*/

　

　　cc_t c_cc[NCCS]； /*控制符号*/

　

　　}；

　

　　其中cc_t c_line只有在一些特殊的系统程序（比如，设置通过tty设备来通信的网络协议）中才会用。在数组c_cc中有两个下标（VTIME和VMIN）对应的元素不是控制符，并且只是在原始模式下有效。只有在原始模式下，他们决定了read（）函数在什么时候返回。在标准模式下，除非设置了O_NONBLOCK选项，否则只有当遇到文件结束符或各行的字符都已经编辑完毕后才返回。

　

　　控制符VTIME和VMIN之间有着复杂的关系。VTIME定义要求等待的零到几百毫秒的时间量（通常是一个8位的unsigned char变量，取值不能大于cc_t）。VMIN定义了要求等待的最小字节数（不是要求读的字节数——read（）的第三个参数才是指定要求读的最大字节数），这个字节数可能是0.

　

　　l 如果VTIME取0，VMIN定义了要求等待读取的最小字节数。函数read（）只有在读取了VMIN个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回。

　

　　l 如果VMIN取0，VTIME定义了即使没有数据可以读取，read（）函数返回前也要等待几百毫秒的时间量。这时，read（）函数不需要像其通常情况那样要遇到一个文件结束标志才返回0.

　

　　l 如果VTIME和VMIN都不取0，VTIME定义的是当接收到第一个字节的数据后开始计算等待的时间量。如果当调用read函数时可以得到数据，计时器马上开始计时。如果当调用read函数时还没有任何数据可读，则等接收到第一个字节的数据后，计时器开始计时。函数read可能会在读取到VMIN个字节的数据后返回，也可能在计时完毕后返回，这主要取决于哪个条件首先实现。不过函数至少会读取到一个字节的数据，因为计时器是在读取到第一个数据时开始计时的。

　

　　l 如果VTIME和VMIN都取0，即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。同时，返回值0表示read函数不需要等待文件结束标志就返回了。

　

　　这就是这两个变量对read函数的影响。我使用的读卡器每次传送的数据是13个字节，一开始，我把它们设置成

　

　　options.c_cc[VTIME] = 150

　

　　options.c_cc[VMIN] = 0；

　

　　结果，每次读取的信息只有8个字节，剩下的5个字节要等到下一次打卡时才能收到。就是由于这个原因造成的。根据上面规则的第一条，我把VTIME取0，VMIN=13，也就是正好等于一次需要接收的字节数。这样就实现了一次读取13个字节值。同时，得出这样的结论，如果读卡器送出的数据为n个字节，那么就把VMIN=n，这样一次读取的信息正好为读卡器送出的信息，并且读取的时候不需要进行循环读取。

　

　　4. 读取数据

　

　　有了上面的函数后，我设置了串口的基本信息，根据我们自己的实际情况，设置了相应的参数，就可以读取数据了。

　

　　void getcardinfo（char *buff）{

　

　　int fd；

　

　　int nread，count=0；

　

　　char tempbuff[13]；

　

　　char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1

　

　　fd = OpenDev（dev）；

　

　　set_speed（fd，9600）；

　

　　if （set_Parity（fd，8，1，'N'） == FALSE） {

　

　　printf（"Set Parity Error\n"）；

　

　　//return -1；

　

　　}

　

　　while （1） //循环读取数据

　

　　{

　

　　count=0；

　

　　//sleep（5000）；

　

　　while（1）

　

　　{

　

　　if（（nread = read（fd， tempbuff， 13））>0）

　

　　{

　

　　//printf（"\nLen %d\n"，nread）；

　

　　memcpy（&buff[count]，tempbuff，nread）；

　

　　count+=nread；

　

　　}

　

　　if（count==13）

　

　　{

　

　　buff[count+1] = '\0'；

　

　　//printf（ "\n%s"， buff）；

　

　　break；

　

　　}

　

　　}

　

　　//break；

　

　　}

　

　　//return buff；

　

　　close（fd）；

　

　　pthread_exit（NULL）；

　

　　//close（fd）；

　

　　// exit （0）；

　

　　}

　

