WebSocket使用中Stomp Client连接报ERROR CODE 200的解决办法

在WebSocket项目中遇到Stomp Client连接问题,错误代码为200。起初使用Java+SockJS可以正常工作,但前端要求使用原生WebSocket。尝试多种方法后,在Stack Overflow评论中发现解决方案:将WebSocket URL由原来的格式更改为另一种格式,问题得到解决,但具体原因不明。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近在做一个WebSocket项目,后台使用了Stomp协议的WebSocketConfigurer,但是前端在测试的时候,发现一个很奇怪的问题:

本地的测试代码,最初我使用了Java+SockJS实现:

@Configuration
@EnableWebSocketMessageBroker
public class WebSocketStompConfig implements WebSocketMessageBrokerConfigurer {

    @Override
    public void registerStompEndpoints(StompEndpointRegistry registry) {
        registry.addEndpoint("/density")
                .setAllowedOrigins("*") //解决跨域问题
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