matlab 画z域传函图,DCL库函数输出不正常的问题

用28335做数字控制器，调节器计算用到了controlSuite包含的DCL库中的DCL_runDF23()函数，但是输出结果与仿真和MATLAB计算结果不符，请用过的大神不吝赐教！

为添加和使用该库，代码中做了以下几处修改：

1.添加头文件：

#include "DCL.h"

#include "DCL_fdlog.h"

2.在main函数前，创建实体：

DF23 VolPR=DF23_DEFAULTS;

3.在main函数中，初始化实体：

VolPR.a1=-2.92f;

VolPR.a2=2.84f;

VolPR.a3=-0.92f;

VolPR.b0=5.77e-06f;

VolPR.b1=5.77e-06f;

VolPR.b2=-5.77e-06f;

VolPR.b3=-5.77e-06f;

4.在调用频次为150kHz的AD中断服务函数中调用实体：

SinVal=VP*sin(Kn*xn);

xn++;

if (xn==ModRatio) {xn=0.0f;}

Uc=DCL_runDF23(&VolPR,SinVal);

DCL_writeLog(&rBuf,Uc);

DCL_writeLog(&rBuf1,SinVal);

以简单验证此函数的输出。

其中，Kn=2*pi/3000，ModRatio=3000，即产生一个幅值为85，频率为50Hz，采样率为150kHz的正弦信号，直接给VolPR调节器，观察输出信号。用DCL_fdlog库记录输出数据Uc，并用CCS的graph功能画出波形：

其中，上图为调节器输出Uc，下图为调节器输入SinVal。

用PSIM仿真，搭建的原理图如下：

仿真波形如下：

为确保准确，又在MATLAB中利用上述VolPR调节器对应的时域离散表达式算出时域离散数列，画出波形如下：

可见，PSIM与MATLAB结果一致。

那么，DCL库计算错在哪了呢？