　　这是我原来的程序，其实把VMIN设置以后，可以改成：

　

　　void getcardinfo（char *buff）{

　

　　int fd；

　

　　int nread，count=0；

　

　　char tempbuff[13]；

　

　　char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1

　

　　fd = OpenDev（dev）；

　

　　set_speed（fd，9600）；

　

　　if （set_Parity（fd，8，1，'N'） == FALSE） {

　

　　printf（"Set Parity Error\n"）；

　

　　//return -1；

　

　　}

　

　　nread = read（fd， buff， 13）

　

　　close（fd）；

　

　　}

　

　　5. 程序完整代码：

　

　　#include /*标准输入输出定义*/

　

　　#include /*标准函数库定义*/

　

　　#include /*Unix 标准函数定义*/

　

　　#include

　

　　#include

　

　　#include /*文件控制定义*/

　

　　#include /*PPSIX 终端控制定义*/

　

　　#include /*错误号定义*/

　

　　#define FALSE -1

　

　　#define TRUE 0

　

　　/**

　

　　*@brief 设置串口通信速率

　

　　*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄

　

　　*@param speed 类型 int 串口速度

　

　　*@return void

　

　　*/

　

　　int speed_arr[] = { B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300，

　

　　B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300， }；

　

　　int name_arr[] = {38400， 19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， 38400，

　

　　19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， }；

　

　　void set_speed（int fd， int speed）{

　

　　int i；

　

　　int status；

　

　　struct termios Opt；

　

　　tcgetattr（fd， &Opt）；

　

　　for （ i= 0； i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）； i++） {

　

　　if （speed == name_arr） {

　

　　tcflush（fd， TCIOFLUSH）；

　

　　cfsetispeed（&Opt， speed_arr）；

　

　　cfsetospeed（&Opt， speed_arr）；

　

　　status = tcsetattr（fd， TCSANOW， &Opt）；

　

　　if （status ！= 0） {

　

　　perror（"tcsetattr fd"）；

　

　　return；

　

　　}

　

　　tcflush（fd，TCIOFLUSH）；

　

　　}

　

　　}

　

　　}

　

　　/**

　

　　*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位

　

　　*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄

　

　　*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8

　

　　*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2

　

　　*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N，E，O，，S

　

　　*/

　

　　int set_Parity（int fd，int databits，int stopbits，int parity）

　

　　{

　

　　struct termios options；

　

　　if （ tcgetattr（ fd，&options） ！= 0） {

　

　　perror（"SetupSerial 1"）；

　

　　return（FALSE）；

　

　　}

　

　　options.c_cflag &= ~CSIZE；

　

　　options.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）； /*Input*/

　

　　options.c_oflag &= ~OPOST； /*Output*/

　

　　switch （databits） /*设置数据位数*/

　

　　{

　

　　case 7：

　

　　options.c_cflag |= CS7；

　

　　break；

　

　　case 8：

　

　　options.c_cflag |= CS8；

　

　　break；

　

　　default：

　

　　fprintf（stderr，"Unsupported data size\n"）； return （FALSE）；

　

　　}

　

　　switch （parity）

　

　　{

　

　　case 'n'：

　

　　case 'N'：

　

　　options.c_cflag &= ~PARENB； /* Clear parity enable */

　

　　options.c_iflag &= ~INPCK； /* Enable parity checking */

　

　　break；

　

　　case 'o'：

　

　　case 'O'：

　

　　options.c_cflag |= （PARODD | PARENB）； /* 设置为奇效验*/

　

　　options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */

　

　　break；

　

　　case 'e'：

　

　　case 'E'：

　

　　options.c_cflag |= PARENB； /* Enable parity */

　

　　options.c_cflag &= ~PARODD； /* 转换为偶效验*/

　

　　options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */

　

　　break；

　

　　case 'S'：

　

　　case 's'： /*as no parity*/

　

　　options.c_cflag &= ~PARENB；

　

　　options.c_cflag &= ~CSTOPB；break；

　

　　default：

　

　　fprintf（stderr，"Unsupported parity\n"）；

　

　　return （FALSE）；

　

　　}

　

　　/* 设置停止位*/

　

　　switch （stopbits）

　

　　{

　

　　case 1：

　

　　options.c_cflag &= ~CSTOPB；

　

　　break；

　

　　case 2：

　

　　options.c_cflag |= CSTOPB；

　

　　break；

　

　　default：

　

　　fprintf（stderr，"Unsupported stop bits\n"）；

　

　　return （FALSE）；

　

