机器人滚边有波浪_汽车开启件机器人滚边缺陷分析与调整

(图一)

1、 机器人：根据滚边负荷进行机器人选型。

2、 滚头： 根据需要选择一种或两种安装在机器人上。机器人运动时，完成对开启件的滚边。滚头上的滚轮根据产品的特点而设计。

3、 胎模：对开启件的内板和外板可靠定位。胎模型面将根据冲压的数字化定义(DFNIE)加工成型。

4、 定位夹具：将内板和外板合装后，由其他工位搬运到此工位。定位夹具保证内外板的位置关系，是保证滚边质量的重要组成部分。

5、 内外板：开启件的外板与胎模完全贴合，内板和外板之间的相对位置关系由定位夹具保证。

机器人滚边的基本工艺为：对于翻边角度为90°的开启件,采用两次滚边成型即可。第一次滚成45°，第二次即压平(见图二)。每次滚边角度在45°左右。

(图二)

在机器人滚边的过程中会产生各种缺陷，我们应分析缺陷的类型，并针对不同类型缺陷找出解决问题的办法。一般滚边中产生的缺陷有：

1、 包边后未完全闭和，在内板和外板之间存在缝隙。

2、 外板上出现很明显的波纹。

3、 角没有完全闭和或者角上有小尖尖。

4、 包边后包边圆角半径过大，或者不规则。

5、 局部宽度过大(在检具上表现间隙小)。

6、 包边后的零件尺寸太大(在检具上表现间隙小)。

7、 外观质量和尺寸缺陷。

在某个项目中我们对于发动机盖进行机器人滚边，遇到了上述3，7项缺陷(见图三)。