OpenCascade 边界表示法（BRep）

最新推荐文章于 2024-08-01 19:55:10 发布

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文章标签： shell 数据结构与算法

原文链接：http://www.cnblogs.com/yaoyu126/p/6910357.html

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本文深入探讨了OpenCascade中的边界表示法（BRep），重点介绍了拓扑结构TopoDS_Shape，以及顶点（Vertex）的几何和拓扑信息，包括顶点的位置、容差、朝向等属性。文章通过代码示例解释了如何从底层创建顶点，并解析了BRep文件中顶点的数据表示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

转自 http://www.cppblog.com/eryar/archive/2013/08/20/202678.html

Topology and Geometry in OpenCascade-Vertex

eryar@163.com

摘要Abstract：本文简要介绍了几何造型中的边界表示法（BRep），并结合程序说明OpenCascade中的边界表示的具体实现，即拓朴与几何的联系。对具有几何信息的拓朴结构顶点（vertex）、边（edge）、面（face）进行了详细说明。本文只对顶点数据进行说明。

关键字Key Words：OpenCascade、BRep、Topology、Geometry

一、引言 Introduction

边界表示（Boundary Representation）也称为BRep表示，它是几何造型中最成熟、无二义的表示法。实体的边界通常是由面的并集来表示，而每个面又由它所在的曲面的定义加上其边界来表示，面的边界是边的并集，而边又是由点来表示的。

边界表示的一个重要特征是描述形体的信息包括几何信息（Geometry）和拓朴信息（Topology）两个方面。拓朴信息描述形体上的顶点、边、面的连接关系，它形成物体边界表示的“骨架”。形体的几何信息犹如附着在“骨架”上的肌肉。例如，形体的某个面位于某一个曲面上，定义这一曲面方程的数据就是几何信息。此外，边的形状、顶点在三维空间中的位置（点的坐标）等都是几何信息，一般来说，几何信息描述形体的大小、尺寸、位置和形状等。

在边界表示法中，边界表示就按照体－面－环－边－点的层次，详细记录构成形体的所有几何元素的几何信息及其相互连接的拓朴关系。这样，在进行各种运算和操作中，就可以直接取得这些信息。

下图所示为由一条边连接的两个面组成的壳（shell）：

Figure 1.1 Structure of a shell formed from two faces

上图所示的形状表示为TS，面TF1和TF2，有七条边TE1~TE7和六个顶点TV1~TV6。

环TW1引用边TE1~TE4；环TW2引用TE4~TE7 。边引用的顶点如下：TE1（TV1，TV4），TE2（TV1，TV2），TE3（TV2，TV3），TE4（TV3，TV4），TE5（TV4，TV5），TE6（TV5，TV6），TE7（TV3，TV6）。

Figure 1.2 Data structure of the shell formed from two faces connected at an edge

注：OpenCascade中的这个数据结构中不包含“回溯引用（back references）”，即所有的引用只从复杂形状到简单形状。（Note that this data structure does not contain any “back references”. All references go from more comples underlying shapes to less complex ones.）有点有向图的意思。

二、OpenCascade中的边界表示 BRep in OpenCascade

2.1 拓朴结构 TopoDS_Shape data structure

OpenCascade中的拓朴（topology）是根据STEP标准ISO-10303-42设计的。也许读一下这个标准中的有关概念还是很有帮助的。STEP ISO-10303-42的相关资源：

http://www.steptools.com/support/stdev_docs/express/step_irs/index.html

Figure 2.1 Topology data structure in OpenCascade

TopoDS_Shape由值控制，包含三个成员变量：myLocation、myOrient、myTShape。

Figure 2.2 TopoDS_Shape member fields

2.2 拓朴与几何的联系 Connection with Geometry

现在我们来考虑一下拓朴结构与几何的关系。通过继承TopoDS包中的抽象的拓朴类实现了边界表示模型。如下图所示：

Figure 2.3 Topology data structure in OpenCascade

从上面的类图可以看出只有三种拓朴对象有几何表示数据：顶点（vertex）、边（edge）、面（face），分别为BRep_TVertex、BRep_TEdge、BRep_TFace。

Figure 2.4 TopoDS_TShape class diagram

三、顶点 Vertex

顶点（vertex）的位置用几何点（gp_Pnt）来表示。点是几何造型中的最基本元素，自由曲线、曲面或其他形体均可用有序的点集表示。用计算机存储、管理、输出形体的实质就是对点集及其连接关系的处理。在正则形体定义中，不允许孤立点存在。

顶点的另一个重要属性是容差（Tolerance），用来表示位置精度。顶点容差T的几何意义为以顶点为圆心半径为T的球。这个球必须包含所有与这个顶点相连的边的曲线的端点。

Figure 3.1 Vertex Tolerance

与其他几何库有全局精度（global precision）不同，OpenCascade把容差作为局部属性（local properties）。由图2.4可知，容差是顶点、边、面的属性。这种方法有助于用更一般的方式来描述高精度的模型。如下图所示：

Figure 3.2 Vertex with different tolerance

如果从底层来创建形状，最好的方法就是指定最小的允许误差。默认值Precision::Confusion()为1e-07。

下面讨论顶点的朝向（orientation）属性。它没有直接的几何意义，但是根据约定，若顶点的朝向属性值为TopAbs_FORWARD，它就必须与表示边的曲线的参数值小的端部匹配。相应地，TopAbs_REVERSED的顶点与参数值大的端部匹配。例如，有条边位于圆弧上，圆弧半径为1且在Z＝0的平面上，起点为（1，0，0），向－Z轴向，曲线为逆时针方向。所以顶点（1，0，0）的朝向为TopAbs_FORWARD，顶点（0，1，0）的朝向为TopAbs_REVERSED。如下图所示：

Figure 3.3 Vertex Orientation attribute

实现上图所示的程序代码如下所示：

/*
  2 *    Copyright (c) 2013 eryar All Rights Reserved.
  3 *
  4 *        File    : Main.cpp
  5 *        Author  : eryar@163.com
  6 *        Date    : 2013-08-17 21:46
  7 *        Version : 1.0v
  8 *
  9 *    Description : Demonstrate how to build a edge bottom-up by BRepBuilderAPI_MakeEdge,
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