　　}

　

　　/* Set input parity option */

　

　　if （parity ！= 'n'）

　

　　options.c_iflag |= INPCK；

　

　　tcflush（fd，TCIFLUSH）；

　

　　options.c_cc[VTIME] = 0； /* 设置超时15 seconds*/

　

　　options.c_cc[VMIN] = 13； /* define the minimum bytes data to be readed*/

　

　　if （tcsetattr（fd，TCSANOW，&options） ！= 0）

　

　　{

　

　　perror（"SetupSerial 3"）；

　

　　return （FALSE）；

　

　　}

　

　　return （TRUE）；

　

　　}

　

　　/**********************************************************************

　

　　代码说明：使用串口一测试的，发送的数据是字符，

　

　　但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号

　

　　**********************************************************************/

　

　　/*********************************************************************/

　

　　int OpenDev（char *Dev）

　

　　{

　

　　int fd = open（ Dev， O_RDWR ）；

　

　　//| O_NOCTTY | O_NDELAY

　

　　if （-1 == fd）

　

　　{

　

　　perror（"Can't Open Serial Port"）；

　

　　return -1；

　

　　}

　

　　else

　

　　return fd；

　

　　}

　

　　void getcardinfo（char *buff）{

　

　　int fd；

　

　　int nread，count=0；

　

　　char tempbuff[13]；

　

　　char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1

　

　　fd = OpenDev（dev）；

　

　　set_speed（fd，9600）；

　

　　if （set_Parity（fd，8，1，'N'） == FALSE） {

　

　　printf（"Set Parity Error\n"）；

　

　　//return -1；

　

　　}

　

　　while （1） //循环读取数据

　

　　{

　

　　count=0；

　

　　//sleep（5000）；

　

　　while（1）

　

　　{

　

　　if（（nread = read（fd， tempbuff， 13））>0）

　

　　{

　

　　//printf（"\nLen %d\n"，nread）；

　

　　memcpy（&buff[count]，tempbuff，nread）；

　

　　count+=nread；

　

　　}

　

　　if（count==13）

　

　　{

　

　　buff[count+1] = '\0'；

　

　　//printf（ "\n%s"， buff）；

　

　　break；

　

　　}

　

　　}

　

　　//break；

　

　　}

　

　　//return buff；

　

　　close（fd）；

　

　　pthread_exit（NULL）；

　

　　//close（fd）；

　

　　// exit （0）；

　

　　} 本文作者:在Linux下串口信息的读取有了一点心得体会。

　

　　1. 打开串口

　

　　与其他的关于设备编程的方法一样，在Linux下，操作、控制串口也是通过操作起设备文件进行的。在Linux下，串口的设备文件是/dev/ttyS0或/dev/ttyS1等。因此要读写串口，我们首先要打开串口：

　

　　char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1

　

　　int fd = open（ dev， O_RDWR ）；

　

　　//| O_NOCTTY | O_NDELAY

　

　　if （-1 == fd）

　

　　{

　

　　perror（"Can't Open Serial Port"）；

　

　　return -1；

　

　　}

　

　　else

　

　　return fd；

　

　　2. 设置串口速度

　

　　打开串口成功后，我们就可以对其进行读写了。首先要设置串口的波特率：

　

　　int speed_arr[] = { B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300，

　

　　B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300， }；

　

　　int name_arr[] = {38400， 19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， 38400，

　

　　19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， }；

　

　　void set_speed（int fd， int speed）{

　

　　int i；

　

　　int status；

　

　　struct termios Opt；

　

　　tcgetattr（fd， &Opt）；

　

　　for （ i= 0； i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）； i++） {

　

　　if （speed == name_arr） {

　

　　tcflush（fd， TCIOFLUSH）；

　

　　cfsetispeed（&Opt， speed_arr）；

　

　　cfsetospeed（&Opt， speed_arr）；

　

　　status = tcsetattr（fd， TCSANOW， &Opt）；

　

　　if （status ！= 0） {

　

　　perror（"tcsetattr fd"）；

　

　　return；

　

　　}

　

　　tcflush（fd，TCIOFLUSH）；

　

　　}

　

