LCD1602指令集(11个)
1、清屏指令（clear display） RS=0 ,R/w=0, 01H
功能：清除液晶显示器，即将DDRAM中的内容全部填入20H（空白字符）
光标撤回显示屏左上方
将地址计数器（AC）设为0，
光标移动方向为从左向右，并且DDRAM的自增量为1(I/D=1).
2、光标归位指令（Return Home）RS=0 ,R/w=0, 0000_001X
功能：将地址计数器(AC)设为00H,
DDRAM内容保持不变，光标移至左上脚
3、进入模式设置指令（Entry Mode Set）
功能： 设 定 每 次 定 入 1 位 数据 后 光 标 移 位 方 向 并且设 定 次 写 入 一 个 字符是 否移动 。
I/D = 0 光标左移，DDRAM地址自增1 I/D = 1 光标右移，DDRAM地址自增1 （当从CGRAM中读取或写入数据时，CGRAM操作与DDRAM相同）
SH = 0 且 DDRAM是读操作（CGRAM读或写），整个屏幕不移动
SH = 1 且 DDRAM是写操作，整个屏幕移动，移动方向由I/D决定
4、显示开关控制（Display ON/OFF Control）
功能： D = 1 , 显示功能开 D = 0 , 显示功能关，但是DDRAM中的数据依然保留
C = 1 , 有光标 C = 0 , 没有光标
B = 1 , 光标闪烁 B = 0 , 光标不闪烁
5、设置显示屏或光标移动方向的指令
功能：整屏的移动或光标移动
S/C =0 R/L =0 光标左移 ，地址计数器减1（即显示内容和光标一起左移）
S/C =0 R/L =1 光标右移 ，地址计数器加1（即显示内容和光标一起右移）
S/C =1 R/L =0 显示内容左移 ，光标不移动
S/C =1 R/L =1 显示内容右移 ，光标不移动
6、功能设定指令
功能：设定数据总线位数、显示的行数及字形。
DL=1 ,数据总线是8位 DL=0 ,数据总线是4位
N =0 ,显示一行 N=1 ,显示两行
F =0 , 5*8 点阵/字符 F=1 ,5*11点阵/字符
7、设定 CGRAM地址指令
功能：设定下一个要存入数据的CGRAM地址
DB5DB4DB3为字符号，即将显示该字符用到的字符地址
DB2DB1DB0为行号
补充理解：在芯片中内置了192个常用字符的字模，存于CGROM（character generate ROM）中，还有8个允许用户自定义字符（也就是可以显示八个中文字）的RAM，也就是CGRAM。具体描述为下图：
当输入的地址是41H时，显示字符A.
由上图可知：
我想将自定义的一个汉子或图形放在第六个CGRAM中，所以可以确定字符码就为101（字符码000-->111），
所以 DB5DB4DB3 = 101
因此CGRAM的地址设置为01101X'X'X
这是要输入字符5的过程（原理如下图所示）
01101000 0x07
01101001 0x10
.................
01101111 0x00
8、设置DDRAM地址
DDRAM的地址与显示屏对照关系（N=LOW）
9、读取忙信号或AC地址指令
如果BF=1 忙碌，无法接收数据或指令
BF=0可以接收数据、指令
读取地址计数器的内容
10、向DDRAM或CGRAM写入数据
写指令 输 入 ： RS=L ， RW=L ， E= 下 降沿脉冲 ， DB0 ～ DB7= 指令 码
写数据 输 入 ： RS=H ， RW=L ， E= 下 降沿脉冲 ， DB0 ～ DB7= 数据
11、从DDRAM或者CGRAM读数据
读状态 输 入 ： RS=L ， RW=H ， E=H 输出： DB0 ～ DB7= 状态字
读数据 输 入 ： RS=H ， RW=H ， E=H 输出： DB0 ～ DB7= 数据
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