　　}

　

　　}

　

　　3. 设置串口信息

　

　　这主要包括：数据位、停止位、奇偶校验位这些主要的信息。

　

　　/**

　

　　*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位

　

　　*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄

　

　　*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8

　

　　*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2

　

　　*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N，E，O，，S

　

　　*/

　

　　int set_Parity（int fd，int databits，int stopbits，int parity）

　

　　{

　

　　struct termios options；

　

　　if （ tcgetattr（ fd，&options） ！= 0） {

　

　　perror（"SetupSerial 1"）；

　

　　return（FALSE）；

　

　　}

　

　　options.c_cflag &= ~CSIZE；

　

　　options.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）； /*Input*/

　

　　options.c_oflag &= ~OPOST； /*Output*/

　

　　switch （databits） /*设置数据位数*/

　

　　{

　

　　case 7：

　

　　options.c_cflag |= CS7；

　

　　break；

　

　　case 8：

　

　　options.c_cflag |= CS8；

　

　　break；

　

　　default：

　

　　fprintf（stderr，"Unsupported data size\n"）； return （FALSE）；

　

　　}

　

　　switch （parity）

　

　　{

　

　　case 'n'：

　

　　case 'N'：

　

　　options.c_cflag &= ~PARENB； /* Clear parity enable */

　

　　options.c_iflag &= ~INPCK； /* Enable parity checking */

　

　　break；

　

　　case 'o'：

　

　　case 'O'：

　

　　options.c_cflag |= （PARODD | PARENB）； /* 设置为奇效验*/

　

　　options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */

　

　　break；

　

　　case 'e'：

　

　　case 'E'：

　

　　options.c_cflag |= PARENB； /* Enable parity */

　

　　options.c_cflag &= ~PARODD； /* 转换为偶效验*/

　

　　options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */

　

　　break；

　

　　case 'S'：

　

　　case 's'： /*as no parity*/

　

　　options.c_cflag &= ~PARENB；

　

　　options.c_cflag &= ~CSTOPB；break；

　

　　default：

　

　　fprintf（stderr，"Unsupported parity\n"）；

　

　　return （FALSE）；

　

　　}

　

　　/* 设置停止位*/

　

　　switch （stopbits）

　

　　{

　

　　case 1：

　

　　options.c_cflag &= ~CSTOPB；

　

　　break；

　

　　case 2：

　

　　options.c_cflag |= CSTOPB；

　

　　break；

　

　　default：

　

　　fprintf（stderr，"Unsupported stop bits\n"）；

　

　　return （FALSE）；

　

　　}

　

　　/* Set input parity option */

　

　　if （parity ！= 'n'）

　

　　options.c_iflag |= INPCK；

　

　　tcflush（fd，TCIFLUSH）；

　

　　options.c_cc[VTIME] = 0； /* 设置超时0 seconds*/

　

　　options.c_cc[VMIN] = 13； /* define the minimum bytes data to be readed*/

　

　　if （tcsetattr（fd，TCSANOW，&options） ！= 0）

　

　　{

　

　　perror（"SetupSerial 3"）；

　

　　return （FALSE）；

　

　　}

　

　　return （TRUE）；

　

　　}

　

　　在上述代码中，有两句话特别重要：

　

　　options.c_cc[VTIME] = 0； /* 设置超时0 seconds*/

　

　　options.c_cc[VMIN] = 13； /* define the minimum bytes data to be readed*/

　

　　这两句话决定了对串口读取的函数read（）的一些功能。我将着重介绍一下他们对read（）函数的影响。

　

　　对串口操作的结构体是

　

　　Struct{

　

　　tcflag_t c_iflag； /*输入模式标记*/

　

　　tcflag_t c_oflag； /*输出模式标记*/

　

　　tcflag_t c_cflag； /*控制模式标记*/

　

　　tcflag_t c_lflag； /*本地模式标记*/

　

　　cc_t c_line； /*线路规程*/

　

　　cc_t c_cc[NCCS]； /*控制符号*/

　

　　}；

　

　　其中cc_t c_line只有在一些特殊的系统程序（比如，设置通过tty设备来通信的网络协议）中才会用。在数组c_cc中有两个下标（VTIME和VMIN）对应的元素不是控制符，并且只是在原始模式下有效。只有在原始模式下，他们决定了read（）函数在什么时候返回。在标准模式下，除非设置了O_NONBLOCK选项，否则只有当遇到文件结束符或各行的字符都已经编辑完毕后才返回。

　

　　控制符VTIME和VMIN之间有着复杂的关系。VTIME定义要求等待的零到几百毫秒的时间量（通常是一个8位的unsigned char变量，取值不能大于cc_t）。VMIN定义了要求等待的最小字节数（不是要求读的字节数——read（）的第三个参数才是指定要求读的最大字节数），这个字节数可能是0.

　

　　l 如果VTIME取0，VMIN定义了要求等待读取的最小字节数。函数read（）只有在读取了VMIN个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回。

　

　　l 如果VMIN取0，VTIME定义了即使没有数据可以读取，read（）函数返回前也要等待几百毫秒的时间量。这时，read（）函数不需要像其通常情况那样要遇到一个文件结束标志才返回0.

　

　　l 如果VTIME和VMIN都不取0，VTIME定义的是当接收到第一个字节的数据后开始计算等待的时间量。如果当调用read函数时可以得到数据，计时器马上开始计时。如果当调用read函数时还没有任何数据可读，则等接收到第一个字节的数据后，计时器开始计时。函数read可能会在读取到VMIN个字节的数据后返回，也可能在计时完毕后返回，这主要取决于哪个条件首先实现。不过函数至少会读取到一个字节的数据，因为计时器是在读取到第一个数据时开始计时的。

　

　　l 如果VTIME和VMIN都取0，即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。同时，返回值0表示read函数不需要等待文件结束标志就返回了。

　

　　这就是这两个变量对read函数的影响。我使用的读卡器每次传送的数据是13个字节，一开始，我把它们设置成

　

　　options.c_cc[VTIME] = 150

　

　　options.c_cc[VMIN] = 0；

　

　　结果，每次读取的信息只有8个字节，剩下的5个字节要等到下一次打卡时才能收到。就是由于这个原因造成的。根据上面规则的第一条，我把VTIME取0，VMIN=13，也就是正好等于一次需要接收的字节数。这样就实现了一次读取13个字节值。同时，得出这样的结论，如果读卡器送出的数据为n个字节，那么就把VMIN=n，这样一次读取的信息正好为读卡器送出的信息，并且读取的时候不需要进行循环读取。

　

　　4. 读取数据

　

　　有了上面的函数后，我设置了串口的基本信息，根据我们自己的实际情况，设置了相应的参数，就可以读取数据了。

　

　　void getcardinfo（char *buff）{

　

　　int fd；

　

　　int nread，count=0；

　

　　char tempbuff[13]；

　

　　char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1

　

　　fd = OpenDev（dev）；

　

　　set_speed（fd，9600）；

　

　　if （set_Parity（fd，8，1，'N'） == FALSE） {

　

　　printf（"Set Parity Error\n"）；

　

　　//return -1；

　

　　}

　

　　while （1） //循环读取数据

　

　　{

　

　　count=0；

　

　　//sleep（5000）；

　

　　while（1）

　

　　{

　

　　if（（nread = read（fd， tempbuff， 13））>0）

　

　　{

　

　　//printf（"\nLen %d\n"，nread）；

　

　　memcpy（&buff[count]，tempbuff，nread）；

　

　　count+=nread；

　

　　}

　

　　if（count==13）

　

　　{

　

　　buff[count+1] = '\0'；

　

　　//printf（ "\n%s"， buff）；

　

　　break；

　

　　}

　

　　}

　

　　//break；

　

　　}

　

　　//return buff；

　

　　close（fd）；

　

　　pthread_exit（NULL）；

　

　　//close（fd）；

　

　　// exit （0）；

　

　　}

　

　　这是我原来的程序，其实把VMIN设置以后，可以改成：

　

　　void getcardinfo（char *buff）{

　

　　int fd；

　

　　int nread，count=0；

　

　　char tempbuff[13]；

　

　　char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1

　

　　fd = OpenDev（dev）；

　

　　set_speed（fd，9600）；

　

　　if （set_Parity（fd，8，1，'N'） == FALSE） {

　

　　printf（"Set Parity Error\n"）；

　

　　//return -1；

　

　　}

　

　　nread = read（fd， buff， 13）

　

　　close（fd）；

　

　　}

　

　　5. 程序完整代码：

　

　　#include /*标准输入输出定义*/

　

　　#include /*标准函数库定义*/

　

　　#include /*Unix 标准函数定义*/

　

　　#include

　

　　#include

　

　　#include /*文件控制定义*/

　

　　#include /*PPSIX 终端控制定义*/

　

　　#include /*错误号定义*/

　

　　#define FALSE -1

　

　　#define TRUE 0

　

　　/**

　

　　*@brief 设置串口通信速率

　

　　*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄

　

　　*@param speed 类型 int 串口速度

　

　　*@return void

　

　　*/

　

　　int speed_arr[] = { B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300，

　

　　B38400， B19200， B9600， B4800， B2400， B1200， B300， }；

　

　　int name_arr[] = {38400， 19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， 38400，

　

　　19200， 9600， 4800， 2400， 1200， 300， }；

　

　　void set_speed（int fd， int speed）{

　

　　int i；

　

　　int status；

　

　　struct termios Opt；

　

　　tcgetattr（fd， &Opt）；

　

　　for （ i= 0； i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）； i++） {

　

　　if （speed == name_arr） {

　

　　tcflush（fd， TCIOFLUSH）；

　

　　cfsetispeed（&Opt， speed_arr）；

　

　　cfsetospeed（&Opt， speed_arr）；

　

　　status = tcsetattr（fd， TCSANOW， &Opt）；

　

　　if （status ！= 0） {

　

　　perror（"tcsetattr fd"）；

　

　　return；

　

　　}

　

　　tcflush（fd，TCIOFLUSH）；

　

　　}

　

　　}

　

　　}

　

　　/**

　

　　*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位

　

　　*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄

　

　　*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8

　

　　*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2

　

　　*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N，E，O，，S

　

　　*/

　

　　int set_Parity（int fd，int databits，int stopbits，int parity）

　

　　{

　

　　struct termios options；

　

　　if （ tcgetattr（ fd，&options） ！= 0） {

　

　　perror（"SetupSerial 1"）；

　

　　return（FALSE）；

　

　　}

　

　　options.c_cflag &= ~CSIZE；

　

　　options.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）； /*Input*/

　

　　options.c_oflag &= ~OPOST； /*Output*/

　

　　switch （databits） /*设置数据位数*/

　

　　{

　

　　case 7：

　

　　options.c_cflag |= CS7；

　

　　break；

　

　　case 8：

　

　　options.c_cflag |= CS8；

　

　　break；

　

　　default：

　

　　fprintf（stderr，"Unsupported data size\n"）； return （FALSE）；

　

　　}

　

　　switch （parity）

　

　　{

　

　　case 'n'：

　

　　case 'N'：

　

　　options.c_cflag &= ~PARENB； /* Clear parity enable */

　

　　options.c_iflag &= ~INPCK； /* Enable parity checking */

　

　　break；

　

　　case 'o'：

　

　　case 'O'：

　

　　options.c_cflag |= （PARODD | PARENB）； /* 设置为奇效验*/

　

　　options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */

　

　　break；

　

　　case 'e'：

　

　　case 'E'：

　

　　options.c_cflag |= PARENB； /* Enable parity */

　

　　options.c_cflag &= ~PARODD； /* 转换为偶效验*/

　

　　options.c_iflag |= INPCK； /* Disnable parity checking */

　

　　break；

　

　　case 'S'：

　

　　case 's'： /*as no parity*/

　

　　options.c_cflag &= ~PARENB；

　

　　options.c_cflag &= ~CSTOPB；break；

　

　　default：

　

　　fprintf（stderr，"Unsupported parity\n"）；

　

　　return （FALSE）；

　

　　}

　

　　/* 设置停止位*/

　

　　switch （stopbits）

　

　　{

　

　　case 1：

　

　　options.c_cflag &= ~CSTOPB；

　

　　break；

　

　　case 2：

　

　　options.c_cflag |= CSTOPB；

　

　　break；

　

　　default：

　

　　fprintf（stderr，"Unsupported stop bits\n"）；

　

　　return （FALSE）；

　

　　}

　

　　/* Set input parity option */

　

　　if （parity ！= 'n'）

　

　　options.c_iflag |= INPCK；

　

　　tcflush（fd，TCIFLUSH）；

　

　　options.c_cc[VTIME] = 0； /* 设置超时15 seconds*/

　

　　options.c_cc[VMIN] = 13； /* define the minimum bytes data to be readed*/

　

　　if （tcsetattr（fd，TCSANOW，&options） ！= 0）

　

　　{

　

　　perror（"SetupSerial 3"）；

　

　　return （FALSE）；

　

　　}

　

　　return （TRUE）；

　

　　}

　

　　/**********************************************************************

　

　　代码说明：使用串口一测试的，发送的数据是字符，

　

　　但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号

　

　　**********************************************************************/

　

　　/*********************************************************************/

　

　　int OpenDev（char *Dev）

　

　　{

　

　　int fd = open（ Dev， O_RDWR ）；

　

　　//| O_NOCTTY | O_NDELAY

　

　　if （-1 == fd）

　

　　{

　

　　perror（"Can't Open Serial Port"）；

　

　　return -1；

　

　　}

　

　　else

　

　　return fd；

　

　　}

　

　　void getcardinfo（char *buff）{

　

　　int fd；

　

　　int nread，count=0；

　

　　char tempbuff[13]；

　

　　char *dev = "/dev/ttyS0"； //串口1

　

　　fd = OpenDev（dev）；

　

　　set_speed（fd，9600）；

　

　　if （set_Parity（fd，8，1，'N'） == FALSE） {

　

　　printf（"Set Parity Error\n"）；

　

　　//return -1；

　

　　}

　

　　while （1） //循环读取数据

　

　　{

　

　　count=0；

　

　　//sleep（5000）；

　

　　while（1）

　

　　{

　

　　if（（nread = read（fd， tempbuff， 13））>0）

　

　　{

　

　　//printf（"\nLen %d\n"，nread）；

　

　　memcpy（&buff[count]，tempbuff，nread）；

　

　　count+=nread；

　

　　}

　

　　if（count==13）

　

　　{

　

　　buff[count+1] = '\0'；

　

　　//printf（ "\n%s"， buff）；

　

　　break；

　

　　}

　

　　}

　

　　//break；

　

　　}

　

　　//return buff；

　

　　close（fd）；

　

　　pthread_exit（NULL）；

　

　　//close（fd）；

　

　　// exit （0）；

　

　　}

//改为：

//SerialPort.h

#pragma once

#include <string>

#include <termios.h>

#include <functional>

#include <vector>

typedef std::function<void(std::vector<uint8_t>&)> OnReadSerialPortDataCallBack;

class SerialPort

{

public:

SerialPort();

~SerialPort();

bool OpenPort(const std::string &portName, const OnReadSerialPortDataCallBack &cb);

void ClosePort();

int WriteData(const char* buf, int len);

int set_port_attr(int fd,

int baudrate, // B1200 B2400 B4800 B9600 .. B115200

int databit, // 5, 6, 7, 8

const char *stopbit, // "1", "1.5", "2"

char parity, // N(o), O(dd), E(ven)

int vtime=20,

int vmin=2);

private:

void set_baudrate(struct termios *opt, unsigned int baudrate);

void set_data_bit(struct termios *opt, unsigned int databit);

void set_parity(struct termios *opt, char parity);

void set_stopbit(struct termios *opt, const char *stopbit);

void OnReadData();

private:

int mFd;

bool mbExit = false;

OnReadSerialPortDataCallBack mCallBack;

};

// SerialPort.cpp

#include "SerialPort.h"

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <sys/types.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <thread>

SerialPort::SerialPort()

{

std::thread t(&SerialPort::ReadData, this);

t.detach();

}

SerialPort::~SerialPort()

{

ClosePort();

mbExit = true;

}

bool SerialPort::OpenPort(const std::string &portName, const OnReadSerialPortDataCallBack &cb)

{

mCallBack = cb;

mFd = open(portName.c_str(), O_RDWR);

if (mFd < 0)

{

printf("open port fail, portName:%s\n", portName.c_str());

return false;

}

return true;

}

void SerialPort::ClosePort()

{

if (mFd >= 0)

{

close(mFd);

mFd = -1;

}

}

int SerialPort::set_port_attr(

int fd,

int baudrate, // B1200 B2400 B4800 B9600 .. B115200

int databit, // 5, 6, 7, 8

const char *stopbit, // "1", "1.5", "2"

char parity, // N(o), O(dd), E(ven)

int vtime, // // 等待数据时间(10秒的倍数),每个单位是0.1秒 若20就是2秒

int vmin) // // 最少可读数据,非规范模式读取时的最小字符数，设为0则为非阻塞，如果设为其它值则阻塞，

// 直到读到到对应的数据,就像一个阀值一样，比如设为8，如果只接收到3个数据，那么它是不会返回的，只有凑齐8个数据后一齐才READ返回，阻塞在那儿

{

struct termios opt; //配置串口的属性定义在结构体struct termios中

tcgetattr(mFd, &opt); //获取终端控制属性

//设置波特率

set_baudrate(&opt, baudrate);

opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; /* | CRTSCTS */

//设置数据位

set_data_bit(&opt, databit);

//设置校验位

set_parity(&opt, parity);

//设置停止位

set_stopbit(&opt, stopbit);

//其它设置

opt.c_oflag = 0;

opt.c_lflag |= 0;

opt.c_oflag &= ~OPOST;

opt.c_cc[VTIME] = vtime;

opt.c_cc[VMIN] = vmin;

/* TCIFLUSH 刷清输入队列

TCOFLUSH 刷清输出队列

TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列 */

tcflush(fd, TCIOFLUSH); // //刷串口清缓存

return (tcsetattr(mFd, TCSANOW, &opt)); // //设置终端控制属性,TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性

}

/**

* @brief set_baudrate 设置波特率

* @param opt

* @param baudrate

*/

void SerialPort::set_baudrate(struct termios *opt, unsigned int baudrate)

{

cfsetispeed(opt, baudrate);

cfsetospeed(opt, baudrate);

}

/**

* @brief set_data_bit 设置数据位

* @param opt

* @param databit

*/

void SerialPort::set_data_bit(struct termios *opt, unsigned int databit)

{

opt->c_cflag &= ~CSIZE;

switch (databit) {

case 8:

opt->c_cflag |= CS8;

break;

case 7:

opt->c_cflag |= CS7;

break;

case 6:

opt->c_cflag |= CS6;

break;

case 5:

opt->c_cflag |= CS5;

break;

default:

opt->c_cflag |= CS8;

break;

}

}

/**

* @brief set_parity 设置奇偶校验位

* @param opt

* @param parity

*/

void SerialPort::set_parity(struct termios *opt, char parity)

{

switch (parity) {

case 'N': /* no parity check */

opt->c_cflag &= ~PARENB;

break;

case 'E': /* even */

opt->c_cflag |= PARENB;

opt->c_cflag &= ~PARODD;

break;

case 'O': /* odd */

opt->c_cflag |= PARENB;

opt->c_cflag |= ~PARODD;

break;

default: /* no parity check */

opt->c_cflag &= ~PARENB;

break;

}

}

/**

* @brief set_stopbit 设置停止位

* @param opt

* @param stopbit

*/

void SerialPort::set_stopbit(struct termios *opt, const char *stopbit)

{

if (0 == strcmp(stopbit, "1")) {

opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */

}

else if (0 == strcmp(stopbit, "1")) {

opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1.5 stop bit */

}

else if (0 == strcmp(stopbit, "2")) {

opt->c_cflag |= CSTOPB; /* 2 stop bits */

}

else {

opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /* 1 stop bit */

}

}

int SerialPort::WriteData(const char* buf, int len)

{

if (mFd < 0) return -1;

int totalLen = len;

int wtLen = 0;

while (totalLen > 0)

{

int n = write(mFd, buf+ wtLen, totalLen);

totalLen -= n;

wtLen += n;

}

//fflush(&mFd);

return wtLen;

}

void SerialPort::OnReadData()

{

uint8_t dataBuf[1024 * 500] = { 0 };

while (!mbExit)

{

int len = read(mFd, dataBuf, sizeof(dataBuf));

if (len > 0)

{

if (!mCallBack)

{

std::vector<uint8_t> vec(dataBuf, dataBuf + len);

mCallBack(vec);

}

}

}

}